一
、發展優勢

噴塗機器人是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成
，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵
、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個(ge)自(zi)由(you)度(du)，可(ke)靈(ling)活(huo)運(yun)動(dong)。較(jiao)先(xian)進(jin)的(de)噴(pen)漆(qi)機(ji)器(qi)人(ren)腕(wan)部(bu)采(cai)用(yong)柔(rou)性(xing)手(shou)腕(wan)，既(ji)可(ke)向(xiang)各(ge)個(ge)方(fang)向(xiang)彎(wan)曲(qu)
，又(you)可(ke)轉(zhuan)動(dong)，其(qi)動(dong)作(zuo)類(lei)似(si)人(ren)的(de)手(shou)腕(wan)，能(neng)方(fang)便(bian)地(di)通(tong)過(guo)較(jiao)小(xiao)的(de)孔(kong)伸(shen)入(ru)工(gong)件(jian)內(nei)部(bu)，噴(pen)塗(tu)其(qi)內(nei)表(biao)麵(mian)。噴(pen)漆(qi)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)液(ye)壓(ya)驅(qu)動(dong)，具(ju)有(you)動(dong)作(zuo)速(su)度(du)快(kuai)、防爆性能好等特點


，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表


、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴塗機器人產業鏈

資料來源：智研谘詢整理

噴塗機器人有以下主要優點：（1）柔性大，工作範圍大大。（2）提高噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高，噴塗機器人的利用率可達90%-95%。

噴塗機器人發展優勢

資料來源：智研谘詢整理

二、市場規模

噴塗機器人作為特殊的工業機器人
，除了能極大降低工人的勞動強度和改善工作環境外，也容易滿足安全環保、高效和高質量的噴塗要求，是未來自動化塗裝發展的必然趨勢。

中國噴塗機器人市場規模不斷增長，2020年中國噴塗機器人市場規模為139億元，較2018年的123億元同比增長13.0%。

資料來源：智研谘詢整理

在國外

，機器人噴塗已經成為一項比較成熟的技術
，有著幾十年的研究和發展曆史。但在中國

，噴塗機器人研發較晚，1991年
，北京機械工業自動化研究所完成了我國第一條自動噴塗生產線，還開發了PJ係列電液伺服噴塗和EP係列的電動噴塗機器人。經過近些年的發展，中國噴塗機器人有了較大的發展。

2019年中國噴塗機器人銷售收入為117.59億元，同比增長25.45%
；2020年中國噴塗機器人銷售收入133.42億元，同比增長13.46%。

資料來源：智研谘詢整理

三
、進出口貿易

中國噴塗機器人出口數量稍大於進口數量，出口產品集中在中低檔產品；2020年中國噴塗機器人出口數量為600667台，較2019年增加了49744台

；進口數量為843台


，較2019年減少了160台。

資料來源：中國海關、智研谘詢整理

2019年中國噴塗機器人出口金額為0.45億美元
，進口金額為1.19億美元
；2020年中國噴塗機器人出口金額為0.24億美元，進口金額為1.10億美元。

資料來源：中國海關
、智研谘詢整理

中國噴塗機器人主要出口至越南
，2020年中國噴塗機器人出口至越南60236台，占總出口數量的99.4%
；出口金額為182.2萬美元，占總出口金額的7.5%；2020年中國噴塗機器人出口至印度41台，出口金額為593.8萬美元。

2020年中國噴塗機器人主要出口地

資料來源：中國海關、智研谘詢整理

2019年6月，為反製美國
，中國政府決定對從美國進口的噴塗機器人加征10%關稅。在此情形下，中美兩國關於噴塗機器人行業的交易仍然較頻繁。

中國主要從日本、德國

、美國進口噴塗機器人，2020年中國從日本進口噴塗機器人220台，進口金額為3278.6萬美元；從德國進口噴塗機器人282台，進口金額為5326.8萬美元；從美國進口噴塗機器人288台，進口金額為1750.7萬美元

資料來源：中國海關、智研谘詢整理

上海為中國最大的噴塗機器人出口地區，2020年上海市噴塗機器人出口數量為60324台，占全國總出口數量的99.4%
，出口金額為1997.4萬美元
，占全國總出口金額的82.5%。

資料來源：中國海關、智研谘詢整理

上海市不僅是中國最大的噴塗機器人出口地區，也是中國最大的噴塗機器人進口地。2020年上海市噴塗機器人進口數量為553台
，占全國總進口數量的65.60%；進口金額為6068萬美元
，占全國總進口金額的54.96%。