近年來

，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危

、複fu雜za作zuo業ye場chang景jing的de代dai表biao，礦kuang山shan與yu港gang口kou作zuo業ye中zhong引yin入ru機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu不bu僅jin極ji大da地di保bao障zhang施shi工gong安an全quan，對dui於yu工gong作zuo效xiao率lv也ye有you顯xian著zhu的de提ti升sheng。近jin日ri，我wo們men有you幸xing采cai訪fang了le北bei京jing拓tuo疆jiang者zhe智zhi能neng科ke技ji有you限xian公gong司si聯lian合he創chuang始shi人ren胥xu明ming日ri，一yi起qi來lai聽ting聽ting拓tuo疆jiang者zhe如ru何he為wei工gong程cheng機ji械xie操cao控kong安an全quan保bao駕jia護hu航hang？機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu在zai其qi中zhong又you有you哪na些xie具ju體ti的de應ying用yong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響？如果想要進一步降低延遲
，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展
，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以(yi)內(nei)。我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)嚐(chang)試(shi)進(jin)一(yi)步(bu)降(jiang)低(di)延(yan)時(shi)，這(zhe)其(qi)中(zhong)包(bao)含(han)編(bian)解(jie)碼(ma)算(suan)法(fa)的(de)優(you)化(hua)，以(yi)及(ji)對(dui)現(xian)場(chang)感(gan)知(zhi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)異(yi)構(gou)的(de)並(bing)行(xing)運(yun)算(suan)等(deng)等(deng)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)最(zui)新(xin)的(de)進(jin)展(zhan)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)140ms了
，也就是遠程控製的手柄動一下，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔
，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角、qingxidudengwentiyuzhenshichangjingxiangbizhongjiuhuiyouyidingchayi
，zheshifouhuiyingxiangcaozuoyuandepanduan，tuojiangzheruhejiejuefeizhenshichangjingdailaidejuxianxing，shixianjingzhunhuacaozuo
？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工
，但受限於景深、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”defangshi，jiushijiyurenjijiaohushejideyuanchengzhinenghuacaokong。jiandanlaishuo
，jiushirenzaiyaokongdeshihou，keyizirandebahenduodedongzuofangdaobendiquyunsuanhechuli，yaokongdebushidanyidedongzuo，ershiqiyongzidonghuakongzhidezhiling。zheyangjiukeyibawajuejibianchengjiqiren
，shixianjingzhundecaozuo。biruwajuejiwaleliaozhuangche，“挖”這個動作是遙控的，“裝車”zhegedongzuoshizidongde，zheyangzidongzhuangchebujinjieshenglehenduoshijian
，tongshihaibaozhengmeiyidoudoushianzuijialuxianluodaokachezhengshangfang，bingqiebuhuizhuangpian
，bimianlebutongsijipilaocaozuodailaideanquanfengxian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中
，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率？

　　胥明日：自動駕駛中有感知
、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中

，拓疆者便是從感知
、規(gui)劃(hua)和(he)執(zhi)行(xing)三(san)個(ge)方(fang)麵(mian)來(lai)提(ti)升(sheng)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)的(de)。以(yi)感(gan)知(zhi)為(wei)例(li)
，挖(wa)掘(jue)機(ji)操(cao)作(zuo)手(shou)在(zai)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)時(shi)候(hou)，因(yin)為(wei)盲(mang)區(qu)很(hen)多(duo)，操(cao)作(zuo)手(shou)要(yao)不(bu)斷(duan)的(de)觀(guan)察(cha)周(zhou)圍(wei)是(shi)否(fou)有(you)行(xing)人(ren)以(yi)避(bi)免(mian)出(chu)現(xian)安(an)全(quan)事(shi)故(gu)，這(zhe)就(jiu)會(hui)造(zao)成(cheng)司(si)機(ji)在(zai)工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)候(hou)損(sun)失(shi)效(xiao)率(lv)。拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)在(zai)智(zhi)能(neng)挖(wa)掘(jue)機(ji)上(shang)安(an)裝(zhuang)攝(she)像(xiang)頭(tou)覆(fu)蓋(gai)盲(mang)區(qu)
，通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)人(ren)員(yuan)識(shi)別(bie)
，當(dang)發(fa)現(xian)行(xing)人(ren)後(hou)以(yi)彈(dan)窗(chuang)的(de)形(xing)式(shi)提(ti)醒(xing)遠(yuan)程(cheng)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)，同(tong)時(shi)挖(wa)掘(jue)機(ji)本(ben)地(di)自(zi)動(dong)降(jiang)速(su)。這(zhe)樣(yang)在(zai)有(you)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)保(bao)證(zheng)周(zhou)邊(bian)人(ren)員(yuan)的(de)安(an)全(quan)，沒(mei)有(you)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)司(si)機(ji)完(wan)全(quan)不(bu)用(yong)分(fen)心(xin)去(qu)觀(guan)察(cha)周(zhou)圍(wei)的(de)人(ren)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)更(geng)專(zhuan)心(xin)的(de)進(jin)行(xing)施(shi)工(gong)作(zuo)業(ye)。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用？

　　胥明日：機ji器qi視shi覺jiao在zai我wo們men的de產chan品pin中zhong是shi非fei常chang重zhong要yao的de一yi項xiang技ji術shu。除chu了le上shang麵mian的de例li子zi，比bi如ru智zhi能neng化hua功gong能neng矩ju陣zhen中zhong，我wo們men也ye做zuo了le鬥dou齒chi健jian康kang管guan理li監jian測ce功gong能neng。在zai礦kuang山shan施shi工gong過guo程cheng當dang中zhong
，挖wa掘jue機ji挖wa鬥dou的de鬥dou齒chi要yao去qu挖wa很hen硬ying的de礦kuang石shi，容rong易yi造zao成cheng鬥dou齒chi的de脫tuo落luo和he斷duan裂lie。斷duan裂lie的de鬥dou齒chi跟gen礦kuang石shi一yi起qi運yun到dao粉fen碎sui機ji裏li，容rong易yi將jiang粉fen碎sui機ji卡ka壞huai，造zao成cheng礦kuang山shan的de生sheng產chan停ting滯zhi，維wei修xiu粉fen碎sui機ji也ye是shi一yi筆bi不bu小xiao的de投tou入ru。我wo們men通tong過guo遠yuan程cheng遙yao控kong的de畫hua麵mian，可ke以yi直zhi接jie進jin行xing鬥dou齒chi的de深shen度du學xue習xi，利li用yong機ji器qi視shi覺jiao的de技ji術shu來lai判pan斷duan挖wa掘jue機ji的de鬥dou齒chi是shi否fou完wan好hao


，一yi旦dan有you了le缺que失shi就jiu及ji時shi提ti醒xing，避bi免mian掉diao落luo的de鬥dou齒chi被bei運yun進jin粉fen碎sui機ji中zhong。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山

、港口的無人化作業的第一步，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展

？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)目(mu)前(qian)在(zai)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)裏(li)的(de)確(que)走(zou)的(de)還(hai)比(bi)較(jiao)快(kuai)，但(dan)是(shi)畢(bi)竟(jing)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)在(zai)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)裏(li)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)行(xing)業(ye)人(ren)士(shi)的(de)理(li)解(jie)和(he)接(jie)納(na)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)推(tui)動(dong)更(geng)多(duo)的(de)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)看(kan)到(dao)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)產(chan)品(pin)價(jia)值(zhi)，這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)。幸(xing)運(yun)的(de)是(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)我(wo)們(men)被(bei)日(ri)本(ben)的(de)客(ke)戶(hu)發(fa)現(xian)了(le)
，他(ta)們(men)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)非(fei)常(chang)嚴(yan)重(zhong)
，而(er)且(qie)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)平(ping)均(jun)年(nian)齡(ling)達(da)到(dao)了(le)將(jiang)近(jin)60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞
，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行
？

　　胥明日：拓tuo疆jiang者zhe的de遠yuan程cheng智zhi控kong係xi統tong將jiang操cao作zuo員yuan與yu作zuo業ye現xian場chang相xiang分fen離li
，在zai保bao障zhang操cao作zuo員yuan生sheng命ming健jian康kang安an全quan的de同tong時shi也ye在zai一yi定ding程cheng度du上shang降jiang低di了le施shi工gong作zuo業ye的de難nan度du。曾zeng經jing有you受shou過guo傷shang的de挖wa掘jue機ji駕jia駛shi員yuan聯lian係xi到dao我wo們men，希xi望wang加jia入ru我wo們men的de項xiang目mu讓rang自zi己ji重zhong新xin走zou上shang崗gang位wei。我wo們men的de遠yuan程cheng智zhi控kong係xi統tong確que實shi存cun在zai幫bang助zhu受shou傷shang、殘疾人士再就業的可能
，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山、gangkoudenggaoweizuoyechanyeanquan
，zhulichannengshengji，ranggengduodexingyehegerenshouhui。ruguozanmenzhepianbaodaoqiahaobeicanliandezuzhikandao
，yefeichangxiwangtamenkeyilianxiwomen。

　　記者：未來
，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業？

　　胥明日：womenjiandingdixiangxinweilaiwajuejizheyileidegongchengjixiehuibianchengzhenzhengdejiqiren，keyishixiandulizuoye。danzhegeshijiankenenghuihenchang
，zaigebiejiandangongkuangkenenghuilvxianshixian。danshiwudefazhanzonghuiyouyigeguocheng，rangwomenshimuyidaiba！