近年來，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危
、複fu雜za作zuo業ye場chang景jing的de代dai表biao，礦kuang山shan與yu港gang口kou作zuo業ye中zhong引yin入ru機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu不bu僅jin極ji大da地di保bao障zhang施shi工gong安an全quan，對dui於yu工gong作zuo效xiao率lv也ye有you顯xian著zhu的de提ti升sheng。近jin日ri，我wo們men有you幸xing采cai訪fang了le北bei京jing拓tuo疆jiang者zhe智zhi能neng科ke技ji有you限xian公gong司si聯lian合he創chuang始shi人ren胥xu明ming日ri，一yi起qi來lai聽ting聽ting拓tuo疆jiang者zhe如ru何he為wei工gong程cheng機ji械xie操cao控kong安an全quan保bao駕jia護hu航hang？機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu在zai其qi中zhong又you有you哪na些xie具ju體ti的de應ying用yong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以(yi)內(nei)。我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)嚐(chang)試(shi)進(jin)一(yi)步(bu)降(jiang)低(di)延(yan)時(shi)
，這(zhe)其(qi)中(zhong)包(bao)含(han)編(bian)解(jie)碼(ma)算(suan)法(fa)的(de)優(you)化(hua)，以(yi)及(ji)對(dui)現(xian)場(chang)感(gan)知(zhi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)異(yi)構(gou)的(de)並(bing)行(xing)運(yun)算(suan)等(deng)等(deng)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)最(zui)新(xin)的(de)進(jin)展(zhan)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)140ms了

，也就是遠程控製的手柄動一下，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角
、qingxidudengwentiyuzhenshichangjingxiangbizhongjiuhuiyouyidingchayi
，zheshifouhuiyingxiangcaozuoyuandepanduan
，tuojiangzheruhejiejuefeizhenshichangjingdailaidejuxianxing，shixianjingzhunhuacaozuo？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工
，但受限於景深
、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”的de方fang式shi，就jiu是shi基ji於yu人ren機ji交jiao互hu設she計ji的de遠yuan程cheng智zhi能neng化hua操cao控kong。簡jian單dan來lai說shuo，就jiu是shi人ren在zai遙yao控kong的de時shi候hou，可ke以yi自zi然ran的de把ba很hen多duo的de動dong作zuo放fang到dao本ben地di去qu運yun算suan和he處chu理li，遙yao控kong的de不bu是shi單dan一yi的de動dong作zuo
，而er是shi啟qi用yong自zi動dong化hua控kong製zhi的de指zhi令ling。這zhe樣yang就jiu可ke以yi把ba挖wa掘jue機ji變bian成cheng機ji器qi人ren
，實shi現xian精jing準zhun的de操cao作zuo。比bi如ru挖wa掘jue機ji挖wa了le料liao裝zhuang車che，“挖”這個動作是遙控的，“裝車”zhegedongzuoshizidongde

，zheyangzidongzhuangchebujinjieshenglehenduoshijian，tongshihaibaozhengmeiyidoudoushianzuijialuxianluodaokachezhengshangfang，bingqiebuhuizhuangpian，bimianlebutongsijipilaocaozuodailaideanquanfengxian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率

？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟
，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知
、規gui劃hua和he執zhi行xing三san個ge方fang麵mian來lai提ti升sheng作zuo業ye效xiao率lv的de。以yi感gan知zhi為wei例li，挖wa掘jue機ji操cao作zuo手shou在zai開kai挖wa掘jue機ji的de時shi候hou，因yin為wei盲mang區qu很hen多duo，操cao作zuo手shou要yao不bu斷duan的de觀guan察cha周zhou圍wei是shi否fou有you行xing人ren以yi避bi免mian出chu現xian安an全quan事shi故gu
，這zhe就jiu會hui造zao成cheng司si機ji在zai工gong作zuo的de時shi候hou損sun失shi效xiao率lv。拓tuo疆jiang者zhe在zai智zhi能neng挖wa掘jue機ji上shang安an裝zhuang攝she像xiang頭tou覆fu蓋gai盲mang區qu
，通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao的de方fang式shi進jin行xing人ren員yuan識shi別bie
，當dang發fa現xian行xing人ren後hou以yi彈dan窗chuang的de形xing式shi提ti醒xing遠yuan程cheng操cao作zuo人ren員yuan
，同tong時shi挖wa掘jue機ji本ben地di自zi動dong降jiang速su。這zhe樣yang在zai有you人ren的de時shi候hou可ke以yi及ji時shi保bao證zheng周zhou邊bian人ren員yuan的de安an全quan，沒mei有you人ren的de時shi候hou司si機ji完wan全quan不bu用yong分fen心xin去qu觀guan察cha周zhou圍wei的de人ren，從cong而er可ke以yi更geng專zhuan心xin的de進jin行xing施shi工gong作zuo業ye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用
？

　　胥明日：jiqishijiaozaiwomendechanpinzhongshifeichangzhongyaodeyixiangjishu。chuleshangmiandelizi
，biruzhinenghuagongnengjuzhenzhong，womenyezuoledouchijiankangguanlijiancegongneng。zaikuangshanshigongguochengdangzhong，wajuejiwadoudedouchiyaoquwahenyingdekuangshi，rongyizaochengdouchidetuoluoheduanlie。duanliededouchigenkuangshiyiqiyundaofensuijili，rongyijiangfensuijikahuai，zaochengkuangshandeshengchantingzhi，weixiufensuijiyeshiyibibuxiaodetouru。womentongguoyuanchengyaokongdehuamian，keyizhijiejinxingdouchideshenduxuexi
，liyongjiqishijiaodejishulaipanduanwajuejidedouchishifouwanhao，yidanyoulequeshijiujishitixing，bimiandiaoluodedouchibeiyunjinfensuijizhong。

　　類似的例子還有很多
，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等
，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步

，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)目(mu)前(qian)在(zai)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)裏(li)的(de)確(que)走(zou)的(de)還(hai)比(bi)較(jiao)快(kuai)，但(dan)是(shi)畢(bi)竟(jing)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)在(zai)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)裏(li)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)行(xing)業(ye)人(ren)士(shi)的(de)理(li)解(jie)和(he)接(jie)納(na)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)推(tui)動(dong)更(geng)多(duo)的(de)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)看(kan)到(dao)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)產(chan)品(pin)價(jia)值(zhi)，這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)。幸(xing)運(yun)的(de)是(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)我(wo)們(men)被(bei)日(ri)本(ben)的(de)客(ke)戶(hu)發(fa)現(xian)了(le)，他(ta)們(men)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)非(fei)常(chang)嚴(yan)重(zhong)，而(er)且(qie)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)平(ping)均(jun)年(nian)齡(ling)達(da)到(dao)了(le)將(jiang)近(jin)60歲

，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞
，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷、殘疾人士再就業
，是否已有此方向的規劃和執行
？

　　胥明日：tuojiangzhedeyuanchengzhikongxitongjiangcaozuoyuanyuzuoyexianchangxiangfenli，zaibaozhangcaozuoyuanshengmingjiankanganquandetongshiyezaiyidingchengdushangjiangdileshigongzuoyedenandu。zengjingyoushouguoshangdewajuejijiashiyuanlianxidaowomen，xiwangjiaruwomendexiangmurangzijizhongxinzoushanggangwei。womendeyuanchengzhikongxitongqueshicunzaibangzhushoushang、殘疾人士再就業的可能
，目前我們也有這樣的計劃

，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級
，保障礦山
、港gang口kou等deng高gao危wei作zuo業ye產chan業ye安an全quan，助zhu力li產chan能neng升sheng級ji，讓rang更geng多duo的de行xing業ye和he個ge人ren受shou惠hui。如ru果guo咱zan們men這zhe篇pian報bao道dao恰qia好hao被bei殘can聯lian的de組zu織zhi看kan到dao，也ye非fei常chang希xi望wang他ta們men可ke以yi聯lian係xi我wo們men。

　　記者：未來，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化
，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業

？

　　胥明日：womenjiandingdixiangxinweilaiwajuejizheyileidegongchengjixiehuibianchengzhenzhengdejiqiren，keyishixiandulizuoye。danzhegeshijiankenenghuihenchang，zaigebiejiandangongkuangkenenghuilvxianshixian。danshiwudefazhanzonghuiyouyigeguocheng
，rangwomenshimuyidaiba！