科威MPS智能伺服在劍杆織機電子送經係統的應用

一、設備簡介：
   劍杆織機電子送經係統由三個部分組成


，即位置傳感器、keweizhinengsifukongzhibujianhejingshagun。zaizhibuguochengzhong，weizhichuanganqijiancezhangligandepianyiweizhilaiquedingjingshazhanglidedaxiao，keweizhinengsifucaijiweizhichuanganqidexinhaobianhuazhi，genjushedingdezhanglizhi，zaizhenggesongjingguochengzhong

，congmanzhoujingshadaokongzhoujingshasifukongzhisongjingzhoushiqibaochizaishedingdezhanglizhiweizhi。weilebaozhengzhangliwending，huodeweimijunyunhebumianpingzhengdezhiwu，qitiaojiebujinyaolingmindugao，tiaojiefanweida，erqiezuihaonengwujitiaojie。
 
二、工藝技術要求：
1
、自動模式：
a、自動調節送經的速度，保持織布過程中經紗的恒張力。
b、自動模式主機點動，經紗放卷也能夠跟隨點動保持恒張力。
c、更換經紗輥時
，無論是大卷還是小卷都能夠自行調節保持恒張力。
2、手動模式：
a、手動可點動經紗放卷和收卷。
b、手動切換自動後經紗能夠自動調整速度到設定的停止點。
3
、保護功能：
a、伺服需具備報警保護功能，避免伺服出現故障時，織機還在織布。

三
、係統控製方案：
使用黃石科威公司產品：
1、科威智能伺服：MPS-I-1521-PT    1台
2、電機：130ST-M06025        1台
3
、科威觸摸屏：KW6070Y           1台
使用到產品功能：
1
、基於電子送經係統的PID調節算法
2
、三環無擾切換
工藝實現：
（1）送經輥采用伺服電機進行控製
，伺服電機經過 150:1 的減速機連接到送經輥上，伺服電機具備抱閘功能，斷電時能夠抱閘鎖定送經輥，避免送經輥旋轉發生偏移。
（2）在運行時通過位置傳感器來監測張力杆擺動的幅度來判斷經線的張力大小。
（3）智能伺服采用速度環進行控製
，伺服采集位置傳感器的 0-10V 信號來判斷當前所在位置（張力值），當前位置與設定位置進行比較，通過相關算法進行調整伺服的速度環轉速來保持送經的恒張力控製。

四、項目總結：
   womenkongzhidexitongtongluncidexitongbijiao，zaishebeiqidongshiqishengsuhetingzhishijiangsudepingwenxingyijihengsushidezhanglikongzhixiaoguodoubijiaohao，kongzhifanganjianjie。zuizhongzhichudebupijingweidudoubijiaojunyun，dedaokehudehaoping。