一、功能描述

   JMDM-COMTSM是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能可編程、可監控
、免驅動的2軸步進電機運動控製器。該控製器有8路高速數字量信號輸入
，3路數字量信號輸出、2路脈衝輸出控製2路步進電機，無需步進電機驅動器，可直接驅動57以下的步進電機
，每相最大電流為2A；有1路串口通信接口可與JMDM係列其它功能的控製板組合使用構成大的控製係統，也可與電腦

、觸摸屏聯網實現上位機遠程控製；用單片機的C語言編程(keil C)
，有斷電數據記憶和串口通信功能，具有防雷擊、抗強電磁幹擾、穩定可靠

、性價比高、使用簡便的特點。可靈活應用在各種工業自動控製場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控製設備中。
本控製器的工作方式有2種：根據單片機程序獨立控製、上位機串口監控。采用智能S形加減速曲線控製，使電機控製更加平滑穩定。精敏上位機在線控製界麵提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈衝數

、運轉速度、送完輸出延時、起步速度設定、運行方向、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何專業的編程語言
，僅通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控製2台步進（或伺服）電機運行
；並可同時控製8路數字量輸入3路數字量輸出
，同時可提供上位機串口控製的VB範例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。

二、技術參數及特性

1.工作電源：交直流通用，12V~30V均可，一般標配12V或24V；有過壓、雷擊
、靜電保護電路；
2.采用8051工業級的單片機；采用硬件高速運算
，具有高速穩定等特點；
3.輸入：8路高速光電隔離數字量輸入，默認為NPN輸入形式
，可用於外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現開關量的檢測控製；
4.輸出：
1）3路光電隔離數字量輸出：晶體管輸出形式
，集電極開路形式
，可用於控製繼電器，電機

，接觸器等外部負載；
2）2路高速脈衝輸出，最高輸出400KHZ
，可控製2路步進或伺服電機；
控製器自帶驅動電路
，不需要另外買驅動器，即可直接驅動2路57或56以下的步進電機
，每相最大電流為2A


；對57（2NM）以上的電機，則需要另外配驅動器才可以驅動；
可實現二軸聯動，在組網的情況下可實現多軸聯動；可通過撥動開關實現電機驅動的細分調節；
5.精確時間運算及控製：係統帶有並行時鍾芯片

，編程可實現年
、月、日
、時、分、秒的精確時間運算及控製；
6.係統穩定性：采用特有的抗高頻幹擾電路，工作穩定可靠，其中數字量輸出和二路電機控製輸出都有全光電隔離；可抗雷擊以及靜電衝擊
；有看門狗功能
，有死機自動複位功能
；
7.存儲空間：32K的程序空間，30K的數據空間；
8.通信接口：1路RS232（抗15千伏靜電衝擊）；可直接通過串口下載程序實現獨立控製；或與上位機如與電腦、觸摸屏通信而實現遠程控製
、上位機監控；
9.豐富的可擴展性：可通過RS485接口與精敏其它係列的控製板組網通信
，完成其它諸如步進伺服控製、模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出等多種功能的大型控製係統；
10.簡單需求用RS232通信，電腦與控製器之間是一對一的關係，通信距離最大10米；
11.複雜需求可以采用RS485通信
，電腦與控製器之間是一對多的關係；通信距離最大可達1千米左右,每個控製器可以設定不同的地址，一台電腦最多可控製255個控製器；
12.安裝尺寸：本控製器采用一體化緊湊型設計

，使用便利的固定孔安裝，也可用導軌安裝：外殼尺寸：長×寬×高為：154mm×126mm×60mm；
13.工作溫度：-10~+85°C； 工作濕度：5~95% 無凝結 ；
14.功耗(無外部設備): +12V@ 0.1A (典型值) 。