如今，攝像頭已隨處可見，工廠
、車輛

、公共建築、街道……其(qi)數(shu)量(liang)還(hai)在(zai)不(bu)斷(duan)增(zeng)多(duo)。大(da)部(bu)分(fen)攝(she)像(xiang)頭(tou)依(yi)靠(kao)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)將(jiang)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)光(guang)線(xian)轉(zhuan)換(huan)為(wei)電(dian)子(zi)圖(tu)像(xiang)，因(yin)而(er)推(tui)升(sheng)了(le)對(dui)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)需(xu)求(qiu)。但(dan)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)種(zhong)類(lei)繁(fan)多(duo)，功(gong)能(neng)特(te)性(xing)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)
，設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)需(xu)要(yao)熟(shu)悉(xi)不(bu)同(tong)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)特(te)性(xing)，才(cai)能(neng)為(wei)特(te)定(ding)應(ying)用(yong)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)。

chengyongcheshexiangtoudazailiangjizeng，youxiehaohuachexingshenzhipeiyoushijigeshexiangtou。qichezhizaoshangxuyaotianjiagengduochuanganqiyitishenganquanxing，haixukaolvmeigeshexiangtoudejingjichengbenhezhanyongkongjian，zheweiqidailailetiaozhan。yushi

，qichezhizaoshangkaishixunzhaojiejuefangan
，xiwangyongyigeshexiangtoubuhuotongshizhenduirenyanshijiaohejiqishijiaoyouhuadetuxiang。renyanshijiaoyujiqishijiaosuoshiyongdetuxiangzhiliangcunzaiqubie，xuyaoquanhengqushe
，yincishishizheyifangfatongyangnandubuxiao。

人眼視覺

人(ren)眼(yan)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)對(dui)像(xiang)素(su)間(jian)亮(liang)度(du)強(qiang)弱(ruo)差(cha)異(yi)的(de)感(gan)知(zhi)與(yu)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)算(suan)法(fa)不(bu)同(tong)。人(ren)眼(yan)對(dui)亮(liang)度(du)的(de)感(gan)知(zhi)是(shi)非(fei)線(xian)性(xing)的(de)，也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)，如(ru)果(guo)所(suo)在(zai)環(huan)境(jing)中(zhong)光(guang)子(zi)數(shu)量(liang)增(zeng)加(jia)一(yi)倍(bei)，眼(yan)睛(jing)感(gan)知(zhi)到(dao)的(de)亮(liang)度(du)也(ye)隻(zhi)增(zeng)加(jia)了(le)一(yi)倍(bei)。這(zhe)需(xu)要(yao)調(tiao)整(zheng)用(yong)於(yu)人(ren)眼(yan)視(shi)覺(jiao)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)圖(tu)像(xiang)以(yi)對(dui)應(ying)其(qi)動(dong)態(tai)範(fan)圍(wei)，從(cong)而(er)將(jiang)人(ren)眼(yan)感(gan)知(zhi)的(de)較(jiao)亮(liang)區(qu)域(yu)和(he)較(jiao)暗(an)區(qu)域(yu)的(de)細(xi)節(jie)充(chong)分(fen)放(fang)大(da)。此(ci)外(wai)，我(wo)們(men)對(dui)一(yi)般(ban)顏(yan)色(se)和(he) LED 光源的閃爍十分敏感（這一問題日益普遍）
，因(yin)此(ci)如(ru)果(guo)攝(she)像(xiang)頭(tou)導(dao)致(zhi)顏(yan)色(se)失(shi)真(zhen)
，即(ji)使(shi)圖(tu)像(xiang)清(qing)晰(xi)且(qie)其(qi)他(ta)方(fang)麵(mian)的(de)質(zhi)量(liang)很(hen)高(gao)，也(ye)會(hui)影(ying)響(xiang)人(ren)類(lei)的(de)視(shi)覺(jiao)體(ti)驗(yan)。對(dui)於(yu)後(hou)視(shi)攝(she)像(xiang)頭(tou)等(deng)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)的(de)被(bei)動(dong)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)
，駕(jia)駛(shi)員(yuan)也(ye)比(bi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)有(you)優(you)勢(shi)
，因(yin)為(wei)如(ru)果(guo)圖(tu)像(xiang)有(you)缺(que)，駕(jia)駛(shi)員(yuan)會(hui)自(zi)動(dong)發(fa)現(xian)，而(er)此(ci)時(shi)無(wu)需(xu)依(yi)賴(lai)攝(she)像(xiang)頭(tou)。雖(sui)然(ran)這(zhe)不(bu)會(hui)引(yin)發(fa)重(zhong)大(da)安(an)全(quan)事(shi)故(gu)，但(dan)攝(she)像(xiang)頭(tou)喪(sang)失(shi)用(yong)處(chu)也(ye)會(hui)帶(dai)來(lai)不(bu)便(bian)，因(yin)此(ci)
，駕(jia)駛(shi)員(yuan)不(bu)會(hui)依(yi)賴(lai)攝(she)像(xiang)頭(tou)圖(tu)像(xiang)，而(er)是(shi)更(geng)多(duo)地(di)進(jin)行(xing)主(zhu)動(dong)判(pan)斷(duan)。

機器視覺

與(yu)人(ren)眼(yan)視(shi)覺(jiao)不(bu)同(tong)
，使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)會(hui)查(zha)看(kan)圖(tu)像(xiang)中(zhong)每(mei)個(ge)像(xiang)素(su)的(de)數(shu)字(zi)值(zhi)，因(yin)此(ci)其(qi)對(dui)光(guang)子(zi)數(shu)呈(cheng)線(xian)性(xing)反(fan)應(ying)。與(yu)用(yong)於(yu)人(ren)眼(yan)視(shi)覺(jiao)的(de)圖(tu)像(xiang)不(bu)同(tong)
，因(yin)此(ci)必(bi)須(xu)調(tiao)整(zheng)以(yi)輸(shu)出(chu)對(dui)應(ying)於(yu)測(ce)量(liang)像(xiang)素(su)值(zhi)的(de)圖(tu)像(xiang)。此(ci)外(wai)，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)必(bi)須(xu)經(jing)過(guo)編(bian)程(cheng)或(huo)采(cai)用(yong)特(te)殊(shu)的(de)錯(cuo)誤(wu)檢(jian)測(ce)硬(ying)件(jian)才(cai)能(neng)檢(jian)測(ce)出(chu)圖(tu)像(xiang)缺(que)陷(xian)。缺(que)少(shao)該(gai)硬(ying)件(jian)的(de)係(xi)統(tong)可(ke)能(neng)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，且(qie)不(bu)會(hui)告(gao)知(zhi)駕(jia)駛(shi)員(yuan)其(qi)功(gong)能(neng)已(yi)受(shou)損(sun)或(huo)無(wu)法(fa)運(yun)行(xing)。對(dui)於(yu)像(xiang)自(zi)動(dong)緊(jin)急(ji)製(zhi)動(dong)這(zhe)樣(yang)的(de)主(zhu)動(dong)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)，如(ru)果(guo)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)，誤(wu)報(bao)將(jiang)導(dao)致(zhi)係(xi)統(tong)在(zai)無(wu)碰(peng)撞(zhuang)危(wei)險(xian)時(shi)實(shi)施(shi)製(zhi)動(dong)，而(er)漏(lou)報(bao)會(hui)使(shi)係(xi)統(tong)在(zai)發(fa)生(sheng)危(wei)險(xian)時(shi)完(wan)全(quan)失(shi)靈(ling)

，從(cong)而(er)造(zao)成(cheng)嚴(yan)重(zhong)的(de)後(hou)果(guo)。如(ru)果(guo)駕(jia)駛(shi)員(yuan)使(shi)用(yong)此(ci)類(lei)輔(fu)助(zhu)係(xi)統(tong)，則(ze)需(xu)要(yao)顯(xian)示(shi)信(xin)息(xi)來(lai)指(zhi)示(shi)其(qi)功(gong)能(neng)不(bu)全(quan)，但(dan)可(ke)能(neng)無(wu)法(fa)發(fa)出(chu)功(gong)能(neng)受(shou)損(sun)的(de)警(jing)告(gao)。部(bu)分(fen)係(xi)統(tong)會(hui)提(ti)醒(xing)駕(jia)駛(shi)員(yuan)其(qi)功(gong)能(neng)受(shou)損(sun)或(huo)“不可用”，它們通常依賴特殊的硬件功能來檢測傳感器中的錯誤或故障。此類功能須遵循汽車安全完整性等級 (ASIL) 等相關的行業標準，支持 ASIL 的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)將(jiang)具(ju)有(you)檢(jian)測(ce)和(he)報(bao)告(gao)故(gu)障(zhang)的(de)功(gong)能(neng)
，可(ke)提(ti)高(gao)安(an)全(quan)性(xing)。以(yi)上(shang)就(jiu)是(shi)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)用(yong)於(yu)人(ren)眼(yan)視(shi)覺(jiao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)不(bu)同(tong)配(pei)置(zhi)的(de)兩(liang)個(ge)原(yuan)因(yin)。

120 度視場傳感器 RYYCy 圖像
，經過彩色處理

使用單個攝像頭實現觀察和感知的傳感器解決方案

好(hao)消(xiao)息(xi)是(shi)，部(bu)分(fen)傳(chuan)感(gan)器(qi)已(yi)具(ju)備(bei)同(tong)時(shi)適(shi)用(yong)於(yu)人(ren)眼(yan)和(he)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)出(chu)色(se)功(gong)能(neng)，且(qie)可(ke)進(jin)行(xing)優(you)化(hua)並(bing)輸(shu)出(chu)兩(liang)路(lu)同(tong)步(bu)數(shu)據(ju)流(liu)，助(zhu)力(li)工(gong)程(cheng)師(shi)設(she)計(ji)可(ke)同(tong)時(shi)用(yong)於(yu)人(ren)眼(yan)和(he)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)功(gong)能(neng)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)係(xi)統(tong)。這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai)，汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)商(shang)隻(zhi)需(xu)在(zai)車(che)內(nei)的(de)特(te)定(ding)位(wei)置(zhi)部(bu)署(shu)一(yi)個(ge)攝(she)像(xiang)頭(tou)
，最(zui)大(da)限(xian)度(du)地(di)減(jian)小(xiao)占(zhan)用(yong)空(kong)間(jian)並(bing)降(jiang)低(di)係(xi)統(tong)成(cheng)本(ben)
，獲(huo)得(de)可(ke)針(zhen)對(dui)兩(liang)種(zhong)工(gong)作(zuo)負(fu)載(zai)應(ying)用(yong)優(you)化(hua)的(de)圖(tu)像(xiang)。