近年來
，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危、複(fu)雜(za)作(zuo)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)代(dai)表(biao)
，礦(kuang)山(shan)與(yu)港(gang)口(kou)作(zuo)業(ye)中(zhong)引(yin)入(ru)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)極(ji)大(da)地(di)保(bao)障(zhang)施(shi)工(gong)安(an)全(quan)
，對(dui)於(yu)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)也(ye)有(you)顯(xian)著(zhu)的(de)提(ti)升(sheng)。近(jin)日(ri)，我(wo)們(men)有(you)幸(xing)采(cai)訪(fang)了(le)北(bei)京(jing)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)智(zhi)能(neng)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)聯(lian)合(he)創(chuang)始(shi)人(ren)胥(xu)明(ming)日(ri)，一(yi)起(qi)來(lai)聽(ting)聽(ting)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)如(ru)何(he)為(wei)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)操(cao)控(kong)安(an)全(quan)保(bao)駕(jia)護(hu)航(hang)？機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)在(zai)其(qi)中(zhong)又(you)有(you)哪(na)些(xie)具(ju)體(ti)的(de)應(ying)用(yong)？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方麵改善
？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10msyinei。womenyezaijijichangshijinyibujiangdiyanshi
，zheqizhongbaohanbianjiemasuanfadeyouhua，yijiduixianchangganzhishujujinxingyigoudebingxingyunsuandengdeng。muqianwomenzuixindejinzhankeyidadao140ms了，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角、qingxidudengwentiyuzhenshichangjingxiangbizhongjiuhuiyouyidingchayi
，zheshifouhuiyingxiangcaozuoyuandepanduan
，tuojiangzheruhejiejuefeizhenshichangjingdailaidejuxianxing
，shixianjingzhunhuacaozuo
？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工
，但受限於景深
、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”的de方fang式shi，就jiu是shi基ji於yu人ren機ji交jiao互hu設she計ji的de遠yuan程cheng智zhi能neng化hua操cao控kong。簡jian單dan來lai說shuo，就jiu是shi人ren在zai遙yao控kong的de時shi候hou
，可ke以yi自zi然ran的de把ba很hen多duo的de動dong作zuo放fang到dao本ben地di去qu運yun算suan和he處chu理li

，遙yao控kong的de不bu是shi單dan一yi的de動dong作zuo
，而er是shi啟qi用yong自zi動dong化hua控kong製zhi的de指zhi令ling。這zhe樣yang就jiu可ke以yi把ba挖wa掘jue機ji變bian成cheng機ji器qi人ren，實shi現xian精jing準zhun的de操cao作zuo。比bi如ru挖wa掘jue機ji挖wa了le料liao裝zhuang車che
，“挖”這個動作是遙控的，“裝車”這zhe個ge動dong作zuo是shi自zi動dong的de，這zhe樣yang自zi動dong裝zhuang車che不bu僅jin節jie省sheng了le很hen多duo時shi間jian，同tong時shi還hai保bao證zheng每mei一yi鬥dou都dou是shi按an最zui佳jia路lu線xian落luo到dao卡ka車che正zheng上shang方fang，並bing且qie不bu會hui裝zhuang偏pian
，避bi免mian了le不bu同tong司si機ji疲pi勞lao操cao作zuo帶dai來lai的de安an全quan風feng險xian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率
？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知、規gui劃hua和he執zhi行xing三san個ge方fang麵mian來lai提ti升sheng作zuo業ye效xiao率lv的de。以yi感gan知zhi為wei例li
，挖wa掘jue機ji操cao作zuo手shou在zai開kai挖wa掘jue機ji的de時shi候hou，因yin為wei盲mang區qu很hen多duo，操cao作zuo手shou要yao不bu斷duan的de觀guan察cha周zhou圍wei是shi否fou有you行xing人ren以yi避bi免mian出chu現xian安an全quan事shi故gu，這zhe就jiu會hui造zao成cheng司si機ji在zai工gong作zuo的de時shi候hou損sun失shi效xiao率lv。拓tuo疆jiang者zhe在zai智zhi能neng挖wa掘jue機ji上shang安an裝zhuang攝she像xiang頭tou覆fu蓋gai盲mang區qu，通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao的de方fang式shi進jin行xing人ren員yuan識shi別bie，當dang發fa現xian行xing人ren後hou以yi彈dan窗chuang的de形xing式shi提ti醒xing遠yuan程cheng操cao作zuo人ren員yuan
，同tong時shi挖wa掘jue機ji本ben地di自zi動dong降jiang速su。這zhe樣yang在zai有you人ren的de時shi候hou可ke以yi及ji時shi保bao證zheng周zhou邊bian人ren員yuan的de安an全quan，沒mei有you人ren的de時shi候hou司si機ji完wan全quan不bu用yong分fen心xin去qu觀guan察cha周zhou圍wei的de人ren，從cong而er可ke以yi更geng專zhuan心xin的de進jin行xing施shi工gong作zuo業ye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用？

　　胥明日：機ji器qi視shi覺jiao在zai我wo們men的de產chan品pin中zhong是shi非fei常chang重zhong要yao的de一yi項xiang技ji術shu。除chu了le上shang麵mian的de例li子zi
，比bi如ru智zhi能neng化hua功gong能neng矩ju陣zhen中zhong，我wo們men也ye做zuo了le鬥dou齒chi健jian康kang管guan理li監jian測ce功gong能neng。在zai礦kuang山shan施shi工gong過guo程cheng當dang中zhong，挖wa掘jue機ji挖wa鬥dou的de鬥dou齒chi要yao去qu挖wa很hen硬ying的de礦kuang石shi
，容rong易yi造zao成cheng鬥dou齒chi的de脫tuo落luo和he斷duan裂lie。斷duan裂lie的de鬥dou齒chi跟gen礦kuang石shi一yi起qi運yun到dao粉fen碎sui機ji裏li，容rong易yi將jiang粉fen碎sui機ji卡ka壞huai，造zao成cheng礦kuang山shan的de生sheng產chan停ting滯zhi，維wei修xiu粉fen碎sui機ji也ye是shi一yi筆bi不bu小xiao的de投tou入ru。我wo們men通tong過guo遠yuan程cheng遙yao控kong的de畫hua麵mian，可ke以yi直zhi接jie進jin行xing鬥dou齒chi的de深shen度du學xue習xi，利li用yong機ji器qi視shi覺jiao的de技ji術shu來lai判pan斷duan挖wa掘jue機ji的de鬥dou齒chi是shi否fou完wan好hao，一yi旦dan有you了le缺que失shi就jiu及ji時shi提ti醒xing，避bi免mian掉diao落luo的de鬥dou齒chi被bei運yun進jin粉fen碎sui機ji中zhong。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展
？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)目(mu)前(qian)在(zai)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)裏(li)的(de)確(que)走(zou)的(de)還(hai)比(bi)較(jiao)快(kuai)
，但(dan)是(shi)畢(bi)竟(jing)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)在(zai)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)裏(li)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)行(xing)業(ye)人(ren)士(shi)的(de)理(li)解(jie)和(he)接(jie)納(na)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)推(tui)動(dong)更(geng)多(duo)的(de)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)看(kan)到(dao)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)產(chan)品(pin)價(jia)值(zhi)，這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)。幸(xing)運(yun)的(de)是(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)我(wo)們(men)被(bei)日(ri)本(ben)的(de)客(ke)戶(hu)發(fa)現(xian)了(le)，他(ta)們(men)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)非(fei)常(chang)嚴(yan)重(zhong)
，而(er)且(qie)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)平(ping)均(jun)年(nian)齡(ling)達(da)到(dao)了(le)將(jiang)近(jin)60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機

、鑽機等14個品類的工程機械上麵

，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷
、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行

？

　　胥明日：tuojiangzhedeyuanchengzhikongxitongjiangcaozuoyuanyuzuoyexianchangxiangfenli，zaibaozhangcaozuoyuanshengmingjiankanganquandetongshiyezaiyidingchengdushangjiangdileshigongzuoyedenandu。zengjingyoushouguoshangdewajuejijiashiyuanlianxidaowomen
，xiwangjiaruwomendexiangmurangzijizhongxinzoushanggangwei。womendeyuanchengzhikongxitongqueshicunzaibangzhushoushang、殘疾人士再就業的可能，目前我們也有這樣的計劃
，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山、港(gang)口(kou)等(deng)高(gao)危(wei)作(zuo)業(ye)產(chan)業(ye)安(an)全(quan)，助(zhu)力(li)產(chan)能(neng)升(sheng)級(ji)

，讓(rang)更(geng)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)和(he)個(ge)人(ren)受(shou)惠(hui)。如(ru)果(guo)咱(zan)們(men)這(zhe)篇(pian)報(bao)道(dao)恰(qia)好(hao)被(bei)殘(can)聯(lian)的(de)組(zu)織(zhi)看(kan)到(dao)
，也(ye)非(fei)常(chang)希(xi)望(wang)他(ta)們(men)可(ke)以(yi)聯(lian)係(xi)我(wo)們(men)。

　　記者：未來，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業？

　　胥明日：我wo們men堅jian定ding地di相xiang信xin未wei來lai挖wa掘jue機ji這zhe一yi類lei的de工gong程cheng機ji械xie會hui變bian成cheng真zhen正zheng的de機ji器qi人ren
，可ke以yi實shi現xian獨du立li作zuo業ye。但dan這zhe個ge時shi間jian可ke能neng會hui很hen長chang，在zai個ge別bie簡jian單dan工gong況kuang可ke能neng會hui率lv先xian實shi現xian。但dan事shi物wu的de發fa展zhan總zong會hui有you一yi個ge過guo程cheng，讓rang我wo們men拭shi目mu以yi待dai吧ba！