工業機器人已在汽車、電子、物流、化(hua)工(gong)等(deng)多(duo)個(ge)行(xing)業(ye)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，並(bing)在(zai)這(zhe)些(xie)領(ling)域(yu)越(yue)來(lai)越(yue)成(cheng)熟(shu)。在(zai)航(hang)空(kong)領(ling)域(yu)
，隨(sui)著(zhe)全(quan)球(qiu)航(hang)空(kong)產(chan)業(ye)的(de)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)以(yi)及(ji)逐(zhu)步(bu)複(fu)蘇(su)的(de)內(nei)需(xu)市(shi)場(chang)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)因(yin)其(qi)高(gao)重(zhong)複(fu)精(jing)度(du)、強適應性
、高可靠性等特點而備受關注，尤其是在處理形狀結構複雜、材料多樣化
、對加工精度有高要求的航空零部件上。

安an全quan且qie可ke靠kao是shi工gong業ye生sheng產chan的de核he心xin要yao求qiu之zhi一yi，針zhen對dui這zhe一yi指zhi標biao
，航hang空kong行xing業ye的de製zhi造zao要yao求qiu隻zhi會hui更geng加jia嚴yan苛ke。在zai產chan品pin交jiao付fu使shi用yong的de過guo程cheng中zhong
，即ji使shi是shi一yi個ge微wei小xiao的de螺luo栓shuan鬆song動dong
，也ye可ke能neng造zao成cheng嚴yan重zhong的de後hou果guo。為wei產chan品pin和he生sheng命ming保bao駕jia護hu航hang，是shi庫ku卡ka在zai生sheng產chan製zhi造zao中zhong時shi刻ke緊jin繃beng的de弦xian。

在航空領域，已深耕25年(nian)有(you)餘(yu)的(de)庫(ku)卡(ka)在(zai)軟(ruan)硬(ying)件(jian)上(shang)均(jun)已(yi)儲(chu)備(bei)了(le)大(da)量(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)術(shu)，在(zai)航(hang)空(kong)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)配(pei)上(shang)也(ye)積(ji)累(lei)了(le)諸(zhu)多(duo)經(jing)驗(yan)，致(zhi)力(li)為(wei)客(ke)戶(hu)打(da)造(zao)一(yi)個(ge)軟(ruan)件(jian)定(ding)義(yi)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)柔(rou)性(xing)工(gong)廠(chang)
，實(shi)現(xian)航(hang)空(kong)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)工(gong)作(zuo)單(dan)元(yuan)的(de)調(tiao)度(du)管(guan)理(li)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)，配(pei)置(zhi)可(ke)定(ding)製(zhi)化(hua)：

空客A320係列機身結構的新型裝配線

空中客車公司在漢堡工廠為A320係列飛機使用了高度自動化的機身結構裝配線
，展示了空中客車公司工業生產係統的革新發展。

機身結構裝配過程的一個步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機身，這項工作由庫卡公司的機器人與帶有能夠製孔、锪窩、塗(tu)抹(mo)密(mi)封(feng)膠(jiao)和(he)插(cha)入(ru)緊(jin)固(gu)件(jian)的(de)多(duo)功(gong)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)來(lai)執(zhi)行(xing)。庫(ku)卡(ka)公(gong)司(si)將(jiang)標(biao)準(zhun)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)導(dao)軌(gui)集(ji)成(cheng)在(zai)一(yi)起(qi)，大(da)大(da)增(zeng)加(jia)了(le)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)。每(mei)個(ge)機(ji)身(shen)環(huan)縫(feng)連(lian)接(jie)需(xu)要(yao) 3,000 個緊固件，A320後機身結構裝配包含兩個環縫連接共6,000個緊固件
，在漢堡工廠裏有3條裝配線共12個機器人用於執行此過程。

空客A350雙機器人協作&複合材料機身壁板裝配

空客A350 是目前被認為複合材料用量占全機結構重量比例最高的客機，其複合材料結構重量占全機結構重量52% ，力壓波音787複合材料結構重量比例的50% 。

空客A350的(de)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)采(cai)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，通(tong)過(guo)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)和(he)外(wai)部(bu)雙(shuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)的(de)方(fang)式(shi)，在(zai)壁(bi)板(ban)外(wai)部(bu)多(duo)功(gong)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)施(shi)加(jia)壓(ya)緊(jin)力(li)的(de)同(tong)時(shi)，壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)的(de)頂(ding)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)提(ti)供(gong)相(xiang)應(ying)的(de)頂(ding)緊(jin)，實(shi)現(xian)精(jing)確(que)地(di)協(xie)同(tong)夾(jia)緊(jin)功(gong)能(neng)，完(wan)成(cheng)製(zhi)孔(kong)

、锪窩、tumomifengjiaohecharujingujian。bibanneibudejiqirenhaikeyixuanyongzhichikuaihuangongnengdegekuangzhikongmoduanzhixingqi，shixianfuhecailiaojishenbibanneibugekuangyujiaopianshangdezhikonggongneng。

庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案

隨(sui)著(zhe)現(xian)代(dai)航(hang)空(kong)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，新(xin)型(xing)的(de)材(cai)料(liao)和(he)工(gong)藝(yi)被(bei)應(ying)用(yong)於(yu)飛(fei)機(ji)的(de)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)
，最(zui)典(dian)型(xing)的(de)代(dai)表(biao)就(jiu)是(shi)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)的(de)普(pu)遍(bian)應(ying)用(yong)，引(yin)起(qi)了(le)飛(fei)機(ji)裝(zhuang)配(pei)工(gong)藝(yi)的(de)變(bian)革(ge)和(he)新(xin)型(xing)緊(jin)固(gu)件(jian)的(de)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)，高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)最(zui)具(ju)有(you)代(dai)表(biao)性(xing)的(de)緊(jin)固(gu)件(jian)。

庫(ku)卡(ka)擁(yong)有(you)針(zhen)對(dui)航(hang)空(kong)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)的(de)能(neng)力(li)中(zhong)心(xin)
，進(jin)行(xing)新(xin)型(xing)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)新(xin)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)配(pei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)開(kai)發(fa)。庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)自(zi)動(dong)安(an)裝(zhuang)擰(ning)緊(jin)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)飛(fei)機(ji)機(ji)身(shen)內(nei)部(bu)與(yu)外(wai)部(bu)雙(shuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)
，在(zai)機(ji)身(shen)內(nei)部(bu)機(ji)器(qi)人(ren)頂(ding)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)上(shang)增(zeng)加(jia)了(le)小(xiao)型(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)搭(da)配(pei)設(she)計(ji)的(de)擰(ning)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)，實(shi)現(xian)高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)安(an)裝(zhuang)擰(ning)緊(jin)功(gong)能(neng)。

未來

，庫卡將繼續致力於為航空行業的自動化發展添磚加瓦，通過不斷創新和提高技術水平
，為航空行業提供更加有效、可靠、安全的自動化解決方案
，為行業的發展注入新的動力。