關鍵詞：傳感器；特性；傳感器；SCC調理模塊；SCXI調理模塊；cDAQ
    傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學組成（如煙霧）
，並將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。人的五官就是天然的傳感器
，具有視、聽、嗅
、味、觸覺，大腦就是通過五官來感知外界的信息（圖1）。

圖1 人與機器的對應關係

    工程科學與技術領域的傳感器既是對人體五官的工程模擬物，是能將特定的被測量信息（包括物理量

、生物量
、生物量）anyidingdeguilvzhuanhuanchengmouzhongkeyongxinhaoshuchudeqijianhuozhuangzhi。keyongxinhaojishibianyuchulihechuanshudexinhao
，muqianyouyudianxinhaozuifuhezheyiyaoqiu
，chuanganqiyekexiayidingyiweibawaijiefeidianxinxizhuanhuanchengdianxinhaoshuchudeqijian（圖2）。

圖2 各類傳感器

傳感器的構成
    傳感器的具體構成根據被測對象、轉換原理，使用環境和性能要求的情況有很大差異。
    自(zi)源(yuan)型(xing)是(shi)僅(jin)含(han)有(you)轉(zhuan)換(huan)元(yuan)件(jian)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)構(gou)成(cheng)形(xing)式(shi)
，它(ta)不(bu)需(xu)要(yao)外(wai)能(neng)源(yuan)，可(ke)直(zhi)接(jie)從(cong)外(wai)部(bu)被(bei)測(ce)對(dui)象(xiang)吸(xi)收(shou)能(neng)量(liang)轉(zhuan)換(huan)為(wei)電(dian)效(xiao)應(ying)，但(dan)輸(shu)出(chu)的(de)能(neng)量(liang)較(jiao)弱(ruo)。常(chang)見(jian)的(de)有(you)熱(re)電(dian)偶(ou)、壓電器件等。
    帶dai激ji勵li源yuan型xing是shi在zai轉zhuan換huan器qi件jian外wai加jia了le輔fu助zhu能neng源yuan的de構gou成cheng形xing式shi

，輔fu助zhu能neng源yuan起qi到dao激ji勵li的de作zuo用yong，可ke以yi是shi電dian源yuan或huo磁ci源yuan
，這zhe樣yang不bu需xu要yao變bian換huan電dian路lu也ye有you較jiao大da電dian量liang輸shu出chu。常chang見jian的de有you霍huo爾er傳chuan感gan器qi等deng。
    外源型是由利用被測量實現阻抗變換的轉換元件構成，必須通過帶外電源的變換電路才能獲得電量輸出。常見的有電橋等。
    相同傳感器補償型（圖3-a）是(shi)使(shi)用(yong)兩(liang)個(ge)完(wan)全(quan)相(xiang)同(tong)的(de)轉(zhuan)換(huan)元(yuan)件(jian)置(zhi)於(yu)同(tong)樣(yang)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)構(gou)成(cheng)形(xing)式(shi)。實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)元(yuan)件(jian)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)

，另(ling)一(yi)個(ge)用(yong)於(yu)抵(di)消(xiao)其(qi)受(shou)到(dao)的(de)環(huan)境(jing)幹(gan)擾(rao)影(ying)響(xiang)。常(chang)見(jian)的(de)有(you)應(ying)變(bian)式(shi)，固(gu)態(tai)壓(ya)阻(zu)式(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)。
    差動結構補償型（圖3-b）和相同傳感器補償型類似，但其兩個轉換元件都進行工作，除了可以抵消環境幹擾，還使有用的輸出值增加。
    不同傳感器補償型（圖3-c）是(shi)兩(liang)個(ge)原(yuan)理(li)和(he)性(xing)質(zhi)不(bu)同(tong)的(de)轉(zhuan)換(huan)元(yuan)件(jian)置(zhi)於(yu)同(tong)樣(yang)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)構(gou)成(cheng)形(xing)式(shi)，也(ye)是(shi)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)轉(zhuan)換(huan)元(yuan)件(jian)給(gei)工(gong)作(zuo)的(de)轉(zhuan)換(huan)元(yuan)件(jian)提(ti)供(gong)補(bu)償(chang)。常(chang)見(jian)的(de)有(you)熱(re)敏(min)電(dian)阻(zu)的(de)溫(wen)度(du)補(bu)償(chang)
，加(jia)速(su)度(du)的(de)幹(gan)擾(rao)補(bu)償(chang)等(deng)。

    目(mu)前(qian)隨(sui)著(zhe)計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)微(wei)處(chu)理(li)器(qi)結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)，形(xing)成(cheng)了(le)智(zhi)能(neng)化(hua)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)概(gai)念(nian)，這(zhe)種(zhong)構(gou)成(cheng)具(ju)有(you)了(le)信(xin)息(xi)處(chu)理(li)的(de)功(gong)能(neng)，前(qian)景(jing)十(shi)分(fen)廣(guang)闊(kuo)。
傳感器的分類
    傳感器的種類繁多，分類方式多種多樣。對於被測量，可以用不同的傳感器來測量
；而對於同一原理的傳感器
，通常又可以測量多種非電量。
    具體分類可按轉換的基本效應
、構成原理等分多種，其中又以按照工作原理分類最為詳細（表1）。

表1 傳感器類型分類

傳感器的基本要求
    無論何種傳感器
，作為直接麵對測試對象的先鋒
，必須能夠快速
、準確、可靠而又經濟地實現信息轉換的基本要求。
    傳感器的工作範圍和量程需要足夠大，可以滿足相應測試的極端要求，需要具備一定的過載能力
；必(bi)須(xu)有(you)能(neng)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)和(he)精(jing)度(du)，要(yao)求(qiu)轉(zhuan)換(huan)後(hou)輸(shu)出(chu)的(de)信(xin)號(hao)和(he)被(bei)測(ce)量(liang)的(de)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)成(cheng)確(que)定(ding)的(de)關(guan)係(xi)，且(qie)比(bi)值(zhi)要(yao)大(da)。傳(chuan)感(gan)器(qi)還(hai)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)快(kuai)速(su)的(de)響(xiang)應(ying)能(neng)力(li)
，穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)的(de)工(gong)作(zuo)能(neng)力(li)，較(jiao)長(chang)的(de)壽(shou)命(ming)和(he)較(jiao)低(di)的(de)成(cheng)本(ben)
，同(tong)時(shi)維(wei)修(xiu)，校(xiao)準(zhun)方(fang)便(bian)。根(gen)據(ju)特(te)定(ding)的(de)現(xian)場(chang)應(ying)用(yong)，有(you)時(shi)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)體(ti)積(ji)和(he)重(zhong)量(liang)都(dou)有(you)嚴(yan)格(ge)要(yao)求(qiu)，且(qie)希(xi)望(wang)其(qi)內(nei)部(bu)噪(zao)聲(sheng)小(xiao)不(bu)易(yi)受(shou)到(dao)外(wai)部(bu)幹(gan)擾(rao)。最(zui)後(hou)是(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)信(xin)號(hao)最(zui)好(hao)采(cai)取(qu)通(tong)用(yong)的(de)標(biao)準(zhun)形(xing)式(shi)，以(yi)便(bian)於(yu)和(he)外(wai)部(bu)係(xi)統(tong)對(dui)接(jie)。
    可見選擇一款合適的傳感器並不輕鬆，需要根據需求全麵綜合地考慮，不可馬虎。
傳感器重要指標介紹
    傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)檢(jian)測(ce)靜(jing)態(tai)量(liang)時(shi)的(de)靜(jing)態(tai)特(te)性(xing)和(he)檢(jian)測(ce)動(dong)態(tai)量(liang)時(shi)的(de)動(dong)態(tai)特(te)性(xing)通(tong)常(chang)可(ke)以(yi)分(fen)開(kai)考(kao)慮(lv)。對(dui)於(yu)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)的(de)，傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)也(ye)通(tong)常(chang)有(you)靜(jing)態(tai)和(he)動(dong)態(tai)之(zhi)分(fen)。
靜態特性
    靜態特性表示傳感器在被測輸入量各個值處於穩定狀態時，輸入和輸出的關係
，主要要考慮線性度和隨機變化等因素。

線性度：
    線性度又稱非線性，是表征傳感器輸出-輸入校準曲線與選定的擬合直線之間的吻合程度的指標。通常用相對誤差來表示線性度或非線性誤差，有：

（公式1）

表示輸出平均值與擬合直線間的最大偏差；

表示理論滿量程輸出值。
    所suo以yi
，選xuan定ding的de擬ni合he直zhi線xian不bu同tong時shi，計ji算suan所suo得de的de線xian性xing度du數shu值zhi也ye就jiu不bu同tong。選xuan擇ze擬ni合he直zhi線xian要yao保bao證zheng獲huo得de盡jin量liang小xiao的de非fei線xian性xing誤wu差cha
，還hai要yao考kao慮lv計ji算suan是shi否fou方fang便bian。常chang見jian的de方fang法fa有you理li論lun直zhi線xian法fa
、端點線法、最小二乘法等。
遲滯:
遲滯是反應傳感器在輸入量增大和減小的行程過程中輸出和輸入曲線的不重合程度的指標（圖2）。通常用正反行程輸出的最大差值計算，有：

（公式2）

圖1 遲滯

靈敏度:
靈敏度（圖3）是傳感器輸出量增量與被測輸入量增量之比，線性傳感器的靈敏度就是擬合直線的斜率，即：
                                                  （公式3）
非線性傳感器的靈敏度不是常數
，用dy/dx表示。
對於需要外部激勵的傳感器來說
，其靈敏度的表達還要考慮電源電壓的因素。

圖2 靈敏度

分辨力:
    分辨力是傳感器在規定測量範圍內所能測試出的被測輸入量的最小變化量，有時用該值相對滿量程輸入值的百分數表示，稱為分辨率。
重複性：
    zhongfuxingshizhishuruliangantongyifangxiangzuoquanliangchenglianxuduocibiandongshi，suodetexingquxianjianyizhichengdudezhibiao，getiaoquxianyuejiejin，zhongfuxingyuehao。zhongfuxingwuchafanyingdeshixiaozhunshujudelisanchengdu，shisuijiwuchajisuan：

漂移:
    漂移指在一定時間間隔內
，傳感器輸出量存在著與被測輸入量無關的變化，主要包括零點漂移和 靈敏度漂移。零點漂移或靈敏度漂移又可分為時間漂移和溫度漂移。
    時間漂移指在規定的條件下
，零點或靈敏度隨時間的緩慢變化；溫度漂移則是周圍溫度變化所引起的。