一、魚雷電源充電控製的基本要求：
       1、直流電源對120節電池進行恒流充電。
       2
、充電過程中
，動態檢測每節電池的電壓。
       3、充好電的電池能脫開，並能自動檢測脫開後的電池電壓。
       4、在充電主電路發生斷開、鬆動等故障時，係統能自動報警
，並能自我保護。
       5
、當係統進行任何動作時，都必須接收上位機的指令
，並將係統檢測數值和工作狀況能回饋到上位機。

二
、用科威PLC構建的控製方案
     1、  將120節電池按16節為一組，采取分組檢測控製

，共分為8組。
     2、  用過渡單元進行8組之間的協調
，和與上位機的通信。
     3
、  每一組內的檢測PLC及控製PLC間，信息互通
，是RS485的主從結構。

圖1  框圖說明：
      CAN網絡共有科威9台PLC
，一個CAN主站與8個從站進行CAN數據交換，而上位機隻與CAN主站進行數據交互。上位機與CAN主站PLC是通過編程口進行數據交換。
      8組控製單元，每一個單元隻是一個CAN網絡從節點。組內以RS485固定協議進行數據交換，其中CAN從節點PLC是組內的RS485的主節點。
      CAN通信或RS485通信，其通信狀態是可見的，保證係統數據的通暢及係統工作的安全。

圖2   說明：
       充電控製(如KM012)與旁路控製 (如KM011)分別為一個接觸器的常開點和一個常閉點。為防電池短路放電而設的熔斷器
，選為60A。
       J01
，J02，。。。，J16是16選1繼電器組。在任何時刻，最多隻有一個繼電器吸合。為保證確切可靠運行，其繼電器多餘觸點可以接入PLC輸入，作為繼電器狀態檢測。在檢測和軟件互鎖均失敗的情況下
，FU012強製熔斷，FU012為自恢複保險，或用R=20K電阻取代。

圖3   說明：
       J01-----J16在任何時刻，最多隻能吸合一個繼電器
，可將繼電器的觸點對應接入科威PLC輸shu入ru點dian，隻zhi有you當dang所suo有you輸shu入ru都dou為wei空kong時shi，才cai具ju備bei輸shu出chu繼ji電dian器qi的de條tiao件jian。當dang輸shu入ru與yu輸shu出chu不bu一yi致zhi時shi

，可ke以yi判pan斷duan繼ji電dian器qi是shi否fou正zheng常chang，從cong而er保bao證zheng每mei次ci電dian池chi測ce量liang的de正zheng確que性xing。