執行機構比較

　　液動執行器推力最大，現在一般都是機電一體化的
，但比較笨重
，所以現在很少使用，比如三峽的船閥用的就是液動執行器。

　　電dian動dong執zhi行xing機ji構gou安an全quan防fang爆bao性xing能neng差cha，電dian機ji動dong作zuo不bu夠gou迅xun速su，且qie在zai行xing程cheng受shou阻zu或huo閥fa杆gan被bei紮zha住zhu時shi電dian機ji容rong易yi受shou損sun。盡jin管guan近jin年nian來lai電dian動dong執zhi行xing器qi在zai不bu斷duan改gai進jin並bing有you擴kuo大da應ying用yong的de趨qu勢shi
，但dan從cong總zong體ti上shang看kan不bu及ji氣qi動dong執zhi行xing機ji構gou應ying用yong得de普pu遍bian。

　　氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用於要求有較大推力的場合；而er薄bo膜mo式shi行xing程cheng較jiao小xiao，隻zhi能neng直zhi接jie帶dai動dong閥fa杆gan。由you於yu氣qi動dong執zhi行xing機ji構gou有you結jie構gou簡jian單dan，輸shu出chu推tui力li大da，動dong作zuo平ping穩wen可ke靠kao，並bing且qie安an全quan防fang爆bao等deng優you點dian
，在zai化hua工gong，煉lian油you等deng對dui安an全quan要yao求qiu較jiao高gao的de生sheng產chan過guo程cheng中zhong有you廣guang泛fan的de應ying用yong。

　　液壓
、氣動機構的工作原理和特點

　　1.液壓機構

　　液ye壓ya機ji構gou是shi以yi液ye壓ya油you為wei動dong力li源yuan來lai完wan成cheng預yu定ding運yun動dong要yao求qiu和he實shi現xian各ge種zhong機ji構gou功gong能neng的de機ji構gou。液ye壓ya機ji構gou與yu純chun機ji械xie機ji構gou和he電dian力li驅qu動dong機ji構gou相xiang比bi
，主zhu要yao有you以yi下xia優you點dian：

　　（1）在輸出同等功率的條件下，機構結構緊湊，體積小
、重量輕、慣性小。
　　（2）工作平穩
，衝擊、振動和噪音都較小

，易於實現頻繁的啟動、換向，能夠完成旋轉運動和各種往複運動。
　　（3）操縱簡單、調速方便
，並能在大的範圍內實現無級調速，調速比可達5000。
　　（4）可實現低速大力矩傳動，無需減速裝置。

　　液壓機構的不足之處是：油液的粘性受溫度變化的影響大，不宜用於低溫和高溫的環境中；液壓組件的加工和配合要求精度高，加工工藝困難，成本高。

　　2.氣動機構

　　氣動機構是以壓縮空氣為工作介質來傳遞動力和控製信號的機構。與液壓機構相比有以下優點：

　　（1）以空氣為工作介質，用後可直接排到大氣中
，處理方便。
　　（2）動作迅速
、反應快、維護簡單、工作介質清潔
，不存在介質變質問題。
　　（3）工作環境適應性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃
、強磁、強振、潮濕、有輻射和溫度變化大的惡劣環境中工作時，安全可靠性優於液壓、電子和電氣機構。

　　氣動機構的不足之處是：由於空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差
，但采用氣液動聯動裝置會得到較滿意的結果；工作壓力低（一般為0.3～1.0MPa），難以獲得很大的輸出力；噪聲大，在高速排氣時要加消聲器。

　　３氣壓傳動機構

　　1.氣壓傳動的優點

　　1）以空氣為工作介質，工作介質獲得比較容易，用後的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。
　　2）因空氣的粘度很小（約為液壓油動力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便於集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣嚴重汙染環境。
　　3）與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單
、工作介質清潔，不存在介質變質等問題。
　　4）工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁
、輻射、振動等惡劣工作環境中，比液壓
、電子、電氣控製優越。
　　5）成本低，過載能自動保護。

　　2.氣壓傳動的缺點

　　1）由於空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差。但采用氣液聯動裝置會得到較滿意的效果。
　　2）因工作壓力低（一般為0.31.0MPa），又因結構尺寸不宜過大
，總輸出力不宜大於10～40kN。
　　3）噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。
　　4）氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內比電子及光速慢
，因此，氣動控製係統不宜用於元件級數過多的複雜回路。

　　執行機構的選擇

　　1.執行機構選擇的主要考慮因素：
　　執行機構選擇的主要考慮因素是：①可靠性
；②經濟性；③動作平穩
、足夠的輸出力
；④重量外觀
；⑤結構簡單、維護方便。

　　2.電動執行機構與氣動執行機構的選擇比較：　　

　　（1）氣動執行機構簡單可靠
；
　　老式電動執行機構可靠性差是它過去的一貫弱點
，然而在90年代電子式執行機構的發展徹底解決了這一問題
，可以在5~10年內免維修
，它的可靠性甚至超過了氣動執行機構。正由於此，筆者認為，它將成為下世紀調節閥的主流。

　　（2）驅動源
　　氣動執行機構的最大不足就是需別設置氣源站，增加了費用
；電動閥的驅動源隨地可取。

　　（3）價格方麵
　　氣動執行機構必須附加閥門定位器
，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門定位器與進口電子式執行機構價格相當；國產定位器與國產電動執行器不相上下）。

　　（4）推力和剛度兩者相當。

　　（5）防火防爆
　　“氣動執行機構+電氣閥門定位器”略好於電動執行機構。

　　3.推薦意見

　　（1）在可能的情況下，建議選用進口電子式執行機構配國產閥（如全功能超輕型閥），以用於國產化場合
、新建項目等。
　　（2）薄膜執行機構雖存在推力不夠、剛度小
、尺寸大的缺陷，但其結構簡單，所以，目前仍是使用最多的執行機構。但這裏我們強調的是最好選用ZHA、ZHB型的精小型薄膜執行機構去代替ZMA、ZMB型的老式薄膜執行機構，以獲得更輕的重量
、更小的尺寸和大的輸出力。
　　（3）活塞執行機構選擇注意方麵：①氣動薄膜執行機構推力不夠時，選用活塞執行機構來提高輸出力；對大壓差的調節閥（如中壓蒸汽切斷）
，當DN≥200時，甚至要選雙層活塞執行機構；②對普通調節閥，還可選用活塞執行機構去代替薄膜執行機構，使執行機構的尺寸大大減小
，就此觀點而言，氣動活塞調節閥使用會更多

；③對角行程類調節閥，其角行程執行機構
，典型的結構是雙活塞齒輪齒條轉動式。值得強調的是，傳統的“直行程活塞執行機構+角鐵+曲柄連杆”方式。