鋰電池開路電壓（ocv）檢測概述：

     OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測試主要是通過連接在電壓測試儀和內阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性
，OCV測(ce)試(shi)是(shi)電(dian)池(chi)測(ce)試(shi)中(zhong)比(bi)較(jiao)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)環(huan)。電(dian)池(chi)在(zai)上(shang)料(liao)區(qu)被(bei)抓(zhua)取(qu)後(hou)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)糾(jiu)偏(pian)工(gong)位(wei)，放(fang)在(zai)固(gu)定(ding)的(de)測(ce)試(shi)點(dian)，機(ji)台(tai)測(ce)試(shi)工(gong)位(wei)使(shi)探(tan)針(zhen)壓(ya)在(zai)極(ji)耳(er)上(shang)
，在(zai)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)取(qu)得(de)電(dian)池(chi)的(de)精(jing)準(zhun)數(shu)據(ju)，然(ran)後(hou)分(fen)揀(jian)機(ji)將(jiang)測(ce)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)不(bu)良(liang)品(pin)和(he)良(liang)品(pin)分(fen)離(li)並(bing)做(zuo)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)處(chu)理(li)。

視覺工位的作用：

   本項目采用視覺龍公司的VD200機器人視覺引導控製係統。項目視覺工位有2個，工位1是(shi)判(pan)斷(duan)托(tuo)盤(pan)中(zhong)電(dian)芯(xin)的(de)個(ge)數(shu)及(ji)位(wei)置(zhi)，優(you)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)取(qu)料(liao)路(lu)徑(jing)
，引(yin)導(dao)機(ji)器(qi)人(ren)取(qu)料(liao)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)去(qu)空(kong)位(wei)取(qu)電(dian)芯(xin)，節(jie)省(sheng)了(le)時(shi)間(jian)，避(bi)免(mian)了(le)誤(wu)抓(zhua)托(tuo)盤(pan)引(yin)起(qi)電(dian)池(chi)脫(tuo)落(luo)而(er)導(dao)致(zhi)的(de)安(an)全(quan)問(wen)題(ti)。視(shi)覺(jiao)工(gong)位(wei)2主要是糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。

視覺工位的難點：

   難點1：電芯種類的多樣性和未知性。電芯尺寸分布範圍大，從最小的30mm*50mm到最大的110mm*160mmzhijianrenyizuhe，kenengchuxianshangbaizhongchicunbutongdedianxin
，zaishengchanqiandianxindechicunshibukeyuzhide。shebeimeicishengchandedianxindoukenengshiquanxindexinghao，zhejiuxuyaoshijiaoxitongjubeichaoqiangdejianrongxingneng。

     難點2：托tuo盤pan的de種zhong類lei多duo樣yang和he不bu同tong電dian芯xin的de任ren意yi搭da配pei。托tuo盤pan是shi電dian芯xin的de載zai具ju，上shang百bai種zhong電dian芯xin就jiu會hui有you上shang百bai種zhong托tuo盤pan。托tuo盤pan裝zhuang載zai電dian芯xin的de個ge數shu也ye是shi不bu確que定ding的de，可ke能neng是shi2*2，4個、2*3
，6個
、3*2,6個、3*3，9個等等。托盤的顏色有黑色的、白色的等，再與不同顏色的電芯組合。因為未知性太多，大大的增加了機器人去正確的位置取電芯的難度。

   難點3：從生產一種型號的電芯到換成生產另一種型號的電芯時
，視覺係統必須進行智能判斷，實現自動換型，不需要人員來操作配置。

視覺工位的解決方案：

   工位1：在zai傳chuan統tong的de設she備bei上shang，機ji器qi人ren去qu托tuo盤pan上shang取qu電dian芯xin時shi
，都dou會hui通tong過guo傳chuan感gan器qi來lai感gan應ying電dian芯xin的de有you無wu
，如ru果guo感gan應ying到dao電dian芯xin就jiu會hui下xia去qu取qu
，如ru果guo沒mei有you感gan應ying到dao就jiu會hui去qu下xia一yi個ge位wei置zhi感gan應ying，如ru此ci循xun環huan。這zhe樣yang在zai托tuo盤pan電dian芯xin不bu滿man
，或huo者zhe存cun在zai空kong托tuo盤pan的de情qing況kuang下xia會hui浪lang費fei大da量liang的de時shi間jian，使shi產chan能neng下xia降jiang。

   視覺龍VD200視覺係統在工位1shangjiazhuangyitaoxiangji，zaimeicigenghuantuopanshi，jinxingsaomiao。jiangcunzaidedianchiweizhipaixu，zhugedeyindaojiqirenquzhuaqu。yinweishijiaoxitongdeshaixuan，jiqirenhuizhijietiaoguomeiyoudianxindekongwei，zheyangjiubimiandejiqirenbubiyaodezouwei。tongshi，jiqirendequliaozuobiaodoushiyoushijiaoxitongtigongde
，zaishijiaoxitongwanchengyijianhuanxingdetongshi，yebangzhujiqirenwanchenglequliaoweidehuanxing，jianhuadejiqirendechengxu。

    工位2：在(zai)傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)上(shang)，為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)電(dian)芯(xin)的(de)在(zai)測(ce)試(shi)工(gong)位(wei)上(shang)的(de)精(jing)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)，通(tong)常(chang)依(yi)靠(kao)機(ji)械(xie)定(ding)位(wei)的(de)方(fang)式(shi)來(lai)保(bao)證(zheng)精(jing)度(du)。而(er)機(ji)械(xie)定(ding)位(wei)在(zai)換(huan)型(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)存(cun)在(zai)調(tiao)整(zheng)麻(ma)煩(fan)
、精度不夠
、兼容性不強等問題。

   視覺龍VD200視覺係統在工位2上加裝一套相機
，當機器人將電芯吸到糾偏位時，相機拍照，計算出準確的放料位置
，引導機器人去放料。在電芯的定位中
，VD200視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)采(cai)取(qu)了(le)全(quan)新(xin)的(de)定(ding)位(wei)算(suan)法(fa)，在(zai)定(ding)位(wei)新(xin)型(xing)號(hao)電(dian)芯(xin)時(shi)
，不(bu)再(zai)需(xu)要(yao)提(ti)前(qian)製(zhi)作(zuo)模(mo)板(ban)和(he)配(pei)置(zhi)參(can)數(shu)

，實(shi)現(xian)了(le)全(quan)自(zi)動(dong)智(zhi)能(neng)換(huan)型(xing)功(gong)能(neng)。減(jian)少(shao)了(le)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)在(zai)產(chan)品(pin)換(huan)型(xing)時(shi)的(de)工(gong)作(zuo)量(liang)和(he)換(huan)型(xing)時(shi)間(jian)。

   genjuxianchangdehuanjinghejigoudebuju，shijiaolongweiqiliangshendingzhileyitaoguangyuan
，shiqizaijiupiangongweizhong
，dianxinnengchengxianchuhenhaodetuxiangxiaoguo
，tigaoleshijiaoxitongdedingweijingduhewendingxing。