智能變電站三維建模，基於三維模型實現換流站檢修，三維智能巡檢......

運用三維激光點雲采集、數字高程模型、高精度測繪等技術，為每一條線路、每一基杆塔
、每(mei)一(yi)個(ge)部(bu)件(jian)賦(fu)予(yu)了(le)專(zhuan)屬(shu)的(de)三(san)維(wei)坐(zuo)標(biao)
，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)達(da)到(dao)厘(li)米(mi)級(ji)甚(shen)至(zhi)毫(hao)米(mi)級(ji)
，正(zheng)是(shi)電(dian)力(li)行(xing)業(ye)借(jie)由(you)數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)搭(da)建(jian)的(de)現(xian)實(shi)世(shi)界(jie)與(yu)數(shu)字(zi)虛(xu)擬(ni)世(shi)界(jie)的(de)橋(qiao)梁(liang)。

在數字孿生不斷被行業看見的過程中，優立科技理想中的數字孿生，是在精確GIS信息為底座的實景三維場景上，實現人與人的遠程協同辦公
、到現場與不到現場的同樣可遠程操控，而這些操作的實現隻需要人手一部的手機或在PC端。

智能巡檢
，算法先行

一個50MW的變電站人工巡檢完整一圈，覆蓋所有設備所需要時間通常為2-3個月，而機器巡檢僅需要2天左右的時間。

在新一代變電站集中監控係統及遠程智能巡視係統替代人工例行巡視、熄xi燈deng巡xun視shi和he部bu分fen特te殊shu巡xun視shi的de剛gang需xu之zhi下xia，加jia快kuai推tui進jin變bian電dian站zhan智zhi能neng巡xun視shi建jian設she應ying用yong，拓tuo展zhan變bian電dian站zhan智zhi能neng巡xun視shi覆fu蓋gai麵mian，早zao已yi成cheng為wei優you立li科ke技ji數shu字zi孿luan生sheng技ji術shu下xia沉chen至zhi實shi際ji應ying用yong的de場chang景jing之zhi一yi。

優立三維智能巡檢係統

目前，基於在海量數據中挖掘的電力行業數據，優立科技在電力領域案例已達十餘個，應用逐漸由淺入深。

“過(guo)去(qu)大(da)家(jia)會(hui)認(ren)為(wei)
，數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)是(shi)不(bu)是(shi)通(tong)過(guo)建(jian)立(li)動(dong)態(tai)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)變(bian)電(dian)站(zhan)動(dong)態(tai)模(mo)型(xing)，按(an)照(zhao)攝(she)像(xiang)頭(tou)信(xin)號(hao)的(de)實(shi)際(ji)安(an)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)

，將(jiang)其(qi)接(jie)在(zai)模(mo)型(xing)上(shang)進(jin)行(xing)鏈(lian)接(jie)，搭(da)建(jian)出(chu)一(yi)個(ge)變(bian)電(dian)站(zhan)的(de)可(ke)視(shi)化(hua)係(xi)統(tong)即(ji)可(ke)
？”

優立科技創始人兼CEO張雪兵解釋稱，過去行業在數字孿生項目中的確做過很多“好看”的嚐試，多以人工建模為主
，除了高昂的數據修模投入
，做出來的“一張圖”隻能運行在工作站，出現在大屏上，無法用手機或瀏覽器訪問，離用戶越來越遠。

當越來越多客戶
，尤其企業端和政府端的用戶不願意花大成本在為迎檢準備的“花架子”上，以優立科技為代表的真正做實景三維應用的企業也因此在實際應用中搶眼起來。

相比原來所謂的“智能巡檢”
，真正的數字孿生技術在實際電力應用上發生哪些變化？

張雪兵介紹稱，“在(zai)數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)的(de)空(kong)間(jian)裏(li)
，我(wo)們(men)首(shou)先(xian)做(zuo)一(yi)個(ge)基(ji)本(ben)的(de)測(ce)算(suan)，即(ji)按(an)照(zhao)電(dian)網(wang)領(ling)域(yu)對(dui)設(she)備(bei)巡(xun)視(shi)點(dian)位(wei)相(xiang)應(ying)的(de)規(gui)範(fan)和(he)標(biao)準(zhun)清(qing)單(dan)，測(ce)算(suan)電(dian)網(wang)等(deng)單(dan)位(wei)目(mu)前(qian)部(bu)署(shu)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)是(shi)否(fou)已(yi)滿(man)足(zu)企(qi)業(ye)對(dui)所(suo)有(you)設(she)備(bei)巡(xun)視(shi)點(dian)的(de)巡(xun)視(shi)需(xu)要(yao)。畢(bi)竟(jing)有(you)些(xie)設(she)備(bei)的(de)安(an)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)很(hen)高(gao)

，有(you)的(de)六(liu)米(mi)高(gao)，甚(shen)至(zhi)有(you)的(de)高(gao)達(da)十(shi)米(mi)

，已(yi)然(ran)形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)個(ge)大(da)的(de)立(li)體(ti)空(kong)間(jian)。”

而各省份電力領域攝像頭的覆蓋率一般很難超過70%：過去攝像頭的部署，都是由攝像頭廠家根據經驗以及現場勘測來實現。

優立科技的智能巡檢攝像頭點位優化服務

，則更多通過三維空間的智能算法為電力領域客戶提供相對高性價比的覆蓋方案。“已安裝的位置是不是用戶所需要被巡檢的位置，以及有哪些地方還沒被覆蓋
，如何增補
？如果還沒安裝，應該裝在哪裏
？”

優立智能攝像機布點優化服務

點雲算法在電網的創新應用

毫無疑問，從數字孿生初步入局電力領域直至目前

，電網數字化智能化轉型的需求處於不斷變化狀態。

以往「可視化模式的數字孿生」本ben質zhi上shang還hai是shi各ge種zhong類lei型xing數shu據ju的de疊die加jia組zu合he，而er此ci類lei疊die加jia組zu合he表biao麵mian上shang看kan起qi來lai是shi在zai一yi起qi的de，一yi旦dan在zai使shi用yong一yi些xie專zhuan有you的de分fen析xi時shi，就jiu會hui發fa現xian這zhe些xie不bu同tong來lai源yuan、不同層次的數據並不相通
，難以靈活整合應用。

以上，也是不少客戶認為數字孿生價值不高的原因所在。

如今數字孿生從好看真正進入到創造價值階段，在優立科技釋放電力數據價值的背後，是其對電網領域逐漸深入的理解。

張雪兵指出
，電網領域對精準度的要求較高，尤其變電設施、變電站等對於閉合精確度要求達99.99%以上
，希望能利用毫米級的精度數據

，對電力巡視的狀態等進行準確分析和判斷。

jutidaoshijiyingyongzhong，baitianshiyongkejianguangshexiangtoukeyiqingsongjianshihegenzongmubiao。raner，daoleyewan，kejianguangxiangjijuyouyidingdejuxianxing，qieshoutianqiyingxiangda
，yinyu、雲霧和夜間等環境的可見光成像效果受到較大幹擾。

正zheng因yin如ru此ci，不bu同tong於yu市shi麵mian上shang大da部bu分fen公gong司si來lai用yong人ren工gong建jian模mo模mo型xing構gou建jian三san維wei應ying用yong的de技ji術shu路lu徑jing，優you立li科ke技ji打da造zao了le一yi套tao以yi變bian電dian站zhan三san維wei超chao高gao精jing度du激ji光guang點dian雲yun為wei數shu據ju基ji礎chu，通tong過guo高gao精jing度du三san維wei彩cai色se點dian雲yun和he攝she像xiang機ji聯lian動dong控kong製zhi的de方fang式shi建jian立li起qi三san維wei智zhi能neng巡xun檢jian係xi統tong。

與普通激光點雲數據相比，優立科技的超高精度激光點雲數據在還原度、美觀度
、實用度三方麵全麵超越。基於超高精度激光點雲數據，全站模型可以達到毫米級別精度
，點密度達到20萬點/平方米，平均誤差在 2MM 內，最大誤差不超過 6MM。

係統利用高精度點雲進行點位標記,調動攝像機

、巡檢機器人、無人機、輔控設備等檢測設備獲取視頻與照片數據通過後台圖像識別分析出隱表與缺陷信息，並顯示在三維模型上。

基(ji)於(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)點(dian)雲(yun)成(cheng)果(guo)，同(tong)時(shi)融(rong)合(he)可(ke)見(jian)光(guang)影(ying)像(xiang)數(shu)據(ju)，優(you)立(li)科(ke)技(ji)通(tong)過(guo)遠(yuan)程(cheng)定(ding)製(zhi)巡(xun)檢(jian)任(ren)務(wu)，控(kong)製(zhi)站(zhan)端(duan)視(shi)頻(pin)監(jian)控(kong)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)展(zhan)巡(xun)檢(jian)，基(ji)於(yu)實(shi)景(jing)三(san)維(wei)實(shi)時(shi)感(gan)知(zhi)巡(xun)檢(jian)情(qing)況(kuang)
，對(dui)獲(huo)取(qu)視(shi)知(zhi)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)分(fen)析(xi)
，自(zi)動(dong)跟(gen)蹤(zong)異(yi)常(chang)設(she)備(bei)，結(jie)合(he)設(she)備(bei)實(shi)時(shi)信(xin)號(hao)實(shi)現(xian)告(gao)警(jing)監(jian)視(shi)
、故障聯動等
，達到遠程智能立體巡檢。

用張雪兵的話來說，優立科技算得上是目前國內首家將激光雷達這類新型終端設備運用在大型變電站、直流站內，並提供相應的運維服務的企業。

三維電網一張圖，以三維引擎平台為底座

縱觀整個電力行業市場，入局的企業並不算少。“包括像阿裏巴巴、華為等大廠在內，也在利用自身優勢如雲平台來占據一定市場份額。”

對於優立科技而言，輔助電力單位的現場運維與決策，正是企業在當前數字化、智能化需求湧現的時代背景下麵臨的一場抉擇。

張雪兵表示，電力設施布滿全國各地
，包括各省市

、縣、zhenjidedianlisheshiquanfugai，xiangguanshujulianghenda。congzheyishujutiliangshanglaishuo
，jiyaogaojingzhunshujudequanmianfugai，youyaopangdadesuanliyucunchu
，duishujuguanliyinqingdechulinengli


，duixitongdizuopingtaiyaoqiubingbudi。

而優立科技三維數據管理引擎，便是其進入實用性數字孿生世界的鑰匙。

據介紹，優立科技國產自研的三維數據管理引擎，可以秒級加載超大體量三維數據，首先解決實景GIS數據“看”的難題；除了GIS
，引擎還支持多種結構格式的三維模型，在一個平台上無損快速加載
；支持數據在雲端或本地存儲，多人協同作業。

采用自研專利UDS格式，優立科技無限細節三維引擎可以將點雲和高精度三維模型進行高效壓縮

，UDS格式對LAZ格式激光點雲的壓縮率在60%以上
，轉換效率達到1GB/分鍾，可以大大節約存儲資源和空間。基於八叉樹結構，通過CPU算力實現三維數據本地渲染特性。

xiangduilaishuo
，dianwanglingyudeshujubaomianquanyaoqiujiaogao，yiqiedouxuyaozaianquanhuanjingneiwangdetixineiyunxing。mouzhongchengdushang，shangshudaguimoshujukuaisuxiazainenglixiachenzhidianwanglingyu

，yeweiquanshengyizhangtu
，naizhiweilaiquanguoyizhangtudeshujuzichandeanquanyunweixuqiutigonglewuxiankeneng。

談及優立科技的業務布局，張雪兵坦言，公司通過一些具體項目來打包產品，而下沉至應用的產品始終圍繞著自主平台的構建。“公(gong)司(si)現(xian)有(you)產(chan)品(pin)方(fang)案(an)，基(ji)本(ben)依(yi)賴(lai)於(yu)公(gong)司(si)底(di)層(ceng)的(de)三(san)維(wei)數(shu)據(ju)底(di)座(zuo)平(ping)台(tai)。而(er)這(zhe)一(yi)平(ping)台(tai)是(shi)目(mu)前(qian)國(guo)家(jia)電(dian)網(wang)或(huo)者(zhe)南(nan)方(fang)電(dian)網(wang)等(deng)電(dian)力(li)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)數(shu)字(zi)化(hua)轉(zhuan)型(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)所(suo)認(ren)可(ke)的(de)安(an)全(quan)平(ping)台(tai)係(xi)統(tong)。”

放fang眼yan未wei來lai，從cong無wu人ren值zhi守shou轉zhuan向xiang無wu人ren巡xun檢jian，從cong部bu分fen試shi點dian城cheng市shi落luo地di到dao全quan國guo範fan圍wei內nei鋪pu開kai，仍reng需xu優you立li科ke技ji長chang對dui內nei期qi蓄xu力li
，對dui外wai保bao持chi合he作zuo。能neng夠gou確que定ding的de是shi，若ruo要yao想xiang在zai應ying用yong上shang繼ji續xu提ti升sheng，實shi現xian看kan、算、存一體化事關重要。

優立科技（Eulee）是一家數字孿生&元宇宙核心技術提供商，專注為企業提供三維數據管理
、數字孿生創建及應用的高新技術企業，致力於用三維技術構建萬物相連的孿生世界
，賦能多個行業。