當我們談及智能機器人或者智能製造時
，視覺係統可能是一切智能化算法，智能化執行的基礎。

2021年以來，工業製造開始邁向更多精密化
、柔性化的複雜場景，機器視覺技術在場景的驅動下，從2D演進至3D。在機器視覺的崛起與競逐中，上市公司奧比中光、梅卡曼德機器人、康士達、知象光電等國內視覺新貴們開始湧現，成為一些細分領域的頭部企業。

根據高工機器人近日發布的《2023機器視覺產業發展藍皮書》數據顯示，2022 年中國機器視覺市場規模 170.65 億元（未包含自動化集成設備規模），同比增長23.51%。其中，2D視覺市場規模約為152.24億元，同比增長20.21%，3D視覺市場約為18.40億元，同比增長59.90%。

該機構還預測
，至2027年，國內機器視覺市場規模將提升至560億元，複合增長率達到30%，其中3D視覺規模接近160億
，五年增速或達7倍以上，複合增長率達到54%。

高(gao)工(gong)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)研(yan)究(jiu)所(suo)所(suo)長(chang)盧(lu)瀚(han)宸(chen)表(biao)示(shi)
，在(zai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)領(ling)域(yu)
，包(bao)括(kuo)上(shang)遊(you)的(de)鏡(jing)片(pian)
，光(guang)源(yuan)，芯(xin)片(pian)，傳(chuan)感(gan)器(qi)，相(xiang)機(ji)，以(yi)及(ji)下(xia)遊(you)的(de)應(ying)用(yong)層(ceng)麵(mian)，目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)形(xing)成(cheng)了(le)完(wan)備(bei)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)下(xia)遊(you)。同(tong)時(shi)，3D視覺廠商的集中度處在裂變的過程中，目前機器視覺企業的體量都比較小，梯隊分布明顯，未來3D相機市場的格局會有望重塑。

相關企業則表示
，雖然大部分機器視覺公司仍然以工業機器人作為主要落地場景，但不論對無人駕駛還是人形機器人等未來行業
，3D視覺都應有用武之地。

仍處商業化早期

2022年7月，3D視覺企業奧比中光登陸科創板。今年7月，公司宣布定增再融資計劃
，擬投向更多3D視覺研發及產業化項目。根據高工機器人數據，奧比中光3D視覺傳感器在國內市占率達70%以上，領跑相關行業。

“我們想的是怎麼通過機器人讓客戶適應更多的場景，逐步上量
，跟著把整個行業的量做起來。”奧比中光機器人產品線總經理鍾亮洪在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示：“怎麼快速搶占市場份額，我們可能想得少一點。要全身心地去做，解決一些比較難搞的場景，將適應性問題解決，使客戶效率提升。”

從規模與體量的角度，目前2D機器視覺的用量在每年百萬台級以上，但作為當前成本仍然較高的3D視覺係統
，其用量僅在萬台左右。

換句話說，3D視覺無論從認知還是使用上，都處在商業化的較早階段。

對於3D視覺的首選場景

，鍾亮洪指出，機器人所處的是三維世界，當需要對三維世界有感知的時候，特別是幾何空間需要感知的時候
，3D視覺將不可或缺。

“機械臂在做簡單抓取時對識別要求不高，這個時候2D有它的（成本）優勢。但是如果是做精細抓取
，3D就會起到比較大的作用，比如保證抓取的精度，不傷到器件等。”

同時，鍾亮洪也指出，3D跟2D並不是替代關係
，而是補充關係。

“比如我們做3D相機其實也是RGBD相機，它是通過2D與3D的結合，來幫助機器人解決各種問題。”他表示。

知象光電聯合創始人楊濤則表示

，是否采用3D視覺解決方案取決於三點
，一是在機器人需要對空間有絕對感知能力時；二是需要對物體進行數字化或者建模時；三是在檢測場景下
，因為加工與檢測“不分家”，所以檢測對3D的需求非常巨大。

年出貨十萬可降價1/3？

在性能往往較2D機器視覺更優異的大前提下，價格仍然是3D機器視覺推廣的主要障礙。

一個行業眾所周知的事實是
，目前2D視覺由海康
，華睿兩家分食，TOP2市占率約在50%左右。而由於兩強此前多年的價格競爭

，已經導致2D視覺的單價被壓到接近“地板價”。

由此，3D機器視覺的發展，一定程度麵臨著2D極致性價比的挑戰。

深圳康士達總經理袁強告訴記者
，3D視覺在2020、2021年均出現了60%以上的增長
，但在2022年增速消失甚至略有下滑。價格方麵，近兩年3D視覺控製器降價幅度都在50%左右

，預計今年會有2萬至3萬件左右的市場規模。

在袁強看來
，未來行業是否會繼續降價
，一是取決於市場需求
，二則取決於技術進步。

知象光電楊濤則指出
，3D視覺的降價還要看各個領域的落地。應用數量增多，使用3D視覺的性價比增大
，價格才會下降。

“我認為年出貨10萬以上
，就能帶來成本的巨幅下降”，楊濤表示。

袁強也支持楊濤觀點。在他看來
，十萬出貨能讓3D視覺價格降至目前的1/3。

“隨著更好的性能與技術方案，價格還有繼續下降的空間
，也隻有這樣

，行業的出貨量才能超過10萬台”，袁強指出。

在促進3D視覺場景落地方麵

，各頭部企業亦有自己的看法。

奧ao比bi中zhong光guang鍾zhong亮liang洪hong指zhi出chu，當dang前qian行xing業ye需xu要yao解jie決jue的de問wen題ti是shi在zai場chang景jing適shi應ying性xing方fang麵mian繼ji續xu提ti升sheng
，因yin為wei機ji器qi人ren所suo麵mian臨lin的de場chang景jing非fei常chang複fu雜za
，還hai要yao走zou向xiang更geng好hao的de集ji成cheng度du
，讓rang客ke戶hu更geng好hao使shi用yong。

楊濤則表示，3D視覺算法能不能符合客戶不同工件、小批量
、多品種
、柔性化的需求，將成為目前行業是否能持續擴大份額的關鍵。