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《DMC300A運動控製器在鑰匙加工係統中的應用》
作者:姚利民 聯係電話13760202250
摘要：利用科瑞特自動化DMC300A運動控製器高精準的直線插補功能，精確控製兩軸步進電機位移，從而實現鑰匙齒的軌跡加工；利用DMC300A運動控製器的寄存器器指令、運算指令，隻需設置鑰匙編號，即可係統自行計算鑰匙齒的軌跡參數；利用DMC300A運動控製器內含多組程序的特有機製，可靠的實現不同種類鑰匙的加工需求，實現一機多用，並且不同種類的鑰匙加工模式互不影響；利用DMC300A運動控製器開放的顯示指令，實現了設備運行時狀態信息的顯示需求；利用DMC300A運動控製器特有的多種參數輸入/設置模式，簡單有效的實現了加工參數輸入靈活、設備係統參數受保護的效果。
關鍵詞：DMC300A運動控製器 步進電機 鑰匙加工 科瑞特自動化；
1. 引言
實際的工業生產中，部分的鑰匙加工設備仍停留在機械仿模的落後狀態，設備效率低下、產品加工精度差、不良率高等諸多問題，而且每加工一種新的鑰匙，需要首先製作鑰匙模具，可以說，這僅是國外三四十年代的設備產品；lingyouyixieshaodaguimodeyaochishengchanchangshang，jiaozaodiduishebeijinxingdeshukonggaizao，bingyongshanglebujindianjixitong，buguozhexiekongzhixitongduoshuzhishidanbankongzhixitong，kongzhixitongkangganrao、穩定性很差，並且加工效率也較低；當(dang)然(ran)，最(zui)主(zhu)要(yao)的(de)問(wen)題(ti)就(jiu)是(shi)係(xi)統(tong)穩(wen)定(ding)性(xing)差(cha)，設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)率(lv)高(gao)，因(yin)此(ci)鑰(yao)匙(chi)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)一(yi)般(ban)會(hui)多(duo)備(bei)幾(ji)台(tai)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，以(yi)便(bian)在(zai)係(xi)統(tong)出(chu)問(wen)題(ti)時(shi)，及(ji)時(shi)更(geng)換(huan)，設(she)備(bei)維(wei)護(hu)成(cheng)本(ben)太(tai)高(gao)！
雖然，近十多年來，電子、自動化技術得到了迅猛的發展，但在實際現場應用上，部分因為設備改造成本的影響，設備的自動化普及與提高，存在太多的盲區。
科瑞特自動化的DMC係列運動控製產品，無論從性價比或是實現效果上，都能極好地解決此類問題。
2. DMC300A控製器簡介
DMC300A控製器采用高性能“DSP+FPGA”主控，係統資源豐富、功能強大、使用簡單：
32M存儲空間：支持768個程序、768個參數組，每個參數組包括4096個參數，程序和參數組可任意對應，即理論上支持768×768個產品規格；
完全的三軸數控係統：支持任意兩軸直線、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點；
IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關係在程序中確定，功能可完全自定義；
高速高性能：支持每軸200KHz脈衝頻率，標準的梯形加速曲線；
人機交互便捷：內嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控製顯示；
高性能內核模塊：係統提供一套完整的指令係統，支持用戶進行便捷的二次編程，對於非標數控係統，完全優越於G代碼編程；
編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
作者:姚利民 聯係電話13760202250,來自深圳市科瑞特自動化技術有限公司
3. 應用DMC300A的係統分析
從技術層麵分析，常用的鑰匙牙齒都是極有規律的：
以上幾種鑰匙，分析鑰匙齒的拋麵：單個鑰匙齒間距基本一致，區別僅為齒的數量及齒的高度不同，並且齒的高度均為等差數列型的固定幾個值。
因此，可以用數字1～9來表示每個齒的高度：‘1’表示最短齒，‘9’表示最長齒；
可以用數字的位數表示齒的數量：例如“23419”表示有5個齒，每個齒的高度分別為‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’
用不同的程序，分別實現不同加工工藝的鑰匙加工實現：例如，可以用程序‘1’實現單邊齒鑰匙的加工；程序‘2’實現雙邊齒鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分兩次加工實現）；程序‘3’實現十字型鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分四次加工實現）；程序‘4’實現月牙型鑰匙的加工；程序‘5’實現。。。。。。等等。
4. 運動軌跡的計算實現
常規鑰匙齒最大不超過七個齒：“1234567”表示有7個齒；“12345”表示有5個齒等等；
科瑞特自動化DMC係列控製器，M寄存器參加運算，僅保留整數位。
規定S10為鑰匙序號，以下程序實現計算得出每個齒的高度：
MOVM M10,S10
MOVM M1,M10
DIV M1,1000000 ‘計算得出第一個齒高度
MOVM M11,M1
MUL M11,1000000
SUBM M10,M11
MOVM M2,M10
DIV M2,100000 ‘計算得出第二個齒高度
5. 效果及結論
雖然DMC300A運動控製器沒有一個十分大的顯示屏，也沒一個龐大的體積，但卻把操作搞的很簡單，這就是“業精於專”；本人多次在一些大型的鑰匙、鎖具加工廠看到：一台簡單的設備旁配備了半個機器大小的控製器，更或甚者各配了一台386電腦，操作複雜、故障率高、設備維護繁瑣。最後將原控製器換為DMC300A運動控製器實現，據長期批量使用的數據表明，由於其良好的穩定性、完全解決了頻繁設備維護的問題。並且產品生產效率至少提升40％，產品生產合格率由之前的96％上升到99.5%。
講句題外話：日常生活中，遇到太多一把鑰匙開多把鎖的現象，究其原因，主要就是一些較小規模的鎖具、鑰匙生產廠商，由於設備精度的問題，人為降低鑰匙及鎖具的精度要求，因為非此不能達到產品的合格率；而這些廠，如果使用DMC300A運動控製器，是完全有能力將設備改造好的的。
總體來講：使用DMC300A運動控製器可以將眾多設備的數控問題簡單輕易解決掉。因此，針對國內目前低下的生產設備自動化程度，推廣及普及DMC300A運動控製器，很有必要、並有價值，很有可能：她將關係到我們的民生問題。
6. 參考文獻
【1】 《CRT-DMC控製器說明書》: 深圳市科瑞特自動化技術有限公司產品手冊
7. 版權說明
版權歸深圳市科瑞特自動化技術有限公司所有，轉載請注明出處！
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