台達A2係列伺服在高速貼標機上的應用
摘 要： 高速貼標機對速度和位置控製精度要求很高，傳統采用PLC直接發送脈衝的方式性能欠佳。我們設計的新型控製係統采用台達A2係列型伺服驅動器，利用其內置運動控製功能，彌補了PLC脈衝控製方式因掃描周期帶來的不足，具有高速、高精度、經濟和可以快速適應市場需求變化等優點。經實踐檢驗，效果相當理想。
Abstract: High-speed Labeler requests high precision of speed and position control, the common way of PLC sends pulses directly with poor performance. We design the new control system with A2 series servo drives of Delta company, to use its built-in motion control functions, making up the drawbacks of PLC scan cycle due to pulse-control mode, the new system is high-speed, high precision, economy and can adapt to market demand changes quickly. After the test of practice, the performance is rather satisfactory.關鍵詞： 貼標機 伺服 A2 PLC Key words: Labeler Servo A2 PLC
引言： suizheshengchanxiaolvdetishenghechanpinxingxiangtishengdexuyao，qiyeduichanpinbaozhuangshangchanpinbiaoqiandetiezhisuduhejingduyoulexiangdanggaodeyaoqiu，zhejiugeitiebiaoshebeishengchanshangdailailetiaozhanxingdewenti，jiyaoshengchanchuyoushichangjingzhenglidechanpin，youyaojinkenengdejiangdichengben。gaixiangmuzhonggaosutiebiaojiyaoqiuwanchengqianbiao、後標或圓瓶的高速貼標動作，我們采用台達DVP28SV11T型PLC、DOP-B05S100型觸摸屏和ASD-A2-0421-B型伺服驅動器完成項目，關鍵動作控製由該伺服驅動器的內置Pr位置控製功能實現，可獨立完成前標、後標或前、後標同時貼標，同時還可以完成圓瓶的貼標動作。經實踐檢驗，效果相當理想。設備如圖1所示。
一、高速貼標機工作原理：
高速貼標機原理簡圖如圖2所示。貼標機上裝有工作物檢測、前標標簽檢測、後標標簽檢測、前標存量檢測、後標存量檢測和瓶底檢測傳感器。
貼標機可單獨進行前標、後標貼標動作或前、後標同時動作，此時不需進行瓶底檢測。
當dang切qie換huan到dao貼tie圓yuan瓶ping標biao簽qian工gong作zuo狀zhuang態tai時shi，由you前qian標biao側ce伺si服fu電dian機ji執zhi行xing動dong作zuo，且qie需xu要yao卡ka瓶ping氣qi缸gang動dong作zuo使shi用yong輪lun附fu卡ka住zhu工gong作zuo物wu。可ke在zai一yi個ge工gong作zuo物wu上shang貼tie一yi張zhang或huo兩liang張zhang標biao簽qian，為wei了le標biao簽qian位wei置zhi美mei觀guan，底di部bu有you凹ao痕hen等deng特te征zheng的de工gong作zuo物wu需xu要yao確que定ding標biao簽qian位wei置zhi，此ci時shi需xu要yao瓶ping底di檢jian測ce傳chuan感gan器qi信xin號hao參can與yu控kong製zhi。工gong作zuo物wu傳chuan送song帶dai有you低di速su和he高gao速su兩liang種zhong狀zhuang態tai，故gu伺si服fu驅qu動dong器qi亦yi有you低di速su和he高gao速su兩liang種zhong狀zhuang態tai，需xu要yao根gen據ju傳chuan送song帶dai的de速su度du選xuan擇ze調tiao節jie參can數shu以yi協xie調tiao貼tie標biao動dong作zuo。
二、項目設計:
根據設備工作要求，需要：①PLC進行整體動作邏輯控製；②觸摸屏以進行設備操作和參數調整；③前標和後標兩套伺服驅動裝置；④傳送帶拖動設備；⑤輪附驅動設備。控製係統框圖如圖3所示。
<>貼標機核心動作由伺服驅動器即A2伺服驅動器的運動控製功能，即Pr模式實現；PLC完成傳感器信號的邏輯處理和進行A2 PATH路徑選擇及路徑觸發；觸摸屏可進行貼標機的各種動作操作及A2內相關控製參數的監控和修改。采用RS-232通訊將觸摸屏和PLC連接起來以進行機器的動作邏輯控製；采用RS-485通訊連接觸摸屏和前標、後標兩台A2伺服驅動器，以根據工藝要求對相關驅動器參數，如速度和延時時間等參數進行修改。
三、路徑規劃及時序：
根據台達A2伺服運動控製Pr模式設計伺服驅動器的動作路徑和觸發時序。規劃PLC的Y1、Y2和Y3分別連接A2的DI2（POS4）、DI3（POS3）和DI4（POS2）。下麵以前伺服低速狀態的驅動為例對這一應用思想加以說明。圖4為該工況的時序。在PLC程序中該動作程序分支中輸出需要的路徑選擇電平，當檢測到工作物時，以中斷方式觸發，輸出CTRG觸發信號，即A2伺服路徑的觸發脈衝，此時A2伺(si)服(fu)將(jiang)根(gen)據(ju)事(shi)先(xian)內(nei)部(bu)設(she)置(zhi)的(de)該(gai)路(lu)徑(jing)動(dong)作(zuo)參(can)數(shu)驅(qu)動(dong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)。當(dang)貼(tie)標(biao)完(wan)成(cheng)，會(hui)檢(jian)測(ce)到(dao)下(xia)一(yi)張(zhang)標(biao)簽(qian)信(xin)號(hao)，說(shuo)明(ming)之(zhi)前(qian)的(de)標(biao)簽(qian)已(yi)貼(tie)置(zhi)完(wan)成(cheng)。此(ci)時(shi)將(jiang)以(yi)中(zhong)斷(duan)方(fang)式(shi)輸(shu)出(chu)CTRG信號，觸發完成停止動作的路徑，路徑選擇相關的輸出電平之前已經在PLC相應的分支程序中輸出。其餘動作實現方式的時序與此類似。對於停止路徑，為了使電機停止平穩，且每次的停止距離相等，在A2伺服該路徑的相關參數中設置一定的停止距離，以使每次的停止曲線如圖4陰影部分所示。這樣做的目的就是使每一次貼標動作的位置精度最優。
四、結論：
使shi用yong本ben文wen中zhong的de項xiang目mu設she計ji及ji實shi現xian方fang法fa，可ke以yi在zai出chu色se完wan成cheng控kong製zhi任ren務wu的de同tong時shi實shi現xian低di成cheng本ben，並bing且qie可ke快kuai速su適shi應ying市shi場chang需xu求qiu而er生sheng產chan完wan成cheng不bu同tong動dong作zuo要yao求qiu的de貼tie標biao設she備bei。中zhong達da電dian通tong股gu份fen有you限xian公gong司si的deA2高性能伺服驅動器的內置Pr運動控製功能以其出眾的性能使用戶得到了最好的經濟效益。參考文獻：
[1] ASDA-A2係列高性能通訊型伺服驅動器應用技術手冊20090413.中達電通股份有限公司.2009
獲取更多幫助和支持，請登陸上海津信變頻器有限公司網站 www.sinodrive.com 或 www.4008886560.com 。撥打上海津信變頻器專業服務中心7/24技術支持熱線400-888-6560，隨時與我們聯係。
