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視覺電器” (Vision Appliance)就是滿足某一種專業應用需求的機器視覺係統,視覺電器全稱是機器視覺應用類工業電器,歸類上可以歸為專用視覺係統(Application Specific Machine Vision System),它具有視覺應用係統的內含和電器產品的外延。外延上,它帶有顯示屏,也帶有標準輸入設備如觸摸屏,或鍵盤、鼠標,包裝和使用上跟家用電器十分相似。 內含上,一個視覺應用係統是為實現某一視覺功能而開發的,不管是PC式係統,還是智能相機,硬件如相機、鏡頭、光源等是根據應用實際進行選配,軟件就是為該應用量身定做。
視覺電器軟件有一個最為重要的特點,就是它必須是可配置的,無需編程,就像家用電器一樣簡單易用。 從這點上,它像智能相機,但它又不同於智能相機。 智能相機作為一種產品形式,它提供的是通用的應用平台,包含眾多的單元機器視覺工具。 還hai有you一yi個ge主zhu要yao的de不bu同tong就jiu是shi,我wo們men所suo說shuo的de視shi覺jiao電dian器qi它ta不bu是shi基ji於yu某mou種zhong智zhi能neng相xiang機ji或huo通tong用yong視shi覺jiao係xi統tong開kai發fa的de應ying用yong係xi統tong,它ta集ji底di層ceng開kai發fa和he應ying用yong開kai發fa於yu一yi身shen,從cong成cheng本ben結jie構gou上shang,它ta更geng具ju有you優you勢shi。
視覺電器成本的優勢源於垂直整合(Vertical Integration),商業模式上顛覆了傳統機器視覺供應鏈 ,把ba核he心xin係xi統tong與yu應ying用yong工gong藝yi進jin行xing了le整zheng合he,廠chang家jia在zai出chu廠chang前qian就jiu把ba兩liang者zhe結jie合he起qi來lai,形xing成cheng麵mian向xiang終zhong端duan客ke戶hu的de產chan品pin,而er傳chuan統tong上shang是shi由you產chan業ye鏈lian上shang的de兩liang個ge不bu同tong個ge體ti分fen別bie完wan成cheng,即ji視shi覺jiao廠chang家jia隻zhi提ti供gong通tong用yong的de係xi統tong, 應用係統供應商(ASP)或集成商把它跟應用領域的工藝進行結合具體化為一個用戶係統。 垂直整合的結果就是成本結構的優化,終端客戶獲得的是具有明顯價格優勢的產品。
目前視覺龍公司視覺電器產品線如下表:
表1: 現有VD係列產品線列表
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序號
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產品大類
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應用細分市場
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1
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VD050
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在線檢測,過程監控。衍生產品:模具監視器(VDMM),衝壓監視器等
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2
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VD100
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視覺定位器,麵向運動控製。衍生產品:CNC數控雕銑機床視覺定位係統 CNC-Sight 銑見
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3
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VD200
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帶視覺功能的機器人控製係統,能驅動SCARA、Zeta-XYZ,XYZ-Zeta,UVW等機器人機構
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4
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VD300
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通用高度差測量3D視覺係統
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上述所有產品都具有視覺電器的特點,即:
1、麵向應用細分市場;
2、無需編程,配置簡單;
3、模塊化,為設備製造商、最終用戶後裝提供配套;
另外,還有一個特點就是VD係列產品視覺軟件運行在PC工控機上,視覺龍優選了工控行業供應商的有限的幾款產品進行貼牌合作。 全部VD產品線都基於一個軟件平台vdStudio,該產品成功申請了軟件著作權和軟件產品認定。 vdStudio具有如下特點:
1、可配置視覺應用
2、基於圖形化界麵的工具組態
3、集組態界麵、運行(操作)界麵、參數設置界麵於一體
4、具備定位、測量、檢測、等眾多功能
細分的應用產品采用特定集合的工具組合,比如VD050主要用於在線檢測和過程監控,它集合了圖像采集、標定、定位、缺陷檢測、卡尺測量、BLOB分析等工具,與在線檢測無關的工具則不包含在內。 必須說明的是,vdStudio是建立在OpenCV和HexSight基礎之上的。OpenCV 是開源的,所有圖像處理和視覺函數庫都是免費的,且提供源代碼。HexSight是美國Adept公司產品,視覺龍必須為使用它的每一個COPY付(fu)費(fei)。在(zai)新(xin)一(yi)代(dai)視(shi)覺(jiao)電(dian)器(qi)的(de)研(yan)發(fa)中(zhong),我(wo)們(men)會(hui)盡(jin)可(ke)能(neng)使(shi)用(yong)具(ju)有(you)免(mian)費(fei)源(yuan)代(dai)碼(ma)的(de)函(han)數(shu)庫(ku),還(hai)有(you)自(zi)身(shen)研(yan)發(fa)和(he)積(ji)累(lei)的(de)算(suan)法(fa)庫(ku),但(dan)在(zai)特(te)定(ding)的(de)領(ling)域(yu),也(ye)不(bu)排(pai)除(chu)使(shi)用(yong)需(xu)付(fu)費(fei)的(de)軟(ruan)件(jian)。
在自主算法方麵,視覺龍具有如下基礎:
1、VD Locator:基於幾何特征的定位器,集圖像標定、模式識別和對象定位於一體,掌握源代碼,已獲得軟件著作權。
2、CG算法及軟件:這是3D視覺的基礎,用來獲取激光線質心。
3、VD300 SDK(軟件開發包),包括CG算法、基麵矯正、圖像拚接、掃描控製等算法函數庫。
4、通用的機器視覺函數庫IPT(Image Processing Toolset)。
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