2024年4月23日，由北京市經濟和信息化局
、北京經濟技術開發區管理委員會指導支持，北京京城機電控股有限責任公司主辦，北京人形機器人創新中心有限公司、北京市機電研究院有限責任公司承辦的"北京人形機器人產業聯盟成立大會暨2024人形機器人產業應用生態大會"在北京隆重舉行。

大會伊始，北京人形機器人產業聯盟正式成立，並舉行了隆重的揭牌儀式。北京市經濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京經濟技術開發區管理委員會副主任劉力

，北京京城機電控股有限責任公司黨委書記、董事長阮忠奎先後致辭
，對聯盟的成立表示祝賀，並對人形機器人產業的發展寄予厚望。

北京人形機器人產業聯盟揭牌儀式

大會期間，聯盟選舉產生了第一屆理事會。理事會由京城機電擔任理事長單位，並選舉出了北京人形機器人創新中心、北汽集團、北京智源人工智能研究院等11家副理事長單位
，中科院自動化所、百度網訊科技等31家理事單位。聯盟首批成員由78家人形機器人產業上下遊的知名企業、高校和研究機構組成
，其中包括應用型企業23家，機器人本體企業14家
，核心零部件企業23家，高校及科研院所14家等。同時
，聯盟確定了“四個一”的目標和任務，未來將致力於搭建聯盟成員共享技術平台
、開展政策解讀、提供發展建議和參考
、推動標準規範發展、建立智庫谘詢指導、建立產業鏈數據庫，助力人形機器人產業生態完善，為我國人形機器人產業加速趕超國際先進水平提供良好基礎。

北京人形機器人產業聯盟成立合影

本次大會，產學研各界嘉賓們齊聚一堂，共議人形機器人發展趨勢與商業化應用。中國機器人峰會主席團主席

、科技部高技術研究發展中心研究員劉進長

，中國機械工程學會機械傳動分會副主任、北京工業大學石照耀教授，華中科技大學李世其教授
，之江實驗室教授級高工、研究團隊負責人喬波，國家機器人檢測與評定中心副主任李本旺，重慶大學機械傳動國家重點實驗室副教授、zhongqingjinggangchuandongkejiyouxiangongsidongshichanglijunyang
，beijingjingjijishukaifaquqichehezhinengzhizaochanyezhuanbanfuzhurenmaning
，beijingrenxingjiqirenchuangxinzhongxinzongjinglixiongyoujun，eliyunfeitianshiyanshicedamoxingsuanfafuzerenhululu
，beijingpeitianjishuyouxiangongsizongjinglisuoliyangxiangjizaihuishangzuolejingcaidefenxiang。

其中，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍以《“開放、專注、超越——北京人形機器人創新中心發展思考》為主題做了主旨報告。

熊友軍表示
，人形機器人已經進入產業化落地階段，擁有廣闊的市場空間。國外，特斯拉、穀歌、Figure等國際巨頭，已依托技術領先優勢逐步開始場景應用推廣

，並將在24年底將產品推向市場；國內
，優必選、小米機器人
、科大訊飛
、小鵬機器人等多家科技公司，也陸續發布多款人形機器人，產業逐步完善，呈現百花齊放態勢。

而在技術發展層麵，熊友軍認為目前存在三大趨勢：第一
，運動規劃與控製逐漸向深度強化學習和模仿學習方法演變；第二，數據集用於端到端的大模型訓練已成為行業核心壁壘
；第三，通過多模態大語言模型的長行程規劃能力生成代碼或元動作序列
，可有效支撐人形機器人的快速發展。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍演講

此外，北京人形機器人創新中心也發布並啟動了“具身智能數據集方案”。該方案計劃建立人形機器人世界上規模最大、信息最稠密
、最通用的高質量具身智能數據集
，將在兩年內實現構建200萬條軌跡數據集
，周生產10+TB數據等國際領先目標。

數據集的建設對於機器人技術的發展至關重要，尤其是對於訓練能夠處理複雜任務的具身智能模型。通過大規模
、多樣化的數據集，可以提高機器人在不同環境和任務中的適應性、準(zhun)確(que)性(xing)和(he)智(zhi)能(neng)決(jue)策(ce)能(neng)力(li)。本(ben)次(ci)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)數(shu)據(ju)集(ji)建(jian)設(she)不(bu)僅(jin)能(neng)促(cu)進(jin)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，還(hai)將(jiang)帶(dai)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)產(chan)業(ye)的(de)升(sheng)級(ji)，為(wei)社(she)會(hui)帶(dai)來(lai)更(geng)加(jia)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)和(he)服(fu)務(wu)。

北京人形機器人創新中心具身智能數據集方案發布及啟動

當前
，新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起，隨著具身智能技術和人工智能、大模型的迅猛發展，催生出人形機器人這一革命性的產品。人形機器人是最適應人類社會的機器人形態，有望成為繼計算機、智能手機、新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)後(hou)的(de)顛(dian)覆(fu)性(xing)產(chan)品(pin)，也(ye)是(shi)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)。北(bei)京(jing)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)將(jiang)發(fa)揮(hui)自(zi)身(shen)技(ji)術(shu)與(yu)平(ping)台(tai)優(you)勢(shi)，推(tui)動(dong)產(chan)業(ye)聯(lian)盟(meng)合(he)作(zuo)共(gong)贏(ying)，與(yu)產(chan)業(ye)鏈(lian)夥(huo)伴(ban)共(gong)創(chuang)一(yi)流(liu)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)。