然而，隨著物流倉儲工作的日益繁重

傳統堆垛機的不足逐漸呈現

1. 控製係統老舊，堆垛機的操控性
   、穩定性和及時性都不足，難以達到精準控製。
2. 效率難以提升，堆垛機行走到達製定位置後需要較長時間方能停滯搖擺開始工作。

台達堆垛機控製架構解決方案

功能強大
、通用性強、價值更高

完美契合物流倉儲智能化升級的需求

靈活方案 滿足不同運控需求

堆垛機控製係統包括對水平行走機構的控製
、垂(chui)直(zhi)升(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)的(de)控(kong)製(zhi)以(yi)及(ji)貨(huo)叉(cha)伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)的(de)控(kong)製(zhi)，不(bu)僅(jin)因(yin)運(yun)動(dong)形(xing)式(shi)的(de)要(yao)求(qiu)有(you)各(ge)自(zi)的(de)控(kong)製(zhi)特(te)點(dian)
，既(ji)有(you)係(xi)統(tong)升(sheng)級(ji)也(ye)會(hui)要(yao)求(qiu)方(fang)案(an)要(yao)能(neng)夠(gou)高(gao)度(du)匹(pi)配(pei)舊(jiu)有(you)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)。

台達解決方案
，可全部采用台達自動化產品，係統集成度高；方案亦有多種控製器
、驅動器供選擇，豐富靈活

；產品全麵支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協議，可完美接入或構建全新的堆垛機控製架構。

方案亦可滿足多種控製需求
，如在水平行走機構和垂直升降機構的控製上，台達可基於客戶的特點要求，提供兩種控製解決方案：

• 變頻器位置雙閉環控製：基於C2000 Plus強大的定位功能
  ，變頻器可直接接受測距儀的信號反饋，驅動機構電機運動
  ，操作簡單
  、配置方便。

• 第二種：控製器位置雙閉環控製：控製器AX3係列根據測距儀的信息反饋
  ，控製變頻器驅動機構電機運動，實現控製一體化。

在貨叉伸縮機構的運動控製上，台達可滿足不同類型的單電機、雙電機貨叉架構的控製需求，如應用一台變頻器C2000 Plus進行一拖二
，驅動雙電機的雙伸位貨叉進行伸縮運動。

應用升級 契合物流倉儲智能化需求

基於台達工業自動化產品強大的功能性
，堆垛機的運行效能全麵提升
，滿足物流倉儲智能化升級對單機設備的需求。

運行平穩可靠：

既有問題點：設備運行時穩定度低，機械結構承受一定衝擊力。

台達方案：控製係統實際速度和實際位置變化均采用S型控製曲線

，運行過程平穩且對設備衝擊小。

提高運行效率：

既有問題點：機構水平行走後會產生一定的晃動，需等待靜止後方可進行下一步動作，設備越高晃動的越厲害。

台達方案：台達變頻器可開啟行走搖擺抑製功能，在不更改控製架構的情況下，有效提高超係統運行效率。

節省運行成本：

既有問題點：部分多餘能量依傳統方法采用煞車電阻與刹車單元消耗掉。

台達解決方案：台達變頻器搭配台達電能質量產品，可將堆垛機運行過程中的多餘再生能量回饋到電網
，節省能源。

強大產品 提升堆垛機控製性能

支(zhi)持(chi)一(yi)台(tai)物(wu)流(liu)機(ji)器(qi)的(de)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)複(fu)雜(za)多(duo)樣(yang)，往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)專(zhuan)業(ye)的(de)電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)師(shi)花(hua)費(fei)較(jiao)大(da)精(jing)力(li)進(jin)行(xing)電(dian)氣(qi)設(she)計(ji)，而(er)精(jing)良(liang)的(de)產(chan)品(pin)能(neng)夠(gou)給(gei)予(yu)設(she)計(ji)者(zhe)更(geng)有(you)力(li)的(de)支(zhi)持(chi)。

此外
，方案亦通過台達工業電源
、工業以太網交換機等，提供強有力的電源供應保護
，以及網絡通訊等。

堆垛機的高效運行
，有助於現代化物流倉儲運轉效率的提升

台達依托成熟的工業控製產品

給予堆垛機設備以專業的控製方案

不斷豐富控製係統的技術路線

增加設備的可用性和使用效率

為物流倉儲行業的智能化升級提供可靠支持