日前，騰訊自主研發的多模態四足機器人 " 機器狗 Max" 再度得到升級。據騰訊官方表示本次升級是 " 將預訓練和強化學習技術應用到機器人控製領域 "，即在常見動物數據集上進行表征學習
，將學到的潛在表達存放在深度神經網絡中，使其動作、行為都更加接近真實動物。

▲ 圖源騰訊，下同

據介紹，騰訊機器狗 Max 學習了真狗的走

、跑、跳、站立等動作
，將靈活運用這些姿態去解決各種帶有障礙的任務
，如匍匐前進、跨欄跑
、在障礙物之間跑酷穿梭等。

IT zhijiacongtengxunfangmianlejiedao
，tengxunzhuanmenqinglaiyitiaogouxiezhujiqigouwanchengdongzuoshujushouji，tongguotengxunyouxidedongbujishu
，qushoujiyidingshuliangdezhengouzaipingdishangchangguideyundongzitaishuju，suihouliyongzhongdingxiangjishu
，shishujutongguofangzhenyinqing，zhunque、高效地映射到機器人本體中。

隨後，機器狗再利用這些數據，在其仿真器中構建模仿學習任務

，再在擬真世界中去感知自身關節狀態
，按照隨機指令，在平地練習
、適應各種動作，並加入複雜環境因素，去應對外部環境造成的各種障礙。

騰訊方麵表示
，整個過程都在虛擬世界裏進行訓練，不需進行實機訓練
、調整。機器狗 Max 在未來仍將不停進化、適應，有望投入到搜尋

、援救等緊急工作中。