隨(sui)著(zhe)焊(han)接(jie)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)，焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)成(cheng)為(wei)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)內(nei)的(de)一(yi)項(xiang)重(zhong)要(yao)課(ke)題(ti)，采(cai)用(yong)焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)實(shi)現(xian)焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)的(de)必(bi)然(ran)，因(yin)此(ci)很(hen)多(duo)學(xue)科(ke)的(de)技(ji)術(shu)都(dou)應(ying)用(yong)到(dao)了(le)焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)這(zhe)一(yi)係(xi)統(tong)中(zhong)來(lai)
，其(qi)中(zhong)CCD相機就是不可獲取的一部分。

  CCD相機在焊縫跟蹤傳感器中的主要功能就是讀取圖像。用CCD相機拍攝景物時，景物反射的光線通過CCD相機的鏡頭透射到CCD上。當CCD曝光後
，光電二極管受到光線的激發釋放出電荷，感光元件的電信號便由此產生。

  CCD控製芯片利用感光元件中的控製信號線路對光電二極管產生的電流進行控製，由電流傳輸電路輸出


，CCD相機會將一次成像產生的電信號收集起來，統一輸出到放大器。經過放大和濾波後的電信號被送到A/D，由A/D將電信號(此時為模擬信號)轉換為數字信號
，數值的大小和電信號的強度即電壓的高低成正比。這些數值其實就是圖像的數據了。

  不過單依靠上一步所得到的圖像數據還不能直接生成圖像，還要輸出到數字信號處理器(DSP)。在DSP中


，這些圖像數據被進行色彩校正、白平衡處理(視用戶在CCD相機中的設定而定)等後期處理，編碼為相機所支持的圖像格式、分辨率等數據格式，然後才會被存儲為圖像文件。最後，圖像文件就被寫入到CCD相機的存儲器上(內置或外置存儲器)。

  圖像儲存之後進行圖像處理，獲得焊縫與焊槍的偏差量，再經由上位機向PLC發送控製信號，整個係統在調試的過程中
，能夠很好地實現精確的焊縫跟蹤。