中國人形機器人行業競爭格局

人形機器人更能適應於各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本;此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形態之一，長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間。優必選、小米推出人形機器人的時間較早，而智元機器人、追覓科技
、達闥
、傅利葉智能、宇樹科技均於2023年推出人形機器人。

綜合人形機器人企業的技術實力與量產成本，英國Engineered Arts處於領導者地位，而美國特斯拉
、1X technologies公司處於強表現者地位，我國的智元機器人、優必選、宇樹科技均處於競爭者地位，達闥
、小米、傅利葉智能則處於挑戰者地位。

中國人形機器人企業核心產品參數

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界
、實現運動姿態平衡
、感知人類情緒;優必選Walker X主要應用於科技展館、影視綜藝
、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業、康複
、居家、科研等多應用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護
、迎賓導覽;智元機器人遠征A1預計先應用在工業製造領域
，隨後逐步走向to C應用。

中國人形機器人企業核心產品類型

人形機器人產品分為兩類，一類是側重於運動控製的機器人
，例如宇樹科技的Unitree H1和傅利葉GR-1，另一類為側重於人機交互的機器人
，目前國內聚焦人機交互方向的人形機器人企業相對更多，產品包括小米Cyberone、智元遠征A1
、優必選Walker X等。

中國人形機器人企業視覺方案

國內人形機器人企業基本采取多器件融合方案
，例如追覽通用人形機器人搭載深度相機;優必選Walker X采用多自視覺傳感器與Coarse-to-fine多層規劃算法;小米Cyberone采取Mi Sense空間視覺模組與深度相機結合方案;宇樹科技Unitree H1采取3D激光雷達與深度相機結合方案。

中國人形機器人企業人機交互技術

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)主(zhu)要(yao)痛(tong)點(dian)是(shi)，其(qi)運(yun)動(dong)能(neng)力(li)與(yu)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)匹(pi)配(pei)度(du)不(bu)夠(gou)，其(qi)原(yuan)因(yin)在(zai)於(yu)算(suan)法(fa)複(fu)雜(za)度(du)和(he)數(shu)據(ju)規(gui)模(mo)限(xian)製(zhi)導(dao)致(zhi)其(qi)智(zhi)能(neng)化(hua)不(bu)足(zu)
，而(er)ChatGPT的出現將使機器人智能水平獲得跨越式提升。中國人形機器人企業人機交互技術對比如下：

中國人形機器人行業競爭狀態總結

人形機器人行業上遊主要是核心零部件廠商，廠商數量較多，但高端

、定製化產品較少，例如價值量占比較高的減速器
、何服電機、無框力矩電機和壁壘較高的力矩傳感器、驅動器、編碼器
，因此供應商整體議價能力較高;人形機器人尚處於商業化初期，下遊剛需場景不明確，消費者議價能力較高;目前人形機器人企業數量較少
，現有競爭並不激烈;人形機器人的替代品包括四足機器人、傳統工業機器人等
，替代品威脅較大;人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)實(shi)現(xian)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)最(zui)佳(jia)物(wu)理(li)形(xing)態(tai)之(zhi)一(yi)，長(chang)期(qi)看(kan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)擁(yong)有(you)巨(ju)大(da)的(de)市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)，潛(qian)在(zai)進(jin)入(ru)者(zhe)威(wei)脅(xie)較(jiao)大(da)。以(yi)下(xia)為(wei)波(bo)特(te)五(wu)力(li)模(mo)型(xing)競(jing)爭(zheng)狀(zhuang)態(tai)總(zong)結(jie)圖(tu)：