近日
，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》（下文簡稱《指導意見》），為更好地理解和執行《指導意見》，現就相關內容進行解讀：

一
、《指導意見》出台的背景是什麼？

黨中央
、國務院高度重視未來產業發展。習近平總書記深刻指出
，要“以科技創新推動產業創新，積極培育新能源
、新材料、先進製造
、電子信息等戰略性新興產業
，積極培育未來產業
，加快形成新質生產力，增強發展新動能”。人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術
，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品
，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作係統、整機產品、領ling軍jun企qi業ye和he產chan業ye生sheng態tai等deng方fang麵mian仍reng存cun在zai短duan板ban弱ruo項xiang，需xu要yao加jia強qiang政zheng策ce引yin導dao

，集ji聚ju資zi源yuan推tui動dong關guan鍵jian技ji術shu創chuang新xin，培pei育yu形xing成cheng新xin質zhi生sheng產chan力li。為wei推tui動dong人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye高gao質zhi量liang發fa展zhan，高gao水shui平ping賦fu能neng新xin型xing工gong業ye化hua，有you力li支zhi撐cheng現xian代dai化hua產chan業ye體ti係xi建jian設she，工gong業ye和he信xin息xi化hua部bu印yin發fa《指導意見》。

二、《指導意見》的工作目標是什麼
？

《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。

到2025年，人形機器人創新體係初步建立，“大腦、小腦
、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機製和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區
，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

到2027年(nian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)
，形(xing)成(cheng)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)供(gong)應(ying)鏈(lian)體(ti)係(xi)，構(gou)建(jian)具(ju)有(you)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)，綜(zong)合(he)實(shi)力(li)達(da)到(dao)世(shi)界(jie)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)。產(chan)業(ye)加(jia)速(su)實(shi)現(xian)規(gui)模(mo)化(hua)發(fa)展(zhan)，應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)更(geng)加(jia)豐(feng)富(fu)

，相(xiang)關(guan)產(chan)品(pin)深(shen)度(du)融(rong)入(ru)實(shi)體(ti)經(jing)濟(ji)
，成(cheng)為(wei)重(zhong)要(yao)的(de)經(jing)濟(ji)增(zeng)長(chang)新(xin)引(yin)擎(qing)。

三、《指導意見》主要內容是什麼？

《指導意見》部署了5方麵任務：在關鍵技術突破方麵

，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體係。在產品培育方麵，打造整機產品、夯實基礎部組件
、推動軟件創新。在場景拓展方麵

，服務特種領域需求、打造製造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。在生態營造方麵
，培育優質企業、完善創新載體和開源環境
、推動產業集聚發展。在支撐能力方麵，健全產業標準體係、提升檢驗檢測和中試驗證能力
、加強安全治理能力。

《指導意見》還結合任務安排，設立關鍵技術攻關、重點產品和部組件攻關
、拓展場景應用等3個專欄
，確保各項任務落到實處。

四
、重點突破哪些關鍵技術？

《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”

、“肢體”關鍵技術、技術創新體係等領域取得突破。一是開發基於人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知
、行為控製
、人機交互能力，開發控製人形機器人運動的“小腦”
，搭建運動控製算法庫，建立網絡控製係統架構。二是係統部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼
、高強度本體結構
、gaojingduchuangandengjishu。sanshigoujianwanshanrenxingjiqirenzhizaoyejishuchuangxintixi
，zhichilongtouqiyeqiantoulianhechanxueyanyongzuchengchuangxinlianheti

，jiakuairenxingjiqirenyuyuanyuzhou、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。

五

、在培育重點產品方麵
，有哪些具體工作部署
？

《指導意見》將打造整機產品、夯實基礎部組件
、推動軟件創新作為主要發力方向。在整機產品方麵，打造基礎版整機
，構築人形機器人通用整機平台

，開發低成本交互型
、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產製造能力；在基礎部組件方麵，開發人形機器人專用傳感器
、高功率密度執行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件
；在軟件創新方麵，構建人形機器人高實時、高可靠
、高智能的專用操作係統
，開發麵向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平台和工具包。

六、《指導意見》提出圍繞哪些場景拓展應用？

《指導意見》從特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環境應用，麵向惡劣條件
、危險場景作業等需求
，強化複雜環境下本體控製、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C
、汽(qi)車(che)等(deng)製(zhi)造(zao)業(ye)重(zhong)點(dian)領(ling)域(yu)
，提(ti)升(sheng)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)具(ju)操(cao)作(zuo)與(yu)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)能(neng)力(li)，打(da)造(zao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)示(shi)範(fan)產(chan)線(xian)和(he)工(gong)廠(chang)，在(zai)典(dian)型(xing)製(zhi)造(zao)場(chang)景(jing)實(shi)現(xian)深(shen)度(du)應(ying)用(yong)。三(san)是(shi)拓(tuo)展(zhan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)醫(yi)療(liao)
、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康
、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地
，提升人機交互
、靈巧抓取
、分揀搬運、智能配送等作業能力。

七
、為順利推進《指導意見》的落地實施
，有哪些保障措施
？

一是加強統籌協同。加強部門協同，統籌推進技術攻關、產業發展、融合應用
、安全治理等工作。二是完善產業政策。推動實施人形機器人創新工程
，圍繞專用軟件、核心部組件、整zheng機ji及ji應ying用yong示shi範fan等deng重zhong點dian任ren務wu加jia大da投tou入ru。三san是shi加jia快kuai人ren才cai引yin育yu。加jia強qiang人ren形xing機ji器qi人ren相xiang關guan學xue科ke專zhuan業ye人ren才cai培pei養yang，創chuang新xin產chan學xue研yan合he作zuo培pei養yang模mo式shi。加jia強qiang高gao端duan人ren才cai海hai外wai交jiao流liu引yin進jin

，健jian全quan人ren才cai服fu務wu體ti係xi。四si是shi深shen化hua交jiao流liu合he作zuo。拓tuo展zhan人ren形xing機ji器qi人ren國guo際ji合he作zuo空kong間jian，推tui動dong產chan業ye國guo際ji化hua發fa展zhan。深shen度du參can與yu國guo際ji規gui則ze和he標biao準zhun製zhi定ding
，為wei全quan球qiu人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan貢gong獻xian中zhong國guo智zhi慧hui。