工業機器人已在汽車、電子、物流

、化(hua)工(gong)等(deng)多(duo)個(ge)行(xing)業(ye)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，並(bing)在(zai)這(zhe)些(xie)領(ling)域(yu)越(yue)來(lai)越(yue)成(cheng)熟(shu)。在(zai)航(hang)空(kong)領(ling)域(yu)
，隨(sui)著(zhe)全(quan)球(qiu)航(hang)空(kong)產(chan)業(ye)的(de)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)以(yi)及(ji)逐(zhu)步(bu)複(fu)蘇(su)的(de)內(nei)需(xu)市(shi)場(chang)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)因(yin)其(qi)高(gao)重(zhong)複(fu)精(jing)度(du)、強適應性、高可靠性等特點而備受關注
，尤其是在處理形狀結構複雜
、材料多樣化、對加工精度有高要求的航空零部件上。

安(an)全(quan)且(qie)可(ke)靠(kao)是(shi)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)的(de)核(he)心(xin)要(yao)求(qiu)之(zhi)一(yi)
，針(zhen)對(dui)這(zhe)一(yi)指(zhi)標(biao)，航(hang)空(kong)行(xing)業(ye)的(de)製(zhi)造(zao)要(yao)求(qiu)隻(zhi)會(hui)更(geng)加(jia)嚴(yan)苛(ke)。在(zai)產(chan)品(pin)交(jiao)付(fu)使(shi)用(yong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，即(ji)使(shi)是(shi)一(yi)個(ge)微(wei)小(xiao)的(de)螺(luo)栓(shuan)鬆(song)動(dong)，也(ye)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)嚴(yan)重(zhong)的(de)後(hou)果(guo)。為(wei)產(chan)品(pin)和(he)生(sheng)命(ming)保(bao)駕(jia)護(hu)航(hang)，是(shi)庫(ku)卡(ka)在(zai)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)中(zhong)時(shi)刻(ke)緊(jin)繃(beng)的(de)弦(xian)。

在航空領域
，已深耕25年(nian)有(you)餘(yu)的(de)庫(ku)卡(ka)在(zai)軟(ruan)硬(ying)件(jian)上(shang)均(jun)已(yi)儲(chu)備(bei)了(le)大(da)量(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)術(shu)，在(zai)航(hang)空(kong)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)配(pei)上(shang)也(ye)積(ji)累(lei)了(le)諸(zhu)多(duo)經(jing)驗(yan)，致(zhi)力(li)為(wei)客(ke)戶(hu)打(da)造(zao)一(yi)個(ge)軟(ruan)件(jian)定(ding)義(yi)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)柔(rou)性(xing)工(gong)廠(chang)，實(shi)現(xian)航(hang)空(kong)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)工(gong)作(zuo)單(dan)元(yuan)的(de)調(tiao)度(du)管(guan)理(li)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)
，配(pei)置(zhi)可(ke)定(ding)製(zhi)化(hua)：

空客A320係列機身結構的新型裝配線

空中客車公司在漢堡工廠為A320係列飛機使用了高度自動化的機身結構裝配線，展示了空中客車公司工業生產係統的革新發展。

機身結構裝配過程的一個步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機身，這項工作由庫卡公司的機器人與帶有能夠製孔、锪窩、塗tu抹mo密mi封feng膠jiao和he插cha入ru緊jin固gu件jian的de多duo功gong能neng末mo端duan執zhi行xing器qi來lai執zhi行xing。庫ku卡ka公gong司si將jiang標biao準zhun庫ku卡ka機ji器qi人ren與yu直zhi線xian運yun動dong導dao軌gui集ji成cheng在zai一yi起qi，大da大da增zeng加jia了le這zhe些xie機ji器qi人ren的de工gong作zuo範fan圍wei。每mei個ge機ji身shen環huan縫feng連lian接jie需xu要yao 3,000 個緊固件，A320後機身結構裝配包含兩個環縫連接共6,000個緊固件，在漢堡工廠裏有3條裝配線共12個機器人用於執行此過程。

空客A350雙機器人協作&複合材料機身壁板裝配

空客A350 是目前被認為複合材料用量占全機結構重量比例最高的客機，其複合材料結構重量占全機結構重量52% ，力壓波音787複合材料結構重量比例的50% 。

空客A350的(de)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)采(cai)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，通(tong)過(guo)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)和(he)外(wai)部(bu)雙(shuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)的(de)方(fang)式(shi)，在(zai)壁(bi)板(ban)外(wai)部(bu)多(duo)功(gong)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)施(shi)加(jia)壓(ya)緊(jin)力(li)的(de)同(tong)時(shi)
，壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)的(de)頂(ding)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)提(ti)供(gong)相(xiang)應(ying)的(de)頂(ding)緊(jin)，實(shi)現(xian)精(jing)確(que)地(di)協(xie)同(tong)夾(jia)緊(jin)功(gong)能(neng)，完(wan)成(cheng)製(zhi)孔(kong)
、锪窩、塗(tu)抹(mo)密(mi)封(feng)膠(jiao)和(he)插(cha)入(ru)緊(jin)固(gu)件(jian)。壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)以(yi)選(xuan)用(yong)支(zhi)持(chi)快(kuai)換(huan)功(gong)能(neng)的(de)隔(ge)框(kuang)製(zhi)孔(kong)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)，實(shi)現(xian)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)隔(ge)框(kuang)與(yu)角(jiao)片(pian)上(shang)的(de)製(zhi)孔(kong)功(gong)能(neng)。

庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案

suizhexiandaihangkongzhizaojishudefazhan，xinxingdecailiaohegongyibeiyingyongyufeijidezhizaoguocheng
，zuidianxingdedaibiaojiushifuhecailiaodepubianyingyong，yinqilefeijizhuangpeigongyidebiangehexinxingjingujiandeguangfanshiyong，gaosuoluoshuanjiushiqizhongzuijuyoudaibiaoxingdejingujian。

庫(ku)卡(ka)擁(yong)有(you)針(zhen)對(dui)航(hang)空(kong)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)的(de)能(neng)力(li)中(zhong)心(xin)，進(jin)行(xing)新(xin)型(xing)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)新(xin)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)配(pei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)開(kai)發(fa)。庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)自(zi)動(dong)安(an)裝(zhuang)擰(ning)緊(jin)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)飛(fei)機(ji)機(ji)身(shen)內(nei)部(bu)與(yu)外(wai)部(bu)雙(shuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，在(zai)機(ji)身(shen)內(nei)部(bu)機(ji)器(qi)人(ren)頂(ding)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)上(shang)增(zeng)加(jia)了(le)小(xiao)型(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)搭(da)配(pei)設(she)計(ji)的(de)擰(ning)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)
，實(shi)現(xian)高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)安(an)裝(zhuang)擰(ning)緊(jin)功(gong)能(neng)。

未來，庫卡將繼續致力於為航空行業的自動化發展添磚加瓦，通過不斷創新和提高技術水平，為航空行業提供更加有效、可靠、安全的自動化解決方案
，為行業的發展注入新的動力。