一
、簡介

鋼筋籠主筋通過自動上料到分料架；分料架的主筋需人工穿過固定盤導管到達移動盤導管，並經過電動工具將主筋固定在移動盤導管上
；盤筋（繞筋）經過矯直器後焊接在主筋上

；然後開始正常焊接，固定盤及移動盤同步旋轉且移動盤按照預先設定的速度（行走速度可根據操作工人的熟練程度經行調整）前進，同時進行焊接，從而生產出成品鋼筋籠。

二、工藝要求

   上料→穿筋（主筋）→固定→搭上箍筋→開始焊接→正常焊接→終止焊接→切斷箍筋→分離固定盤→鬆筋→分離移動盤→卸籠→降下液壓支撐→移動盤歸位。

三、機器特色

加工速度快： 正常情況下備料及滾焊部分3-5人一班，分二班作業，平均一小時就可以加工一個12米長的籠子。（過程包括備料、滾焊、卸籠，加強筋安裝、不包括探測管安裝、導向墊塊安裝等），對於高鐵施工中1.6米樁的籠子曾經有日產75節9米的籠子（675米/天）的生產記錄，工作效率非常高。

　　加工質量穩定可靠：由於采用的是機械化作業，主筋、纏(chan)繞(rao)筋(jin)的(de)間(jian)距(ju)均(jun)勻(yun)，鋼(gang)筋(jin)籠(long)直(zhi)徑(jing)一(yi)致(zhi)，給(gei)下(xia)樁(zhuang)時(shi)鋼(gang)筋(jin)籠(long)的(de)對(dui)接(jie)節(jie)約(yue)時(shi)間(jian)，另(ling)外(wai)焊(han)點(dian)飽(bao)滿(man)均(jun)勻(yun)，鋼(gang)筋(jin)籠(long)質(zhi)量(liang)堅(jian)固(gu)，不(bu)會(hui)在(zai)下(xia)樁(zhuang)過(guo)程(cheng)的(de)吊(diao)裝(zhuang)中(zhong)出(chu)現(xian)散(san)架(jia)情(qing)況(kuang)。產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)完(wan)全(quan)達(da)到(dao)規(gui)範(fan)要(yao)求(qiu)。在(zai)實(shi)際(ji)中(zhong)手(shou)工(gong)生(sheng)產(chan)鋼(gang)筋(jin)籠(long)時(shi)工(gong)程(cheng)監(jian)理(li)幾(ji)乎(hu)每(mei)天(tian)都(dou)到(dao)加(jia)工(gong)現(xian)場(chang)進(jin)行(xing)檢(jian)查(zha)，而(er)使(shi)用(yong)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)後(hou)，監(jian)理(li)對(dui)機(ji)械(xie)化(hua)加(jia)工(gong)的(de)鋼(gang)筋(jin)籠(long)基(ji)本(ben)實(shi)行(xing)了(le)“免檢”。

　　箍筋不需搭接，較之前作業節省材料8%，降低了施工成本。

　　由於主筋在其圓周上分布均勻

，多個鋼筋籠搭接時很方便
，節省了吊裝時間。

四、方案

該控製係統采用維控人機界麵LEVI102L，PLC主機采用LX3V-48MT+BD2AD2DA構成。

   通過設定不同速度，達到兩台伺服同步運行

，一台伺服跟隨運行。設備的同步和跟隨精度要求比較高，對plc和伺服配合控製設備的安全穩定運行要求較高。

五、程序簡要介紹

HMI程序

PLC部分程序：

六
、工程總結

1、此工程使用維控plc的高速脈衝指令，速度和位置上都很精準，達到設備要求。

2、此工程使用模擬量輸入BD板，模擬量檢測非常精準，確保設備正常穩定運行。

   3
、此工程使用485通訊，對伺服命令的時間和穩定性非常好。

七
、機器圖片