激光焊接是一種靈活的加工方法，廣泛應用於現代加工
，本項目為3Cjinshuxiaogongjiandejiguanghanjie，gongjiantongchangbijiaoxixiao，hanjieguijijingduyaoqiubijiaogao，xianyouzuoyefangshirengshiyirengongzhuangjiabingyirenyanduiweidefangshishengchanjiagongweizhu。chulezhuangjiaduiweigongxujiaofansuo，shengchanxiaolvdi。lingwai
，shourengongchangshijiangongzuoyinqideshilipilaodengyinsuyingxiang，hanjiepinzhiyizhixingwendingxingyedebudaoyouxiaobaozheng。suoyibenxiangmucaiyongshenzhenshijiaolonggongsideVD100視覺定位技術
，為激光焊接設備的運動提供定位參數，實現高精度的激光焊接。

   jiqishijiaodeyinru
，qudailerengongrouyanduigongjiandeshibiejiduiweigongzuo，peihezidonghuazhuangjiajigoudeyingyong
，shixiangongjianjiguanghanjiedequanzidonghua。kedafutigaoshengchanxiaolvjihanjiepinzhiwendingxing。

  機器視覺在此過程中的主要功能是：對(dui)工(gong)件(jian)來(lai)料(liao)的(de)自(zi)動(dong)識(shi)別(bie)，區(qu)分(fen)不(bu)同(tong)工(gong)件(jian)的(de)焊(han)接(jie)區(qu)域(yu)，並(bing)自(zi)動(dong)精(jing)確(que)搜(sou)索(suo)定(ding)位(wei)各(ge)工(gong)件(jian)預(yu)設(she)的(de)待(dai)焊(han)接(jie)區(qu)域(yu)。自(zi)動(dong)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)焊(han)接(jie)區(qu)域(yu)後(hou)，再(zai)通(tong)過(guo)數(shu)據(ju)通(tong)訊(xun)實(shi)時(shi)輸(shu)出(chu)焊(han)接(jie)位(wei)置(zhi)坐(zuo)標(biao)引(yin)導(dao)激(ji)光(guang)進(jin)行(xing)預(yu)設(she)軌(gui)跡(ji)的(de)精(jing)確(que)焊(han)接(jie)。

  在進階焊接應用中
，還可以通過軟件升級，在焊接完成後對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的複檢檢測。實現在生產過程中對焊接質量的實時監控，大幅提高生產良品率。

視覺龍VD100視覺定位係統的工作原理

   該(gai)方(fang)案(an)由(you)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)
，激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)
，運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)三(san)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)
，通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)標(biao)定(ding)建(jian)立(li)聯(lian)係(xi)。標(biao)定(ding)分(fen)兩(liang)部(bu)分(fen)，首(shou)先(xian)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)高(gao)精(jing)度(du)的(de)九(jiu)點(dian)標(biao)定(ding)算(suan)法(fa)
，統(tong)一(yi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)坐(zuo)標(biao)係(xi)和(he)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)坐(zuo)標(biao)係(xi)。另(ling)一(yi)部(bu)分(fen)標(biao)定(ding)是(shi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)焊(han)接(jie)壓(ya)頭(tou)間(jian)的(de)坐(zuo)標(biao)係(xi)標(biao)定(ding)。

   實(shi)際(ji)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)中(zhong)
，先(xian)定(ding)位(wei)計(ji)算(suan)出(chu)焊(han)接(jie)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)角(jiao)度(du)，將(jiang)偏(pian)移(yi)量(liang)發(fa)送(song)給(gei)運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)
，運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)利(li)用(yong)位(wei)置(zhi)偏(pian)移(yi)量(liang)調(tiao)整(zheng)焊(han)接(jie)壓(ya)頭(tou)位(wei)置(zhi)，激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)利(li)用(yong)位(wei)置(zhi)和(he)角(jiao)度(du)偏(pian)移(yi)量(liang)調(tiao)整(zheng)焊(han)接(jie)圖(tu)形(xing)以(yi)焊(han)接(jie)準(zhun)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)。

定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法
，重複定位精度1/40亞像素，不受光線不均勻的幹擾。另外，結合找線找點工具
，方便準確定位各種特征。

  在此應用過程中
，機器視覺不但大幅降低生產的人力成本
，同時還提高了生產的效率和良品率。