2020年(nian)還(hai)剩(sheng)最(zui)後(hou)兩(liang)個(ge)月(yue)，全(quan)球(qiu)疫(yi)情(qing)仍(reng)然(ran)焦(jiao)灼(zhuo)。疫(yi)情(qing)雖(sui)拉(la)開(kai)了(le)人(ren)與(yu)人(ren)的(de)距(ju)離(li)，卻(que)也(ye)推(tui)進(jin)了(le)個(ge)別(bie)行(xing)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)發(fa)展(zhan)。倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)是(shi)其(qi)中(zhong)之(zhi)一(yi)。

上周落幕的CeMAT Asia亞洲國際物流展上，形形色色的機器人解決方案吸引了不少眼球。從重部署的貨架到人
、料箱到人、到強調輕便靈活的訂單到人，自動化技術無所不在。

不難看出
，疫情不僅讓大眾切實認識到機器人、人工智能等技術的價值，也推動各界重新評估改革生產方式的緊迫性。

十月底，發改委等六部委聯合發文，提出實施機器人及智能設備推廣計劃，加快自動化、智能化裝備推廣應用。對企業而言，引入合適的人機協作解決方案，提升效益和穩定性，已是大勢所趨。

政策、資本和輿論的共同關注下，早就頗受關注機器人自動化概念被進一步推向台前。然而，2014年前後機器人產業泡沫的前車之鑒還曆曆在目
，這波新熱度究竟是跟風造噱頭，還是有真本事呢？

恰逢“雙11”，我們不妨將電商倉儲物流機器人作為標本探究一番。

起勢：亞馬遜7.75億美元收了家倉儲機器人公司

2012年3月，亞馬遜宣布以7.75億美金現金收購一家名叫Kiva Systems的公司，將其AGV（automated guided vehicles，自動牽引車）產品引入亞馬遜的倉庫網絡。

亞馬遜倉庫中工作的Kiva機器人

簡單來說，AGV是一種能通過電磁軌道、二維碼等導航方式，沿著規定導航路徑行走的機器人小車。這類機器人早期主要被應用在生產製造領域
，豐田、大眾等全球主要汽車廠都在製造和裝配線上廣泛使用AGV。

有了老大哥兼風向標亞馬遜的“加持”，AGV概念迅速火遍電商物流圈。在大洋彼岸的中國，海柔創新
、新鬆、快倉

、極智嘉等新兵老將爭相入局。根據極客公園的報道

，截至2018年底，據不完全統計，中國共出現了50餘家倉儲AGV企業。

事實上，大約正是在2018年前後，歐美業界開始重新評估AGV在電商倉儲領域的普遍適用性。經過數年的驗證
，大家發現
，AGV的靈活程度似乎無法適應電商業務量的脈衝式波動——因為倉庫中每增加一台AGV，都必須對環境做出重新布置。重度的前期投入和後期疊加成本使得其回本周期遭受考驗。

在亞洲市場
，電商倉儲AGV也經曆水土不服。例如

，亞洲客戶普遍非常重視倉庫的有效使用麵積
，而AGV所需的二維碼
、軌道等導航指引，以及其固定的移動軌跡
，都不利於倉儲麵積利用率的提升。

亞洲地區倉庫通道普遍狹窄
，體積較大的機器人無法運轉

此ci外wai

，東dong南nan亞ya許xu多duo國guo家jia本ben就jiu是shi原yuan料liao和he生sheng產chan大da國guo

，本ben土tu電dian商shang從cong生sheng產chan到dao銷xiao售shou之zhi間jian的de流liu程cheng比bi較jiao短duan。不bu同tong於yu歐ou美mei等deng進jin口kou大da國guo，東dong南nan亞ya的de電dian商shang倉cang庫ku並bing沒mei有you過guo多duo的de存cun儲chu需xu求qiu，而er是shi以yi分fen發fa中zhong心xin、揀選中心占主流。因此
，擅長物料搬運的AGV似乎陷入無用武之地的窘境。

於是
，在此後的幾年間，另一種機器人類型逐漸取代AGV，頻繁出現在電商倉儲物流的討論中
，它就是AMR。

進化：當機器人像無人駕駛汽車一樣自主移動

AMR全稱為autonomous mobile robots（自主移動機器人）。盡管都以字母“A”開頭，但AGV是“自動牽引”、AMR是“自主移動”，可見兩者有著本質區別。

依靠視覺感知和AI算法，AMR的核心價值在於實時感知周圍環境並快速做出適當反應。如同無人駕駛汽車，根據路況隨時調整路線。在倉庫環境中，AMR就像一個精準度超高的“超人”，自主、靈活地與人類夥伴進行協作。

Locus Robotics的倉儲AMR產品

以揀貨AMR為例。機器人收到訂單後，會即刻根據各商品所在倉位規劃出最優路線，“行走”到(dao)相(xiang)應(ying)位(wei)置(zhi)後(hou)，提(ti)示(shi)該(gai)片(pian)區(qu)的(de)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)將(jiang)商(shang)品(pin)放(fang)入(ru)料(liao)箱(xiang)，再(zai)移(yi)動(dong)至(zhi)下(xia)個(ge)揀(jian)貨(huo)點(dian)，直(zhi)到(dao)整(zheng)單(dan)揀(jian)選(xuan)完(wan)成(cheng)並(bing)輸(shu)送(song)至(zhi)打(da)包(bao)台(tai)。而(er)且(qie)
，每(mei)趟(tang)行(xing)程(cheng)可(ke)以(yi)揀(jian)取(qu)多(duo)個(ge)訂(ding)單(dan)。

如此一來，工作人員隻需在各自負責的片區內配合裝載或打包商品，由AMR來打通從訂單獲取到打包的效率，實現訂單到人的自動化。

有趣的是
，上文提到的Kiva Systems的早期團隊中，分離出當下全球知名度最高的兩個倉儲AMR品牌：Locus Robotics和6 River Systems。後者在2019年被電商巨頭Shopify以4.5億美元收購。

國內則有靈動科技、以及在海外市場風生水起的Syrius炬星等專注AMR的企業誕生。此外，大量傳統物流AGV玩家也紛紛向AMR轉型。

Syrius炬星與日本三菱商事合作的AMR開放實驗室

根據權威數據機構Interact Analysis的報告，2019年全球AMR行業總營收為7.49億美元，同比上升70%
；即使在被新冠陰影籠罩的2020年
，年增長率也預計將達到45%，讓外界對其在後疫情時代的發展頗為關注。

未來：多產品形態服務細分場景，邁向自動化閉環

盡管未來可期
，但不容忽視的是，AMR整體上仍處於早期落地階段。在揀選、出入庫等電商倉儲物流的細分場景中
，我們已看到部分經過商業化驗證的解決方案，但仍未形成成熟的全場景產品閉環。

毫無疑問，針對新技術的應用推廣，先聚焦細分場景做精細化打磨，再考慮平台化擴張，是最踏實可靠的路徑。即便在成長自AGV時代的企業中，我們既看到依然專注做箱式倉儲機器人的海柔創新
，也看到注重打造產品矩陣的極智嘉。

反觀仍有大片留白待探索的電商倉儲AMR市場
，企業能否盡快跑通客戶痛點和產品體驗
、hexinjishunengfoukuaisuyizhibingshixianchanpinpingtaihua
，bijiangshijuedingxiayibujingzhenggejudeguanjian。womenyouzhongxiwang，xiangxinkejijiazhiderenmen
，nenggoudaizhejingweixinhezhuanzhuliwenjianqianxing，wurangxinshengchanfangshichengweizibenyouxidechouma。