前言

智能時代到來，3D機器視覺或將迎來產業爆發

近jin年nian來lai，隨sui著zhe人ren工gong智zhi能neng發fa展zhan的de不bu斷duan提ti速su
，其qi在zai生sheng活huo生sheng產chan中zhong的de應ying用yong也ye越yue來lai越yue豐feng富fu。作zuo為wei促cu進jin人ren工gong智zhi能neng發fa展zhan的de重zhong要yao環huan節jie，機ji器qi視shi覺jiao的de發fa展zhan也ye在zai不bu斷duan加jia速su。目前，3D視覺在國內掀起熱潮被業界稱為第四次視覺革命，也迎來了一批國產3D機器視覺優秀企業，如海康威視

、勁拓股份
、天準科技、萬訊自控、奧普特、美亞光電

、精測電子、視比特機器人
、梅卡曼德、如本科技、星猿哲、賽騰股份等。

1、行業市場規模持續增長

根據GGII數據顯示，2019年中國機器視覺市場規模65.50億元（該數據未包含計算機視覺市場規模）
，同比增長21.77%
，2014-2019年複合增長率為28.36%。結合2020年新冠疫情背景下的經濟環境，預計2020年行業增長率不會超過20%
，2020年中國機器視覺行業市場規模約79億元。

2、行業上市企業機器視覺業務經營效益良好

本文選取了6個機器視覺行業相關的代表公司（天準科技、美亞光電、精測電子
、賽騰股份、矩子科技、勁拓股份）來進行經營效益分析

，僅供參考。

2017-2019年，部分上市企業機器視覺業務的平均營業收入持續增長，2018年營業收入達到6.8億元
，同比增長32.84%
；2019年由於貿易戰、市場環境等多方麵因素的影響，部分企業的機器視覺業務平均營業收入為8.58億元，增速降至26.13%。2020年，機器視覺業務平均營業收入為10.24億元，較2019年增長19.34%。長遠來看，機器視覺行業上市企業的機器視覺業務營收整體的發展仍是向上的態勢。

2020年，部分上市企業的機器視覺業務平均淨利潤為1.63億元，毛利率為44.61%，在(zai)疫(yi)情(qing)的(de)影(ying)響(xiang)下(xia)，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)行(xing)業(ye)的(de)上(shang)市(shi)企(qi)業(ye)營(ying)業(ye)成(cheng)本(ben)上(shang)升(sheng)，導(dao)致(zhi)毛(mao)利(li)率(lv)有(you)所(suo)下(xia)降(jiang)
，但(dan)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)業(ye)務(wu)整(zheng)體(ti)毛(mao)利(li)率(lv)水(shui)平(ping)較(jiao)高(gao)，說(shuo)明(ming)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)行(xing)業(ye)上(shang)市(shi)企(qi)業(ye)的(de)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)業(ye)務(wu)具(ju)有(you)良(liang)好(hao)的(de)持(chi)續(xu)發(fa)展(zhan)能(neng)力(li)。

3
、製造自動化將推動機器視覺進一步增長

自2010年以來
，隨著自動化技術的發展以及工業機器人技術的不斷創新，全球對工業機器人的需求已明顯加快。根據IFR(國際機器人聯合會)發布的最新報告，2012-2018年全球機器人安裝量逐步增加，2019年雖然有所下滑，但安裝量仍突破37萬台。截止到2019年底全球工業機器人累計安裝了270萬台套，年增長12%。前瞻根據複合增長率推算，2020年全球機器人安裝量將增長至42.7萬台。

除了機器人領域，機器視覺技術正在代替人進行全自動的產品檢測
、工(gong)藝(yi)驗(yan)證(zheng)，甚(shen)至(zhi)實(shi)現(xian)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)的(de)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)。機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)優(you)勢(shi)是(shi)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)的(de)，與(yu)人(ren)眼(yan)相(xiang)比(bi)
，機(ji)器(qi)不(bu)僅(jin)不(bu)會(hui)疲(pi)勞(lao)，具(ju)有(you)人(ren)所(suo)不(bu)具(ju)有(you)的(de)一(yi)致(zhi)性(xing)和(he)重(zhong)複(fu)性(xing)，而(er)且(qie)機(ji)器(qi)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)和(he)使(shi)用(yong)可(ke)見(jian)光(guang)以(yi)外(wai)的(de)其(qi)它(ta)光(guang)源(yuan)信(xin)息(xi)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)
，檢(jian)測(ce)速(su)度(du)和(he)精(jing)確(que)性(xing)也(ye)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)具(ju)備(bei)的(de)一(yi)個(ge)明(ming)顯(xian)優(you)勢(shi)。在(zai)機(ji)器(qi)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)的(de)趨(qu)勢(shi)下(xia)
，工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)對(dui)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)需(xu)求(qiu)必(bi)將(jiang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)長(chang)。

4、3D機器視覺應用於各行各業

目前，機器視覺在製造業質量控製領域是至關重要的技術，尤其在汽車製造行業有大量的應用案例，包括汽車零部件尺寸、外觀、形狀缺陷檢測，以及視覺引導定位等。還有
，在食品行業和電子行業和醫療行業需要使用機器視覺係統。

（1）汽車製造的應用

在zai汽qi車che製zhi造zao業ye中zhong
，機ji器qi視shi覺jiao使shi用yong非fei接jie觸chu式shi測ce量liang技ji術shu逐zhu漸jian發fa展zhan為wei在zai線xian測ce量liang係xi統tong，例li如ru固gu定ding在zai線xian測ce量liang站zhan和he機ji器qi人ren柔rou性xing在zai線xian測ce量liang站zhan，它ta們men可ke以yi嚴yan格ge監jian控kong車che身shen尺chi寸cun波bo動dong並bing提ti供gong數shu據ju支zhi持chi。除chu了le傳chuan統tong的de三san坐zuo標biao測ce量liang和he激ji光guang在zai線xian測ce量liang之zhi外wai
，藍lan光guang掃sao描miao測ce量liang，表biao麵mian缺que陷xian測ce量liang和he其qi他ta視shi覺jiao測ce量liang方fang法fa還hai可ke以yi執zhi行xing更geng精jing確que的de測ce量liang，並bing提ti供gong對dui車che身shen基ji本ben特te征zheng尺chi寸cun，車che身shen的de高gao精jing度du監jian控kong 組裝效果和缺陷。

（2）食品加工行業的應用

在食品加工業裏一直在使用二維機器視覺技術利用高線速來進行對水果蔬菜的分類。但對於食品的表麵特征
，如食品的體積、高(gao)度(du)等(deng)
，用(yong)二(er)維(wei)技(ji)術(shu)很(hen)難(nan)獲(huo)取(qu)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)。為(wei)了(le)精(jing)確(que)測(ce)量(liang)食(shi)品(pin)的(de)體(ti)積(ji)，企(qi)業(ye)把(ba)三(san)維(wei)激(ji)光(guang)檢(jian)查(zha)係(xi)統(tong)和(he)二(er)維(wei)視(shi)覺(jiao)檢(jian)查(zha)係(xi)統(tong)結(jie)合(he)起(qi)來(lai)使(shi)食(shi)品(pin)加(jia)工(gong)達(da)到(dao)最(zui)優(you)化(hua)
，滿(man)足(zu)對(dui)包(bao)裝(zhuang)食(shi)品(pin)越(yue)來(lai)越(yue)嚴(yan)厲(li)的(de)視(shi)覺(jiao)要(yao)求(qiu)。這(zhe)種(zhong)係(xi)統(tong)使(shi)用(yong)底(di)麵(mian)格(ge)列(lie)式(shi)的(de)電(dian)荷(he)耦(ou)合(he)器(qi)（CCD）來捕捉反射的激光線。圖像處理算法是根據食品的激光位移采用三角網法來確定Z坐標軸上的信息，也就是高度，然後與激光檢查係統得到的X
，Y坐標軸上的信息結合在一起算出食品的形狀和體積。

（3）消費電子行業的應用

在消費電子領域，機器視覺主要用於PCB / FPCAOIjianzha，zujianhezhengjiwaiguanjianzha
，zuzhuangyindaodengyingyong，bingchengxianchuyuelaiyueduodexinyingyongchangjing。keyishuo，xiaofeidianzizhizaoyedexingqidaidonglejiqishijiaoshichang。

PCB缺陷檢測主要包括兩個部分：焊點缺陷檢測和組件檢測。傳統的人工目視檢查方法容易遺漏檢查，效率低，成本低。機器視覺PCB的優點是確保操作員可以在添加PCB之zhi前qian及ji時shi處chu理li相xiang關guan問wen題ti。另ling外wai，當dang發fa現xian缺que陷xian時shi，可ke以yi有you效xiao地di避bi免mian維wei修xiu或huo丟diu棄qi
，操cao作zuo者zhe可ke以yi及ji時shi得de到dao反fan饋kui，以yi判pan斷duan操cao作zuo中zhong的de印yin刷shua工gong藝yi是shi否fou運yun行xing良liang好hao，從cong而er達da到dao防fang止zhi生sheng產chan不bu良liang的de目mu的de。

此外，在服務領域，未來很多硬件產品都會擁有3D視覺技術，很多產品都會有視覺的需求
，它可能是2D和3Dderonghe，yeyoukenengshixinderengongzhinengjishuyuxindeyingjianjishu，xianghuzhijianbashijiaojishulianheqilai，rangzhinengyingjianchanpingengjiazhineng。zaizhinengjiajuchangjingzhong，renlianshibie、物體識別也開始應用，這些場景都是需要用到視覺技術，未來3D視覺技術很快就會被串聯起來用到各個領域
，充當更多硬件產品的眼睛。

5
、中國機器視覺行業發展前景分析

目前在我國隨著配套基礎建設的完善，技術、資金的積累，各行各業對采用圖像和機器視覺技術的工業自動化、智能需求開始廣泛出現，國內有關大專院校
、研究所和企業近兩年在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嚐試，逐步開始了工業現場的應用。

在政策的利好驅動下


，國內機器視覺行業快速發展
，中國正在成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一
，預計到2025年我國機器視覺市場規模將達246億元。

總之，隨著科技的發展和新興產業的加速落地，未來3D機器視覺的“用武之地”dingranhuiyuelaiyueduo，shichangxuqiuhuiyuelaiyueda。duiyuguoneideyizhongjiqishijiaochangshangeryan


，xianzaijiushizuihaodeshiji，bawozhulejiyu，zaihexinjishufangmianjinyibujinxinggonggu，jiangyouliyuzaijiexialaidejiliejingzhengzhongzhanwenjiaogen、獲取優勢。