二、連接要點及注意事項
●　S7-200（CPU226）具有兩個RS485通訊口，通訊口1（PORT0）與上位機相連；通訊口2（PORT1）以自由口方式與S係列I/O前端的RS485通訊線相連。
● 通訊口2（PORT1）通訊速率為38400 bps，8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗。
● 通訊方式為主從式，PLC為主，S係列I/O前端為從。
● PLC與S係列I/O前端的通訊電纜連接對應表
PLC的9針插頭------------S係列I/O前端的接線端子
3 ------------  37 （RS485 A ）
5  ------------   35 （RS485 地）
8  ------------  36 （RS485 B ）
● 用戶在使用之前應將S係列I/O前端的站址設置好，並將通訊速率設置為38400 bps
，通信協議為S_PLC。
● 如果有多個（N個）S係列I/O前端，站址應從01開始，依次至N為止

，連續不得跳躍。
● 通訊協議（參見後麵說明）的具體細節用戶可忽略。S係列I/O前端與PLC的接口程序名為S_PLC 。
●　PLC將對各S係列I/O前端不停進行循環采集及控製輸出
，1秒之內即可將32個S係列I/O前端采集或輸出控製完畢。
●　采集及輸出控製單元皆存放於固定V變量區，由用戶讀取或寫入（模擬信號讀取或寫入格式為INT）。占用V區空間從V3900起始，占用1124字節，即到V5024結束 ，其中V3900～3933為連接S係列I/O前端定義前端個數及型號定義區；V4000～V5024為S係列I/O前端輸入輸出數據映射區，每個I/O前端分配32個字節，連接32個前端時共計為1024 字節（參見I/O數據映射區說明）。

三
、連接程序說明
S係列I/O前端與 S7-200（CPU226）的連接程序（程序名稱為S_PLC）包含一個主程序
，8個子程序和3個中斷服務程序。3個中斷服務程序分別是端口1（PORT1）接受信息完成中斷（事件號為24）、端口1（PORT1）發送字符中斷（事件號為26）、定時中斷0（事件號為10，定時中斷時間間隔寄存器為SMB34）。
主程序（MAIN）進行通訊口2（PORT1）的初始化
，並觸發發送字符中斷，啟動S7-200（CPU226）對S係列I/O前端的通訊。當與一個S係列I/O前端通訊完成後，由接收中斷程序自動啟動與下一個站址S係列I/O前端的通訊
，如此循環往複。定時中斷0程序是對發送字符和接收信息完成中斷超時（＞50ms）的處理，該程序將停止對這兩個中斷的響應並啟動下一個站址的S係列I/O前端的通訊工作。
用戶隻要將該段主程序（MAIN）嵌入自己的主程序中
，將餘下的子程序和中斷服務程序置入用戶係統程序中，然後修改USER_SET子程序，根據所需連I/O前端的個數及型號定義V3900~3933變量區即可。
主程序及其說明如下:
Network1
LD  SM0.1 //首次掃描
DTCH  24    //關接收中斷 
DTCH  26    //關發送中斷
DTCH  10    //關超時中斷 
MOVD  +0,VD3996  //清除32個站的超時標誌
MOVB  16#01,SMB130  //初始化PORT1口為自由口，通訊速率=38400 bps
，
CALL  USER_SET   //調用用戶初始係統子程序
CALL  FIRST_SET  //係統第一次運行初始化
ENI      //啟動中斷
CALL  FILL_COMMAND  //發送取數據命令
CALL  GET_FCS1   //求命令校驗碼

Network2
LD  SM0.0
CALL GO_PATH   //啟動循環

四、連接I/O定義區說明
1．連接S係列I/O前端個數定義單元：　 VB3900 1 字節 （用戶設置）
2．站址連接S係列I/O前端型號定義單元: VB3902～VB3933 32 字節 （用戶設置）
每個站址所連接的S係列I/O前端的型號均由一個字節定義，VB3902為01號站址對應連接S係列I/O前端型號定義單元 ，VB3933為32號站址對應連接S係列I/O前端型號定義單元，用戶通過修改USER_SET子程序完成對VB3900及 VB3902～VB3933等定義單元的更改。
各型S係列I/O前端對應代碼如下：
◆ S1104=0 S1204=0
◆ S1108=1 S1208=1
◆ S1116=2 S1216=2
◆ S1316=6
◆ S1332=7
◆ S1416=8
◆ S1504=9

五、I/O數據映射區說明
I/O數據映射區: VB4000 1024 字節(每站占32字節) （用戶讀寫）
以第1號站址為例，起始I/O數據映射區地址為VB4000

；（第N號站址I/O數據映射區起始地址為VB4000+（N-1）×32）
◆ S1104,S1204
4個模擬量輸出占前8個字節 （VW4000） 讀 字
◆ S1108,S1208
8個模擬量輸出占前16個字節 （VW4000） 讀 字
◆ S1116,S1216
16個模擬量輸出占前32個字節 （VW4000） 讀 字
◆ S1316
A: 16個開關量輸入占前 2 字節 (VB4000) 讀
B: 8 個開關量輸出占第 3 字節 (VB4002) 寫
C: 8 個線圈狀態占第 4 字節 (VB4003) 讀
◆ S1332
32個開關量輸入占前 4 字節 (VB4000) 讀
◆ S1416
A: 16個開關量輸出占前 2 字節 (VB4000) 寫
B: 16個線圈狀態占後 2 字節 (VB4002) 讀
◆ S1504
A: 8 個開關量輸出占第 1 字節 (VB4000) 寫
B: 8 個線圈狀態占第 2 字節 (VB4001) 讀
C: 4個模擬量輸出從第 3 字節開始,占8 字節 (VW4002) 寫 字
D: 4個保持寄存器從第 11字節開始,占8 字節 (VW4010) 讀 字

六、占用PLC軟件和硬件的資源
 1.占用軟件資源
  主程序兩個節點
，三個中斷服務程序，8個子程序。三個中斷為：
  ●端口1（PORT1）接受信息完成中斷（事件號為24）。
  ●端口1（PORT1）發送字符中斷（事件號為26）。
  ●定時中斷0（事件號為10
，定時中斷時間間隔寄存器為SMB34）。
 2.占用硬件資源
  ●占用程序空間：大約2500字節。
  ●占用V區：V3900～V5024。
  ●時間間隔寄存器為SMB34。
●端口1（PORT1）

七
、S_PLC協議說明
該協議除了校驗碼，其他同MODBUS協議。MODBUS協議的校驗碼為兩個字節CRC校驗碼

，S_PLC協議變成1個字節FCS校驗碼加一個字節FF。FCS校驗碼為所命令或返回數據按字節異或後的結果。

八
、USER_SET子程序舉例說明
該例子為PLC連接5個S係列I/O前端時
，修改USER_SET子程序例子
，其中第一個前端（站址為01）型號為S1116
，第二個前端（站址為02）型號為S1216
，第三個前端（站址為03）型號為S1316，第四個前端（站址為04）型號為S1416，第五個前端（站址為05）型號為S1504。具體設置如下程序:

Network1
LD  SM0.0
MOVB  +5,VB3900   // 係統站址個數(S係列I/O前端個數)
MOVB  +2,VB3902   // 01號站址對應S係列I/O前端型號為S1116
MOVB  +2,VB3903   // 02號站址對應S係列I/O前端型號為S1216
MOVB  +6,VB3904   // 03號站址對應S係列I/O前端型號為S1316
MOVB  +8,VB3905   // 04號站址對應S係列I/O前端型號為S1416
MOVB  +9,VB3906   // 05號站址對應S係列I/O前端型號為S1504

九、用戶應用舉例說明
該例子示範了用戶如何將S_PLC程序和自己的軟件結合在一起。
首先用戶將S_PLC程序中的主程序並入自己的主程序中（Network1和Network2是S_PLC 程序
，Network3以下為用戶應用程序，見以下程序）
；將餘下的子程序拷入用戶自己的項目程序中即可。用戶要根據自己實際工況來修改USER_SET子程序（參見上述章節）。
Network1
LD  SM0.1 //首次掃描
DTCH  24    //關接收中斷 
DTCH  26    //關發送中斷
DTCH  10    //關超時中斷 
MOVD  +0,VD3996  //清除32個站的超時標誌
MOVB  16#01,SMB130  //初始化PORT1口為自由口，通訊速率=38400 bps，
CALL  USER_SET   //調用用戶初始係統子程序
CALL  FIRST_SET  //係統第一次運行初始化
ENI      //啟動中斷
CALL  FILL_COMMAND  //發送取數據命令
CALL  GET_FCS1   //求命令校驗碼

Network2
LD  SM0.0
CALL GO_PATH   //啟動循環

Network3 //用戶應用程序
LD  SM0.0
MOVW VW4000,AC0  
MOVW  AC0,VW1000  //將S1116（一號站）的第一通道測量值放入VW1000
MOVW 16#2500,VW4128 //置入S1504（五號站）的第一模擬量輸出值

北京西姆宏儀器儀表有限公司
2004年