一
、簡介

全自動彩筆裝配機是一種全自動組裝水彩筆、水筆等各種類型筆的自動化設備
，具有反向、筆嘴、米頭
、銅頭、纖維頭、大帽、小帽等全套裝配工藝流程的功能。

二、工藝要求

各(ge)震(zhen)動(dong)盤(pan)整(zheng)理(li)送(song)配(pei)件(jian)

，由(you)主(zhu)軸(zhou)帶(dai)動(dong)每(mei)個(ge)工(gong)位(wei)向(xiang)前(qian)移(yi)動(dong)，通(tong)過(guo)主(zhu)軸(zhou)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)來(lai)定(ding)位(wei)各(ge)區(qu)間(jian)各(ge)裝(zhuang)配(pei)工(gong)藝(yi)動(dong)作(zuo)，並(bing)且(qie)有(you)殘(can)次(ci)品(pin)檢(jian)測(ce)，並(bing)對(dui)殘(can)次(ci)品(pin)自(zi)動(dong)排(pai)料(liao)的(de)功(gong)能(neng)。

三
、方案

該控製係統主要采用維控人機界麵LEVI-700LK，PLC主機采用LX3V-2416MT4H構成。

簡要方案如下：PLC與變頻器通訊
，控製轉速，利用主軸編碼器作為角度工作區間定位

，采用高速計數器C252(帶Z相)
，以及凸輪指令來完成各動作分配。

四、程序簡要介紹  

HMI程序：該畫麵主要係統的各工藝步驟的動作區間、設備的排料位置等重要參數。

PLC部分程序：

變頻器通訊及濾波設置程序

工作台凸輪程序

五、工程總結

1、該係統依靠編碼器區間定位，主要依賴ABSD指令
，該指令完成的操作是多區段比較，用於實現凸輪控製，比較用的表格、計數器等均按絕對方式設置。

2
、附加偏移計數，殘次追蹤程序，使得該係統的控製程序更加可靠。

六、工程圖片