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哈工大五指機器人“牽手”德國總理

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 12:35:12 來源:新浪網

   在zai剛gang剛gang落luo下xia帷wei幕mu的de柏bai林lin國guo際ji航hang空kong航hang天tian展zhan覽lan會hui中zhong,由you哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue機ji器qi人ren研yan究jiu所suo和he德de國guo宇yu航hang中zhong心xin機ji器qi人ren及ji機ji電dian一yi體ti化hua研yan究jiu所suo聯lian合he研yan製zhi的de新xin一yi代dai仿fang人ren五wu指zhi機ji器qi人ren靈ling巧qiao手shouHIT/DLR II,憑借完成打開關閉空氣閥門、修複太陽能板等一係列高難度動作,得到德國總理默克爾關注,並與其親密“牽手”。據悉,該項目在先後獲得國家自然科學基金和國家“863”高科技項目資助及國家發明專利後,又榮獲2010年度德國國家設計獎提名、國際IF設計獎國際大獎,而後者被譽為世界“設計奧斯卡”。

  據介紹,機器人靈巧手為新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手,是由哈工大機器人研究所特聘教授劉宏教授,帶領德宇航-哈工大聯合機器人實驗室研發完成。該靈巧手有5個手指,多達15個自由度。每個手指有3個自由度,4個關節,每個手指能提起1千克的重物。機械手的尺寸與人手相仿,整體質量1.8千克,小於國內外的同類機器人靈巧手。

  據了解,機器人靈巧手是智能機器人的關鍵部件之一,它可以安裝在機器人手臂上,在核、生、化以及太空等危險環境中,從事探測、取樣、裝配、修理作業,完成精確操作。另外,機器人靈巧手還可以應用於服務性機器人中,為人們提高日常生活的質量。

  

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