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風(feng)機(ji)的(de)種(zhong)類(lei)眾(zhong)多(duo)，軸(zhou)流(liu)風(feng)機(ji)和(he)離(li)心(xin)風(feng)機(ji)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)的(de)兩(liang)種(zhong)，風(feng)機(ji)外(wai)殼(ke)與(yu)葉(ye)輪(lun)的(de)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)直(zhi)接(jie)決(jue)定(ding)的(de)風(feng)機(ji)的(de)質(zhi)量(liang)和(he)美(mei)觀(guan)，傳(chuan)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)因(yin)為(wei)無(wu)法(fa)實(shi)時(shi)跟(gen)蹤(zong)焊(han)縫(feng)，所(suo)以(yi)無(wu)法(fa)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)，基(ji)本(ben)是(shi)依(yi)靠(kao)人(ren)工(gong)焊(han)接(jie)。
風機扇葉焊接難題
采(cai)用(yong)主(zhu)流(liu)的(de)尋(xun)位(wei)跟(gen)蹤(zong)焊(han)接(jie)效(xiao)率(lv)或(huo)質(zhi)量(liang)並(bing)不(bu)盡(jin)如(ru)人(ren)意(yi)，如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)尋(xun)位(wei)的(de)方(fang)式(shi)，受(shou)扇(shan)葉(ye)弧(hu)度(du)的(de)影(ying)響(xiang)，可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)尋(xun)多(duo)個(ge)點(dian)位(wei)才(cai)可(ke)實(shi)行(xing)焊(han)接(jie)，尋(xun)位(wei)焊(han)接(jie)時(shi)間(jian)的(de)周(zhou)期(qi)，也(ye)會(hui)有(you)比(bi)較(jiao)長(chang)。如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)跟(gen)蹤(zong)的(de)方(fang)式(shi)，不(bu)好(hao)示(shi)教(jiao)調(tiao)試(shi)幹(gan)涉(she)較(jiao)多(duo)，存(cun)在(zai)焊(han)點(dian)跟(gen)蹤(zong)也(ye)不(bu)太(tai)穩(wen)定(ding)，他(ta)的(de)一(yi)個(ge)焊(han)接(jie)周(zhou)期(qi)和(he)最(zui)終(zhong)一(yi)個(ge)效(xiao)果(guo)，並(bing)不(bu)能(neng)達(da)到(dao)客(ke)戶(hu)要(yao)求(qiu)。
本係統主要用於（軸流-離心）風扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優勢
1、無示教，免編程，操作簡單容易上手；
2、自動檢測焊接起始點、結束點，實現滿焊；
3、可實時查看3D掃描圖像；
4、軸心式、離心式風機通用；
5、可通過偏移實現兩麵焊接；
6、不用考慮弧光的影響。
風機介紹
風機的種類眾多，軸流風機和離心風機就是其中的兩種，軸流風機主要起到的是通風換氣或加強散熱的用途，常用於冶金、化工、輕工、食品、醫藥設備、機械設備及民用建築等場所。離心風機廣泛用於工廠、礦井、隧道、冷卻塔、車輛、船舶和建築物的通風、排塵和冷卻；鍋爐和工業爐窯的通風和引風；空氣調節設備和家用電器設備中的冷卻和通風；穀物的烘幹和選送；風洞風源和氣墊船的充氣和推進等。
扇葉掃描係統介紹
扇葉掃描主要基於研華寶元係統機器人，可以對軸流式-離li心xin式shi扇shan葉ye進jin行xing掃sao描miao自zi動dong焊han接jie。機ji器qi人ren配pei合he高gao距ju離li傳chuan感gan器qi，掃sao描miao出chu整zheng條tiao焊han縫feng點dian雲yun數shu據ju，再zai上shang傳chuan到dao工gong控kong機ji軟ruan件jian上shang，進jin行xing焊han縫feng軌gui跡ji計ji算suan識shi別bie，並bing輸shu出chu六liu個ge點dian位wei到dao機ji器qi人ren實shi行xing焊han接jie，控kong製zhi變bian位wei機ji可ke進jin行xing循xun環huan掃sao描miao焊han接jie。
使用時主要需要對機器人示教掃描點位，並建立通訊後，即可直接自動運行程序連接上位機直接掃描焊接。
扇葉掃描係統作用
創想智控自主研發的風機扇葉無示教掃描係統，為風機行業帶來突破變革，實現自動化、無人化，在減少焊接工人的同時，更重要地提高焊接質量和焊接效率。焊接完成後，保證焊縫強度、外觀美觀、無需人工打磨，改變傳統離心風機製造過程中，低端、勞動力密集、難以量產的明顯缺點。
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