|
機器視覺-係統組成
一個典型的機器視覺係統包括以下五大塊：
視覺係統光源
1. 照明
照zhao明ming是shi影ying響xiang機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong輸shu入ru的de重zhong要yao因yin素su，它ta直zhi接jie影ying響xiang輸shu入ru數shu據ju的de質zhi量liang和he應ying用yong效xiao果guo。由you於yu沒mei有you通tong用yong的de機ji器qi視shi覺jiao照zhao明ming設she備bei，所suo以yi針zhen對dui每mei個ge特te定ding的de應ying用yong實shi例li，要yao選xuan擇ze相xiang應ying的de照zhao明ming裝zhuang置zhi，以yi達da到dao最zui佳jia效xiao果guo。光guang源yuan可ke分fen為wei可ke見jian光guang和he不bu可ke見jian光guang。常chang用yong的de幾ji種zhong可ke見jian光guang源yuan是shi白bai幟zhi燈deng、日光燈、水(shui)銀(yin)燈(deng)和(he)鈉(na)光(guang)燈(deng)。可(ke)見(jian)光(guang)的(de)缺(que)點(dian)是(shi)光(guang)能(neng)不(bu)能(neng)保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)。如(ru)何(he)使(shi)光(guang)能(neng)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)程(cheng)度(du)上(shang)保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)，是(shi)實(shi)用(yong)化(hua)過(guo)程(cheng)中(zhong)急(ji)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)問(wen)題(ti)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，環(huan)境(jing)光(guang)有(you)可(ke)能(neng)影(ying)響(xiang)圖(tu)像(xiang)的(de)質(zhi)量(liang)，所(suo)以(yi)可(ke)采(cai)用(yong)加(jia)防(fang)護(hu)屏(ping)的(de)方(fang)法(fa)來(lai)減(jian)少(shao)環(huan)境(jing)光(guang)的(de)影(ying)響(xiang)。照(zhao)明(ming)係(xi)統(tong)按(an)其(qi)照(zhao)射(she)方(fang)法(fa)可(ke)分(fen)為(wei)：背向照明、前向照明、結jie構gou光guang和he頻pin閃shan光guang照zhao明ming等deng。其qi中zhong，背bei向xiang照zhao明ming是shi被bei測ce物wu放fang在zai光guang源yuan和he攝she像xiang機ji之zhi間jian，它ta的de優you點dian是shi能neng獲huo得de高gao對dui比bi度du的de圖tu像xiang。前qian向xiang照zhao明ming是shi光guang源yuan和he攝she像xiang機ji位wei於yu被bei測ce物wu的de同tong側ce，這zhe種zhong方fang式shi便bian於yu安an裝zhuang。結jie構gou光guang照zhao明ming是shi將jiang光guang柵zha或huo線xian光guang源yuan等deng投tou射she到dao被bei測ce物wu上shang，根gen據ju它ta們men產chan生sheng的de畸ji變bian，解jie調tiao出chu被bei測ce物wu的de三san維wei信xin息xi。頻pin閃shan光guang照zhao明ming是shi將jiang高gao頻pin率lv的de光guang脈mai衝chong照zhao射she到dao物wu體ti上shang，攝she像xiang機ji拍pai攝she要yao求qiu與yu光guang源yuan同tong步bu。
2. 鏡頭
FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）
鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數⑤影像至目標的距離⑥中心點/節點⑦畸變
3. 相機
按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和麵陣CCD；單色相機和彩色相機。
4. 圖像采集卡
圖像采集卡隻是完整的機器視覺係統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如，可以連接8個不同的攝像機,然(ran)後(hou)告(gao)訴(su)采(cai)集(ji)卡(ka)采(cai)用(yong)那(na)一(yi)個(ge)相(xiang)機(ji)抓(zhua)拍(pai)到(dao)的(de)信(xin)息(xi)。有(you)些(xie)采(cai)集(ji)卡(ka)有(you)內(nei)置(zhi)的(de)數(shu)字(zi)輸(shu)入(ru)以(yi)觸(chu)發(fa)采(cai)集(ji)卡(ka)進(jin)行(xing)捕(bu)捉(zhuo)，當(dang)采(cai)集(ji)卡(ka)抓(zhua)拍(pai)圖(tu)像(xiang)時(shi)數(shu)字(zi)輸(shu)出(chu)口(kou)就(jiu)觸(chu)發(fa)閘(zha)門(men)。
5.視覺處理器
視shi覺jiao處chu理li器qi集ji采cai集ji卡ka與yu處chu理li器qi於yu一yi體ti。以yi往wang計ji算suan機ji速su度du較jiao慢man時shi，采cai用yong視shi覺jiao處chu理li器qi加jia快kuai視shi覺jiao處chu理li任ren務wu。現xian在zai由you於yu采cai集ji卡ka可ke以yi快kuai速su傳chuan輸shu圖tu像xiang到dao存cun儲chu器qi，而er且qie計ji算suan機ji也ye快kuai多duo了le，所suo以yi現xian在zai視shi覺jiao處chu理li器qi用yong的de較jiao少shao了le。
|
