機械手靈活地揭開藥瓶包裝盒薄膜，小巧的藥瓶從傳送帶遞入設備。理瓶
、洗瓶、滅菌、灌裝
、加塞……一道道工序在機械手和傳送帶的默契配合下有條不紊地進行。不到一分鍾，成品藥瓶列隊而出……這是楚天科技智慧醫藥生產線的現場特寫，也是世界製藥工業的“智造”縮影。

　　從廢棄牛棚
，到國際舞台。經過二十餘年的發展，楚天科技現已成為世界醫藥裝備行業的知名企業之一

，本部產品出口到亞洲、歐洲、南美洲等40多個國家和地區，國際市場占有率正逐年快速提升。

　　行業痛點：高效率與高品質

　　“醫藥裝備行業附加值高、技術含量高，不僅僅關乎科技的發展
，而且惠及民生。” 楚天科技董事長兼總裁唐嶽談到，醫藥裝備行業關係生命健康與安全，必須在和時間賽跑的同時保證品質。

　　楚天科技董事長兼總裁唐嶽（左三）在新冠疫苗規模生產裝備交付現場

　　“要麼唯一，要麼第一。”23年前楚天科技從零起步創業
，一路走到今天，成為中國醫藥裝備行業的領軍企業、世界醫藥裝備行業知名企業
，概括起來就是八個字—艱苦奮鬥
、創新引領。

　　尤其是落戶寧鄉後
，楚天科技一改創業初期粗放的“市場先導”戰略，係統性地布局技術創新突破，致力於以卓越的技術創新能力向行業製高點發起衝刺。

　　“重點是針對製藥企業生產中的痛點，通過技術創新不斷提高藥品生產質量，更好地服務大眾健康。”創業以來
，楚天科技圍繞提高藥品生產質量、改善製藥企業人員操作環境等眾多痛點開展研發創新
，不斷做大做強生物醫療產業鏈，並率先推動智慧醫藥工廠的研究與開發。

　　解決方案：聚焦製藥痛點 持續協同創新

　　楚天科技與三菱電機的合作

，最早可以追溯到創業之初。自2005年開始深度合作以來

，三菱電機緊跟醫藥裝備行業發展趨勢，精準洞察楚天科技發展訴求
，助力楚天科技一步步發展壯大、奔赴未來。

　　全新視野的開發嚐試

　　2006年，楚天科技對標歐美企業

，開始研發製造直線式全伺服驅動灌裝加塞機，用於抗生素的批量柔性化生產。

　　楚天科技直線式全伺服驅動灌裝加塞機

　　基於對生產流程的現場調研與深入了解，三菱電機提出“MELSEC Q係列PLC（搭載運動控製器與定位模塊）+MR-J2S係列伺服電機”的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。這(zhe)一(yi)方(fang)案(an)不(bu)僅(jin)提(ti)供(gong)了(le)虛(xu)擬(ni)模(mo)式(shi)同(tong)步(bu)功(gong)能(neng)，解(jie)決(jue)了(le)設(she)備(bei)伺(si)服(fu)跟(gen)蹤(zong)不(bu)穩(wen)定(ding)的(de)痛(tong)點(dian)，而(er)且(qie)在(zai)由(you)同(tong)步(bu)編(bian)碼(ma)器(qi)做(zuo)虛(xu)擬(ni)主(zhu)軸(zhou)的(de)時(shi)候(hou)提(ti)供(gong)了(le)相(xiang)位(wei)補(bu)償(chang)功(gong)能(neng)，進(jin)一(yi)步(bu)適(shi)應(ying)了(le)楚(chu)天(tian)科(ke)技(ji)其(qi)它(ta)類(lei)型(xing)的(de)製(zhi)藥(yao)設(she)備(bei)。

　　方案明確後，三菱電機立刻啟動控製板的製作安裝，第一時間送往大連的客戶現場；先後兩次派駐團隊深入現場調試

，前後耗時20餘天，成功提高了設備的同步精度與生產穩定性。

　　“三菱電機的高端產品，一下子打開了我們的視野。”chutiankejidangshizhuchigaixiangmukaifadefuzerenlixinhuahuigu，sanlingdianjibujinbangzhuchutiankejiwanmeidiwanchengchanpinjiaofu，erqiewanchenglechanpindegengxindiedai
，suoduanleyuguowaichanpindejishuchaju

，jiasulechutiankejizhonggaoduanshichangdebujuyijiguojihuashichangdetuozhan。

　　定製化功能的二次開發

　　2020nian，weiyingduiyetiyaopinpiliangguanzhuangxuqiu
，chutiankejiqidongxinxingguanzhuangshebeidekaifa。mianduijingzhengduishoudeyali，chutiankejibixuzaiduanshijianneiwanchengzhekuanchanpindekaifa，tongshixingnengyaochaoyuejingzhengduishou。

　　ADD ON 導入示意圖

　　三菱電機項目團隊第一時間進行技術訪問，明確了此次開發的重點工位—兩軸四連杆機械結構
，以定製開發AddOn機械庫為突破口

，實現了兩軸四連杆結構在平麵內的插補移動，可以高效完成灌裝、封口等全套工序。

　　從技術提案到機械庫開發完成

，前後耗時1個月
，為灌裝產線中其他工位的調試爭取了時間
；通過對客戶編程的支持
，縮短了生產現場的調試時間，提升了客戶的使用體驗。

　　“我們部門主要負責非標類醫藥設備的研發和生產，有時候為了滿足產品生產工藝的要求需要定製開發。” 楚chu天tian科ke技ji智zhi能neng特te殊shu製zhi劑ji產chan品pin線xian副fu總zong監jian張zhang博bo庭ting介jie紹shao，三san菱ling電dian機ji提ti供gong了le很hen多duo技ji術shu支zhi持chi
，尤you其qi在zai二er次ci功gong能neng開kai發fa上shang

，很hen好hao地di滿man足zu了le客ke戶hu的de需xu求qiu
，也ye為wei楚chu天tian科ke技ji進jin一yi步bu拓tuo展zhan市shi場chang增zeng強qiang了le信xin心xin。

　　檢測產能高達600瓶/分鍾

　　特殊時期，三菱電機努力克服各方不利因素影響
，最大力度保證產品供貨
，2021年累計為楚天科技提供控製類、驅動類產品超萬件，用以各類疫苗大規模生產設備的研發製造。

　　楚天科技自動燈檢機

　　以自動燈檢機為例，三菱電機憑借穩定的產品性能、可靠的產品品質
，尤其是伺服參數自調整功能、軟件易於操作等特點，實現了楚天科技自動燈檢機24小時連續作業
，大幅提高了設備的運行效率
，檢測產能可達600瓶/分鍾。

　　客戶效益：內外合力 引爆智慧醫療發展速度

　　“從最早的小型PLC
，到配合各類模塊的R係列PLC
，三菱電機滿足了我們多條產線對於運動控製的高要求。”張博庭指出，三菱電機的產品和技術與楚天科技的研發思維、生產環境非常契合；高穩定性和高精度的方案優勢，不僅實現了長期無故障運行，更是很好地保障了藥品的生產質量。

　　楚天科技總部園區第二研發樓

　　“在醫藥裝備領域
，楚天科技與德國、日本同行的差距，主要是原創技術、產品質量、品牌效應3個方麵。”楚天科技管理層對此有著清晰的認知。在他們看來
，解決這三大問題的根本是解決人才的問題
，要建立與智能製造相匹配的人才隊伍。

　　除“百萬年薪引進專家”
、“30萬年薪引進高級藍領”等舉措外
，外部合作也是楚天科技創新前行的重要力量。尤其在創業初期
，三菱電機的現場支持與技術服務
，給予了很大的支持。

　　“當時經常去楚天科技。他們一有技術服務需求，我們就立刻過去，短的話一天，長的話要待半個多月，有時候還要沒日沒夜地加班。”鄭暉回憶，2007年，楚天科技項目團隊的電氣工程師剛開始接觸三菱電機的產品，三菱電機技術專家需要經常“吃住”在現場，帶工程師熟悉產品
，同他們一道解決問題，並培養後續技術人員。

　　內外合力之下，楚天科技逐步引爆新產品、新技術開發的速度與激情。截至2022年7月31日
，楚天科技共申請了4200餘項中國專利

、40件PCT國際專利，製定國家行業產品技術標準17項，攻克了多個生物醫藥裝備“卡脖子”技術，實現了從技術模仿到技術引領的跨越。

　　但對發展願景，楚天科技對於技術創新的渴求遠不止於此，對於合作夥伴的期待也更多更高。

　　“2030年前後，成為全球醫藥裝備行業的領軍企業之一。” 向著既定目標，楚天科技正闊步前行。作為楚天科技發展壯大的見證者與參與者，三菱電機將持續變革，加強新產品、新技術的研發推廣
，重視軟件平台的優化提升
，助力楚天科技奔赴未來，為人類健康事業做出更大貢獻。

　　關於三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商
，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務於全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC
、變頻器
、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人
、加工機等產品運行在各行各業

，e-F@ctory智能製造解決方案構建出智能化工廠的框架並落地實施
，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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