日前，騰訊自主研發的多模態四足機器人 " 機器狗 Max" 再度得到升級。據騰訊官方表示本次升級是 " 將預訓練和強化學習技術應用到機器人控製領域 "

，即在常見動物數據集上進行表征學習，將學到的潛在表達存放在深度神經網絡中，使其動作、行為都更加接近真實動物。

▲ 圖源騰訊
，下同

據介紹，騰訊機器狗 Max 學習了真狗的走、跑、跳、站立等動作，將靈活運用這些姿態去解決各種帶有障礙的任務，如匍匐前進
、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。

IT 之(zhi)家(jia)從(cong)騰(teng)訊(xun)方(fang)麵(mian)了(le)解(jie)到(dao)
，騰(teng)訊(xun)專(zhuan)門(men)請(qing)來(lai)一(yi)條(tiao)狗(gou)協(xie)助(zhu)機(ji)器(qi)狗(gou)完(wan)成(cheng)動(dong)作(zuo)數(shu)據(ju)收(shou)集(ji)
，通(tong)過(guo)騰(teng)訊(xun)遊(you)戲(xi)的(de)動(dong)捕(bu)技(ji)術(shu)，去(qu)收(shou)集(ji)一(yi)定(ding)數(shu)量(liang)的(de)真(zhen)狗(gou)在(zai)平(ping)地(di)上(shang)常(chang)規(gui)的(de)運(yun)動(dong)姿(zi)態(tai)數(shu)據(ju)，隨(sui)後(hou)利(li)用(yong)重(zhong)定(ding)向(xiang)技(ji)術(shu)
，使(shi)數(shu)據(ju)通(tong)過(guo)仿(fang)真(zhen)引(yin)擎(qing)
，準(zhun)確(que)、高效地映射到機器人本體中。

隨後，機器狗再利用這些數據，在其仿真器中構建模仿學習任務，再在擬真世界中去感知自身關節狀態
，按照隨機指令
，在平地練習、適應各種動作，並加入複雜環境因素，去應對外部環境造成的各種障礙。

騰訊方麵表示，整個過程都在虛擬世界裏進行訓練，不需進行實機訓練、調整。機器狗 Max 在未來仍將不停進化、適應，有望投入到搜尋、援救等緊急工作中。