近(jin)日(ri)
，海(hai)研(yan)科(ke)技(ji)與(yu)中(zhong)國(guo)電(dian)信(xin)集(ji)團(tuan)攜(xie)手(shou)賦(fu)能(neng)立(li)中(zhong)車(che)輪(lun)集(ji)團(tuan)
，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)上(shang)料(liao)單(dan)元(yuan)項(xiang)目(mu)上(shang)達(da)成(cheng)戰(zhan)略(lve)合(he)作(zuo)。立(li)中(zhong)車(che)輪(lun)集(ji)團(tuan)，作(zuo)為(wei)鋁(lv)合(he)金(jin)車(che)輪(lun)和(he)汽(qi)車(che)輕(qing)量(liang)化(hua)零(ling)部(bu)件(jian)、精jing密mi模mo具ju的de設she計ji研yan發fa和he製zhi造zao領ling域yu的de佼jiao佼jiao者zhe，其qi產chan品pin覆fu蓋gai麵mian廣guang，品pin質zhi卓zhuo越yue
，是shi中zhong國guo大da型xing鋁lv合he金jin汽qi車che車che輪lun製zhi造zao企qi業ye的de代dai表biao
，在zai智zhi能neng製zhi造zao領ling域yu他ta們men一yi直zhi在zai追zhui求qiu更geng先xian進jin的de製zhi造zao技ji術shu和he更geng高gao效xiao的de生sheng產chan方fang式shi。

本次合作項目是使用機器人搭載3D視覺係統，實現輪轂、輪轂隔板和底托盤等物料的自動化抓取與放置。通過先進的3D視覺識別技術和工業機器人技術，海研科技成功地解決了物料抓取

、輸送與回收的難題，保證了高準確率和穩定性。這種技術的運用，不僅可以提高生產效率，更可以節省大量的人工成本。

該項目係統的工作原理是
，通過3D視覺係統對每層（7-8層）提前碼好的輪轂隔板上的輪轂和輪轂隔板進行逐個拍照、掃sao描miao與yu識shi別bie
，並bing將jiang識shi別bie到dao的de各ge種zhong信xin息xi儲chu存cun到dao控kong製zhi係xi統tong中zhong。隨sui後hou
，控kong製zhi係xi統tong會hui發fa出chu指zhi令ling給gei機ji器qi人ren，通tong過guo機ji器qi人ren末mo端duan配pei套tao的de複fu合he型xing抓zhua手shou實shi施shi抓zhua取qu輪lun轂gu
，並bing放fang置zhi在zai機ji器qi人ren底di座zuo下xia方fang的de動dong力li滾gun筒tong輸shu送song線xian上shang。輸shu送song線xian負fu責ze完wan成cheng對dui輪lun轂gu的de輸shu送song和he轉zhuan運yun工gong作zuo。

在這個過程中，機器人會重複多次抓取、放(fang)置(zhi)輪(lun)轂(gu)的(de)動(dong)作(zuo)，同(tong)時(shi)也(ye)會(hui)把(ba)已(yi)完(wan)成(cheng)抓(zhua)取(qu)並(bing)空(kong)置(zhi)的(de)輪(lun)轂(gu)隔(ge)板(ban)放(fang)置(zhi)到(dao)地(di)麵(mian)的(de)底(di)托(tuo)盤(pan)上(shang)。整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)幹(gan)預(yu)，全(quan)流(liu)程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)
，降(jiang)低(di)了(le)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)和(he)出(chu)錯(cuo)率(lv)。

這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)對(dui)供(gong)應(ying)商(shang)的(de)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)要(yao)求(qiu)極(ji)高(gao)，海(hai)研(yan)科(ke)技(ji)憑(ping)借(jie)多(duo)年(nian)的(de)應(ying)用(yong)經(jing)驗(yan)，成(cheng)功(gong)獲(huo)得(de)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)認(ren)可(ke)。海(hai)研(yan)科(ke)技(ji)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)上(shang)料(liao)係(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)技(ji)術(shu)先(xian)進(jin)，而(er)且(qie)適(shi)應(ying)性(xing)強(qiang)，可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)應(ying)對(dui)各(ge)種(zhong)新(xin)增(zeng)品(pin)種(zhong)與(yu)規(gui)格(ge)的(de)物(wu)料(liao)，如(ru)顆(ke)粒(li)、紙箱和泡沫箱等。此外，該係統的操作直觀簡便
，易於維護和維修
，真正實現了全流程自動化。

這(zhe)次(ci)合(he)作(zuo)是(shi)立(li)中(zhong)車(che)輪(lun)集(ji)團(tuan)在(zai)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)重(zhong)要(yao)嚐(chang)試(shi)
，也(ye)是(shi)海(hai)研(yan)科(ke)技(ji)技(ji)術(shu)實(shi)力(li)的(de)一(yi)次(ci)充(chong)分(fen)展(zhan)示(shi)。未(wei)來(lai)
，雙(shuang)方(fang)將(jiang)繼(ji)續(xu)深(shen)化(hua)合(he)作(zuo)，共(gong)同(tong)探(tan)索(suo)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)新(xin)領(ling)域(yu)，期(qi)待(dai)這(zhe)種(zhong)先(xian)進(jin)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)能(neng)夠(gou)為(wei)鋁(lv)合(he)金(jin)車(che)輪(lun)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)更(geng)多(duo)的(de)變(bian)革(ge)和(he)發(fa)展(zhan)，進(jin)一(yi)步(bu)推(tui)動(dong)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)高(gao)質(zhi)量(liang)發(fa)展(zhan)。