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一、簡介
切(qie)管(guan)機(ji)是(shi)各(ge)個(ge)對(dui)各(ge)種(zhong)管(guan)型(xing)材(cai)料(liao)的(de)切(qie)割(ge)。本(ben)係(xi)統(tong)介(jie)紹(shao)的(de)是(shi)切(qie)紙(zhi)筒(tong)的(de)剪(jian)切(qie)機(ji)。現(xian)在(zai)隨(sui)著(zhe)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)，為(wei)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)不(bu)斷(duan)想(xiang)方(fang)設(she)法(fa)，進(jin)行(xing)機(ji)械(xie)動(dong)作(zuo)的(de)控(kong)製(zhi)和(he)機(ji)器(qi)的(de)結(jie)構(gou)的(de)改(gai)造(zao)。本(ben)文(wen)介(jie)紹(shao)的(de)就(jiu)是(shi)利(li)用(yong)plc和伺服的配合完成追剪的控製的切管係統。
本切管機係統為了提高效率，在紙筒在不停止下來切管，所以我們用了plc的凸輪功能。為達到能切各種長度和各種大小的紙筒，所以要求隨時要修改當前剪切的長度、同步倍率（紙筒的運行速度和伺服速度的比值）和切刀長度。
該控製係統使用維控人機界麵LEVI700lk，控製器plc使用LX3VE-1212MT-A。
本係統通過觸摸屏和plc配合，使得可以隨時調整運行參數。通過plc的凸輪功能，實現追剪功能，在主軸（紙筒）不停下來的情況下達到準確切割。
- 運行界麵：可以顯示運行速度和產量
2、參數設置界麵：可以設置各種運行參數
手動控製界麵：這個界麵可以做為故障檢測和裝機調試，最好不過了
五、工程總結
1、回hui原yuan點dian程cheng序xu，因yin為wei在zai自zi動dong運yun行xing前qian一yi定ding要yao在zai原yuan點dian上shang，所suo以yi我wo在zai切qie換huan到dao自zi動dong或huo放fang開kai急ji停ting的de時shi候hou都dou要yao會hui原yuan點dian，由you於yu機ji械xie沒mei需xu求qiu回hui原yuan點dian非fei常chang準zhun，所suo以yi沒mei有you回hui原yuan點dian指zhi令ling。
2、測速程序，因為客戶要求要在屏上顯示切料速度和送管速度。其中m50做為單次切管結束標誌位。
3、凸輪曲線的建立介紹
本係統的凸輪曲線是用兩條飛剪長度租成的，分別是有m2和m4控製。其中m2是形成伺服跟隨紙筒走的曲線。M4是形成伺服回原點的曲線。這樣做的目的是為了能在切短管的時候，有足夠大的跟隨長度可以供切刀切完料。如下圖介紹
這樣分兩端生成凸輪曲線，就有以下要求：
1、兩段的主軸長度相加才是真正的切料長度：
2、正向脈衝和反向脈衝的伺服長度要求要一樣大小：
3、正向脈衝的同步倍率要和送料匹配，反向可以根據剩餘的長度進行修改，隻要足夠伺服走回原點就可以達到要求。
- 介紹我對於這些參數的處理
凸輪曲線的主軸長度上麵有說了，是有兩端相加才是真正的切料長度。那麼我們應該如何去分配好呢？我是這樣分配的。第一、在屏上可以設置切刀長度，其實這個切刀長度就是正向脈衝的同步長度。第二、在屏上有一可以設加減速長度。第三在屏上有一個等待長度。這三個長度相加去除以同步倍率得到的就是正向脈衝的長度。如一下程序：
上麵介紹了主軸長度的分配，下麵介紹一下如何處理把修改的參數在下個執行周期寫到凸輪表格的。第一、本程序是生成表格時才把參數傳送到參數表格的（看圖1程序）；第二我通過實時比較表格參數和屏上的參數輸入判斷是否參數有修改（看圖2程序）；第三、判斷有修改後，在當前執行完當前周期時停止凸輪運行，然後把新的凸輪曲線輸入到運行曲線中（看圖三程序）；
2、切刀的運行控製程序:
本程序是通過判斷當前主軸位置和同步區的比較來運行切刀的。其中d100為切管機的切管長度。M302是控製切刀的運行。因為切刀要在離開同步區之前提前複位，所以我做了一個可以設置的參數，就是切刀提前收回的設置及D224。
六、工程總結
本ben工gong程cheng主zhu要yao是shi如ru何he去qu分fen配pei好hao伺si服fu的de正zheng向xiang脈mai衝chong占zhan用yong主zhu軸zhou脈mai衝chong的de長chang度du。還hai有you就jiu是shi曲qu線xian報bao警jing如ru何he處chu理li，如ru何he通tong過guo算suan法fa去qu建jian立li完wan美mei凸tu輪lun曲qu線xian。本ben係xi統tong通tong過guo維wei控konglx3ve-1212mt-a 使用電子凸輪功能實現高精度的追剪控製。
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