【導讀：艾默生CT公司的交流伺服驅動器在足球競技場中扮演著重要的角色—這是一個完全互動的足球景區
，該景區位於英國格拉斯哥Braehead的Xscape Leisure室內娛樂休閑公園。】

   足球競技場是Kevin Keegan的創意。在這裏
，參觀者可體驗到一係列具有挑戰性的足球項目
，包括控球、射門和精準傳球等。

　　最(zui)終(zhong)的(de)項(xiang)目(mu)是(shi)電(dian)玩(wan)超(chao)級(ji)聯(lian)賽(sai)，在(zai)這(zhe)一(yi)項(xiang)目(mu)裏(li)玩(wan)家(jia)需(xu)要(yao)團(tuan)隊(dui)合(he)作(zuo)以(yi)擊(ji)倒(dao)靶(ba)子(zi)。設(she)計(ji)這(zhe)款(kuan)遊(you)戲(xi)的(de)目(mu)的(de)是(shi)為(wei)了(le)測(ce)試(shi)力(li)量(liang)和(he)精(jing)確(que)性(xing)，這(zhe)個(ge)遊(you)戲(xi)包(bao)含(han)一(yi)組(zu)足(zu)球(qiu)運(yun)動(dong)員(yuan)實(shi)際(ji)大(da)小(xiao)的(de)模(mo)型(xing)，每(mei)一(yi)個(ge)模(mo)型(xing)都(dou)用(yong)顏(yan)色(se)進(jin)行(xing)了(le)編(bian)碼(ma)，表(biao)示(shi)不(bu)同(tong)的(de)分(fen)值(zhi)。玩(wan)家(jia)必(bi)須(xu)踢(ti)10geqiu，mubiaoshijizhongsuoyoudebazibingjihuoshangmiandechuanganqi，zhegechuanganqijiangqidongwanjiajiaoxiadehuisuoguocheng。zhenggeyouxiqijian，qiujiangzidongchuandaomeigewanjiajiaoxia。

　　由總共28個處於伺服模式的Unidrive SP驅動器控製靶子和撿球。遊戲開始時，安裝在長衝程線性執行器上的20個靶子升至的啟動位置。每個線性執行器均由一個5.5kW (7HP)Unidrive SP控製Unimotor驅動，每個Unidrive SP驅動係統都配備一個SM applications（內置可編程控製器）。每一靶子後部都有一個現場總線I/O模(mo)塊(kuai)，該(gai)模(mo)塊(kuai)負(fu)責(ze)將(jiang)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)發(fa)送(song)回(hui)驅(qu)動(dong)器(qi)。每(mei)一(yi)次(ci)擊(ji)中(zhong)靶(ba)子(zi)
，係(xi)統(tong)都(dou)會(hui)進(jin)行(xing)評(ping)分(fen)，如(ru)果(guo)衝(chong)擊(ji)力(li)足(zu)夠(gou)大(da)，即(ji)可(ke)觸(chu)發(fa)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)，靶(ba)子(zi)將(jiang)縮(suo)回(hui)到(dao)遊(you)戲(xi)台(tai)麵(mian)。

　　采用一個單獨的PLC處理數據庫
，並讀取所有團隊卡片、啟動遊戲、監測得分，並通過Profibus與20個Unidrive SP伺服驅動器通信

，以控製超級聯賽遊戲的啟停。

　　足球被填充到兩個“球箱”中。任意時刻係統中總有200個球。2個帶有一係列夾板的傳送帶穿過球箱運行
，一次撿取10個球。在對球變址並將其傳送到兩個轉移位置之前，傳感器會檢查傳送帶上是否確實有10個球，線性執行器會在轉移位置將球裝載到四個傳送帶上。伺服模式的Unidrive SP交流驅動器將對這8個軸進行單獨的控製（這8個軸包括6個傳送帶和2個線性執行器）。

   主要優勢

   智能分布

   有效的多重冗餘

   高級板載編程

   高速通信

   設計項目經理David Birchall領導足球競技場控製係統方麵的工作。對於該方案，他評論說：“Unidrive SP所具有的多功能性、ketongxinxinghekebianchengxing
，zhexiedoushishejisuobixude。womenzhisuoyibuyongjizhongkongzhixitong
，ercaiyongzhinengfenbukongzhixitong，shiyinweigaixitongjuyouyouxiaodeduozhongrongyu。jishizidonghuaxitongmouyihuanjiechucuo，biaoyanrengkejixu，zheyeshiwomenbiaoyanxingyezuihaodechuantong！”

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