6月26日，受山東省科技廳委托，山東電力集團公司在濟南市主持召開了“架空輸電線路除冰檢測機器人”項目的科技成果鑒定會。鑒定委員會一致認為，山東電力研究院研製成功的架空輸電線路除冰檢測機器人達到了國際先進水平。

　　由中國工程院院士蔡鶴皋、哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙傑等行業內外專家組成的鑒定委員會，聽取了項目組的研究工作報告、技術總結報告
、查(zha)新(xin)報(bao)告(gao)等(deng)，並(bing)觀(guan)看(kan)了(le)現(xian)場(chang)演(yan)示(shi)，進(jin)行(xing)了(le)提(ti)問(wen)與(yu)答(da)辯(bian)。經(jing)研(yan)究(jiu)討(tao)論(lun)，鑒(jian)定(ding)委(wei)員(yuan)會(hui)形(xing)成(cheng)鑒(jian)定(ding)意(yi)見(jian)認(ren)為(wei)，該(gai)項(xiang)目(mu)組(zu)提(ti)供(gong)的(de)技(ji)術(shu)資(zi)料(liao)完(wan)整(zheng)規(gui)範(fan)，數(shu)據(ju)準(zhun)確(que)可(ke)靠(kao)，符(fu)合(he)鑒(jian)定(ding)要(yao)求(qiu)。該(gai)項(xiang)目(mu)采(cai)用(yong)機器人技術，以移動機構為本體
，裝配除冰刀具
，融合可見光檢測、紅外檢測等技術研製出了架空輸電線路除冰檢測機器人。該機器人能夠以遙控方式，在單檔間距內

、單根線路上進行帶電除冰和檢測作業。該項目在國內首次實現了在同一移動平台上集成除冰、可見光檢測

、紅外檢測
、壓接管電阻測量等帶電作業功能。該項目所研製的機器人具備抗強電磁幹擾能力，在500kV、1000A的架空線路上作業時具有安全性
、可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)。已(yi)在(zai)山(shan)東(dong)電(dian)力(li)超(chao)高(gao)壓(ya)公(gong)司(si)和(he)南(nan)方(fang)電(dian)網(wang)超(chao)高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)公(gong)司(si)運(yun)營(ying)的(de)帶(dai)電(dian)線(xian)路(lu)上(shang)獲(huo)得(de)了(le)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)，得(de)到(dao)用(yong)戶(hu)好(hao)評(ping)，具(ju)有(you)廣(guang)闊(kuo)的(de)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)。鑒(jian)定(ding)委(wei)員(yuan)會(hui)建(jian)議(yi)加(jia)快(kuai)產(chan)品(pin)產(chan)業(ye)化(hua)進(jin)度(du)

，擴(kuo)大(da)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)。

　　該項目來源於山東省新技術自主創新項目《電力輸電線路除冰機器人研究》和山東電力科技項目《開展輸電線路除冰機器人的研究》
，由山東電力研究院所屬的國家電網重點實驗室——電力機器人技術實驗室承擔
，自2009年1月開始
，科研人員奮力拚搏
，攻克了一個個難關，曆時一年半時間
，提前半年完成了任務。

　　近年來，輸電線路冰災事故在我國發生數千次
，嚴重危及電網安全可靠運行。因此，利用機器人進行架空輸電線路除冰、檢(jian)測(ce)等(deng)帶(dai)電(dian)維(wei)護(hu)，具(ju)有(you)廣(guang)闊(kuo)的(de)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)。該(gai)項(xiang)目(mu)不(bu)但(dan)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)和(he)質(zhi)量(liang)，降(jiang)低(di)線(xian)路(lu)因(yin)覆(fu)冰(bing)或(huo)故(gu)障(zhang)帶(dai)來(lai)的(de)損(sun)失(shi)
，而(er)且(qie)對(dui)促(cu)進(jin)智(zhi)能(neng)電(dian)網(wang)建(jian)設(she)、提高電網自動化作業水平、保障電網安全穩定運行
、促進經濟發展均具有重要的戰略意義。

　　jingguoduixiangmuyangjiduocixianchangtiaoshi
，gaichubingjiancejiqirendegexianggongnengdoudedaolejinyibudewanshan。shandongdianliyanjiuyuanyijingjubeiyidingdeshengchannengli
，muqianyijingshengchanhezhengzaizuzhuangdejiakongshudianxianluchubingjiancejiqirengongqitai，jubeiletuiguangdetiaojian。

　　這是國家電網公司重點實驗室——山shan東dong電dian研yan院yuan電dian力li機ji器qi人ren技ji術shu實shi驗yan室shi取qu得de的de又you一yi碩shuo果guo。該gai實shi驗yan室shi自zi成cheng立li以yi來lai，不bu斷duan完wan善shan實shi驗yan基ji礎chu建jian設she，持chi續xu開kai展zhan電dian力li機ji器qi人ren關guan鍵jian技ji術shu研yan究jiu
，逐zhu步bu形xing成cheng了le變bian電dian站zhan巡xun檢jian機ji器qi人ren
、帶電作業機器人
、線路除冰機器人、線路巡檢無人直升機等係列研發格局。多年來
，該實驗室共承擔國家“863計劃”、國網公司
、省
、市政府科技項目30餘項，榮獲省部級科技進步獎10餘項，獲得國家技術專利30餘項

，發表論文50餘篇，可謂碩果累累。該實驗室在電力機器人行業領域中長期保持著國內一流的水平。