36氪獲悉，近日，人形機器人公司“加速進化”完成數千萬人民幣Pre-A輪融資，由源碼資本領投，水木創投、盈港資本跟投。本輪融資將用於產品小批量量產及市場推廣、人才招募以及持續的研發迭代。

加速進化是一家人形機器人公司
，創立於2023年，公司將麵向開發者提供穩定的人形機器人和高效的開發工具，聯合全球開發者，推動生產力變革。

在加速進化近日發布的產品demo中，其人形機器人BR002能從躺倒在地的狀態下，反向折疊腿部站立起來，與人形機器人先驅公司波士頓動力Boston Dynamics發布的電驅動式人形機器人Atlas站立的方式相同。

加(jia)速(su)進(jin)化(hua)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)複(fu)現(xian)波(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)，正(zheng)是(shi)因(yin)為(wei)公(gong)司(si)很(hen)早(zao)就(jiu)決(jue)定(ding)采(cai)用(yong)模(mo)仿(fang)人(ren)腿(tui)的(de)構(gou)型(xing)
，且(qie)髖(kuan)部(bu)采(cai)用(yong)了(le)一(yi)個(ge)獨(du)特(te)的(de)關(guan)節(jie)布(bu)局(ju)，能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)360°旋轉

，與波士頓動力不謀而合。相比於四足、鳥腿、簡化腿等構型
，人腿構型的運動控製算法難度極大，但在運動能力上擁有著更高的上限。加速進化的人形機器人可以做橫向劈叉
、縱向劈叉
，活動範圍非常大
，關節可以旋轉360°。

加速進化人形機器人

加jia速su進jin化hua創chuang始shi人ren程cheng昊hao表biao示shi，發fa展zhan初chu期qi公gong司si聚ju焦jiao在zai打da造zao人ren形xing機ji器qi人ren的de小xiao腦nao和he硬ying件jian本ben體ti
，目mu前qian的de任ren務wu是shi實shi現xian量liang產chan，先xian把ba商shang業ye模mo式shi跑pao通tong，之zhi後hou再zai在zai計ji算suan單dan元yuan和he機ji器qi人ren操cao作zuo係xi統tong上shang發fa力li。

“我們現在擅長的是本體和小腦，但我覺得接下來構建壁壘的不在大腦、小腦、本體
，而是操作係統和計算單元。未來的機器人一定要有自己的計算單元，即SoC芯片。另一方麵是（操作）係統，機器人在未來肯定會有對應的係統和開發工具，這樣其他開發者才能在上麵搞二次開發。”

人形機器人可分為大腦、主(zhu)管(guan)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)小(xiao)腦(nao)和(he)硬(ying)件(jian)本(ben)體(ti)。目(mu)前(qian)
，加(jia)速(su)進(jin)化(hua)從(cong)小(xiao)腦(nao)和(he)硬(ying)件(jian)本(ben)體(ti)為(wei)切(qie)入(ru)點(dian)入(ru)局(ju)。在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)，人(ren)形(xing)運(yun)控(kong)產(chan)品(pin)壁(bi)壘(lei)極(ji)高(gao)，求(qiu)解(jie)涉(she)及(ji)大(da)量(liang)物(wu)理(li)數(shu)學(xue)原(yuan)理(li)，運(yun)控(kong)算(suan)法(fa)複(fu)雜(za)，自(zi)研(yan)構(gou)型(xing)稀(xi)缺(que)，正(zheng)向(xiang)開(kai)發(fa)難(nan)；軟件工程複雜度也很高，解耦難度大
，分層封裝為軟件挑戰諸多。

公司創始人程昊是清華大學本碩，曾在字節任飛書產品副總裁
；清華大學自動化係研究員、機器人控製實驗室和無人係統中心類腦機器人中心主任趙明國老師坐鎮公司任首席科學家。

加速進化搭建了一支行業少有的兼具機器人
、軟件
、商業化全方位能力的團隊，從Day 1開始就致力於將人形機器人產品化。

公司計劃於今年下半年正式發布其搭載運控算法開發平台的人形機器人產品
，並開始進行小批量的量產銷售。

此前，“加速進化”於2023年10月完成了數千萬元天使輪融資。

投資人觀點：

源碼資本投資副總裁龔莉表示：“加速進化是人形機器人的入局者中
，少有的兼具硬件、算(suan)法(fa)和(he)商(shang)業(ye)化(hua)全(quan)方(fang)位(wei)能(neng)力(li)的(de)團(tuan)隊(dui)，專(zhuan)注(zhu)行(xing)業(ye)積(ji)累(lei)技(ji)術(shu)十(shi)餘(yu)年(nian)。我(wo)們(men)相(xiang)信(xin)在(zai)程(cheng)昊(hao)的(de)帶(dai)領(ling)下(xia)，加(jia)速(su)進(jin)化(hua)能(neng)持(chi)續(xu)搶(qiang)占(zhan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)製(zhi)高(gao)點(dian)，並(bing)率(lv)先(xian)完(wan)成(cheng)量(liang)產(chan)交(jiao)付(fu)。”

水木創投投資總監閆思宇表示：“人ren形xing機ji器qi人ren或huo將jiang成cheng為wei一yi個ge改gai變bian未wei來lai生sheng產chan生sheng活huo狀zhuang態tai的de顛dian覆fu性xing創chuang新xin領ling域yu，受shou益yi於yu大da模mo型xing技ji術shu的de突tu破po和he機ji器qi人ren核he心xin硬ying件jian的de快kuai速su迭die代dai，通tong用yong具ju身shen智zhi能neng的de進jin化hua演yan化hua為wei我wo們men展zhan現xian出chu豐feng富fu的de想xiang象xiang空kong間jian。加jia速su進jin化hua擁yong有you較jiao為wei全quan麵mian的de機ji器qi人ren軟ruan硬ying件jian技ji術shu能neng力li配pei置zhi和he清qing晰xi的de商shang業ye化hua運yun營ying思si路lu。作zuo為wei一yi個ge年nian輕qing的de公gong司si
，產chan品pin開kai發fa進jin展zhan顯xian著zhu。我wo們men看kan好hao團tuan隊dui在zai機ji器qi人ren領ling域yu的de深shen厚hou技ji術shu積ji澱dian和he對dui產chan品pin的de前qian瞻zhan性xing理li解jie
，相xiang信xin加jia速su進jin化hua定ding會hui成cheng為wei人ren形xing機ji器qi人ren生sheng態tai的de重zhong要yao引yin領ling者zhe

、定義者。”

盈港資本合夥人劉子迪表示：“擁(yong)有(you)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，作(zuo)為(wei)加(jia)速(su)進(jin)化(hua)的(de)核(he)心(xin)在(zai)研(yan)產(chan)品(pin)，將(jiang)在(zai)未(wei)來(lai)的(de)工(gong)業(ye)及(ji)家(jia)用(yong)場(chang)景(jing)中(zhong)

，利(li)用(yong)其(qi)模(mo)型(xing)大(da)腦(nao)

，依(yi)托(tuo)加(jia)速(su)進(jin)化(hua)完(wan)備(bei)的(de)操(cao)作(zuo)係(xi)統(tong)，做(zuo)到(dao)真(zhen)正(zheng)自(zi)主(zhu)決(jue)策(ce)，實(shi)現(xian)類(lei)人(ren)功(gong)能(neng)。為(wei)達(da)到(dao)這(zhe)個(ge)目(mu)的(de)，加(jia)速(su)進(jin)化(hua)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，尤(you)其(qi)注(zhu)重(zhong)全(quan)方(fang)位(wei)人(ren)形(xing)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)，以(yi)及(ji)軟(ruan)硬(ying)件(jian)技(ji)術(shu)棧(zhan)的(de)構(gou)建(jian)，將(jiang)多(duo)年(nian)開(kai)發(fa)人(ren)形(xing)know-how和運控算法沉澱為代碼，進行工程化和平台化改進，這在國內外就是絕無僅有、價值巨大的。”