作者：鄧兆敏 闞宏偉 北京中科泛華測控技術有限公司

現代汽車產品的電子化和智能化是其發展的重要方向
，隨著汽車電子產品智能化
、複雜化的發展
，其生產過程的檢測亦需具備靈活性，從而滿足產品多樣性的測試需求。
泛華測控公司針對汽車搖窗機的特點及測試要求
，結合“柔性測試”技術研製出汽車搖窗機的裝配測試係統，很好的把握了汽車搖窗機裝配及測試所需的可靠性、精確性
、適應性
、靈活性及擴展性的需求。

汽車搖窗機
汽車搖窗機由搖窗電機和電子模塊組成
，按照安裝位置的不同可分為左前門

、左後門、右前門、youhoumenyaochuangji。yaochuangjidedianzimokuaikekongzhidianjizuozhengxianghuofanxiangxuanzhuan，congeryouxiaokongzhiqichechechuangdeshangshenghuoxiajiangguocheng。dianzimokuaizaichechuangshangshengguochengzhongpengdaozhangaiwushi，huizuochufanyingkongzhidianjifanxiangxuanzhuanzuoxiangxiayundong，bimianduiqichechemenhuorenzaochengshanghai
，gaifanyingdekuaimanyongfangjiashijianjinxingpanduan，fangjiashijianshibenxitongsuoyaoceshideyigezhongyaocanshu。

圖1 汽車搖窗機

本ben文wen所suo述shu搖yao窗chuang機ji裝zhuang配pei測ce試shi係xi統tong主zhu要yao用yong於yu對dui搖yao窗chuang電dian機ji和he電dian子zi模mo塊kuai進jin行xing裝zhuang配pei，並bing對dui電dian機ji和he電dian子zi模mo塊kuai連lian接jie腔qiang的de密mi封feng性xing能neng以yi及ji搖yao窗chuang機ji的de防fang夾jia性xing能neng進jin行xing測ce試shi。
係統測試流程
本係統是一個半自動化的設備，圖2所suo示shi為wei自zi動dong模mo式shi下xia的de裝zhuang配pei測ce試shi流liu程cheng，在zai啟qi動dong自zi動dong模mo式shi前qian需xu要yao手shou動dong選xuan擇ze要yao進jin行xing裝zhuang配pei測ce試shi的de搖yao窗chuang機ji類lei型xing。係xi統tong分fen為wei三san個ge操cao作zuo工gong位wei，分fen別bie實shi現xian裝zhuang配pei、泄漏測試和充程防夾測試，每個工位獨立操作，由操作人員手動將被測件放入工位夾具。

圖2 自動裝配測試流程

裝配工位需要借助於氣動螺絲刀進行手動安裝，在該工位可對安裝時間進行自動檢測，檢測不合格則視為不合格件；進jin行xing泄xie漏lou和he防fang夾jia測ce試shi時shi
，用yong戶hu隻zhi需xu手shou動dong將jiang被bei測ce件jian放fang入ru工gong位wei夾jia具ju並bing拉la緊jin壓ya緊jin裝zhuang置zhi，將jiang測ce試shi接jie口kou連lian接jie上shang
，則ze測ce試shi會hui自zi動dong進jin行xing，直zhi到dao測ce試shi完wan成cheng後hou鬆song開kai夾jia具ju（測試合格件）或觸摸屏提示測試不合格，對於後者，用戶需在觸摸屏上確認後壓緊裝置才能鬆開。
係統除具備自動操作模式外
，還為高級用戶提供了手動和點動操作模式。

測試係統組成
1.硬件組成
為滿足搖窗機裝配測試對可靠性、靈活性以及擴展性的要求
，在硬件組成上采用PLC實現對整個係統的控製


，硬件資源與係統構成如圖3所示。係統以西門子S7-300係列PLC（集成了RS232、以太網通訊模塊，16位高速DI、32位DI/DO模塊）為控製核心，配以相關的外圍測控設備和人機交互設備，包括泄漏測試儀、防夾測試單元、條碼打印機
、可編程電源
、西門子觸摸屏等。

圖3 搖窗機裝配測試係統硬件構成

• PLC是整個係統的控製核心
  
  ，它通過Profibus總線與觸摸屏通訊，實現人機交互；
• 防夾測試單元內傳感器的信號以及擰螺絲計數信號由16位高速DI模塊獲得
  ；
• 測試台上其它傳感器信號通過支持Profibus-DP通信協議的DI Connector連接至PLC；
• 在進行防夾時間測試時，PLC通過串口RS232向編程電源發送數據，控製打開或關閉12V測試電壓
  
  ，並獲得電機電流；
• PLC的32位DI模塊用於獲取泄漏測試儀和ILG的輸出信號
  
  ；2個32位DO模塊用於向泄漏測試儀、ILG以及測試台上的閥島輸出控製信號；
• 根據工件的不同測試結果，PLC通過串口RS232向標簽打印機發送數據，控製打印不同的標簽；
• 此外，PLC係統配有以太網通訊模塊，通過該模塊
  
  ，係統能夠接入互聯網內進行遠程維護或升級，減少了異地維護帶來的不便和麻煩。

2.軟件實現
搖窗機裝配測試係統的軟件設計包含兩個部分:係統測控軟件及人機交互軟件。係統測控軟件基於Step7 V5.4進行設計開發
，人機交互軟件使用Wincc Flexible進行設計。
其中,係統測控軟件在功能實現上采用模塊化的方式，特定的功能由特定的模塊實現。主要的組成模塊有：

• 係統複位模塊

該模塊可以為係統關閉中斷
，複位各個氣缸及數據區，初始化編程電源
、ILG並且等待泄漏測試儀準備就緒；

• 報警燈及麵板指示控製模塊

控製係統當前運行模式、測試狀態及報警等指示燈的變化；

• 用戶輸入響應模塊

檢測操作麵板及觸摸屏上各個按鈕的狀態並做出相應反應；

• 儀器控製模塊

對係統的各種硬件設備
，包括氣缸、泄漏測試儀、編程電源、ILG、防夾測試單元以及打印機等進行控製；

• 安裝超時檢測模塊

控製擰螺絲操作
，並對擰螺絲安裝進行超時檢測；

• 自動操作模塊

實現係統安裝、泄漏測試及防夾測試的自動操作；

• 手動操作模塊

實現係統安裝
、泄漏測試及防夾測試的手動操作；

• 點動操作模塊

實現係統安裝、泄漏測試及防夾測試的點動操作。

人機交互軟件采用Wincc Flexible進行設計，Wincc Flexible是一種應用於觸摸屏界麵設計的組態軟件。
人機交互界麵支持中英雙語操作，在與觸摸屏的交互使用中，可以實現用戶的登錄及管理
，自動
、手動或點動操作模式的切換等。

係統性能及典型過程完成時間
汽車搖窗機裝配測試係統功能完善，性能穩定可靠、測試效率高
，可滿足搖窗機生產線上長時間大批量生產測試的需求。
係統針對搖窗電機結構和形狀的多樣性，采用夾具模塊化的設計方式，適合多種搖窗機電機電子模塊的裝配和測試。
該係統典型過程的完成時間如表1所示：

表1 典型過程完成時間

小結

綜上所述，搖窗機裝配測試係統具有的操作簡單
、自動化程度高
、renxinghuadejiaohujiemiandengtediandouweicaozuorenyuandailailezuidachengdudebianli，tongshi，duogongweidemokuaihuashejiyeweixitongtigaolekuozhanxing。muqiangaixitongyijingchenggongzaiduojiaqichedianziqiyezhongdedaoleshijiyingyong。