一隻機械手，靈活地對照觀眾的手勢做出抓、握、伸手指等動作；一個與普通成年人等高的人形機器人
，一步步上斜坡
、爬樓梯、過障礙；在汽車生產線上
，人形機器人嚐試完成柔性裝配、產品檢測等複雜場景的工作……在日前舉行的2024世界機器人大會上，169家企業的600餘件創新產品亮相，多款人形機器人大放異彩。

10年前
，人形機器人隻會簡單的肢體控製；如今
，一些人形機器人已擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”。隨著技術水平不斷提升
、上下遊產業鏈加快形成，人形機器人商業化應用有望跑出“加速度”。

機器越來越像“人”

去年底，優必選上市
，成為我國“人形機器人第一股”；今年
，特斯拉二代人形機器人“擎天柱”(Optimus)亮相……人形機器人話題熱度持續攀升。

技術的進步，讓機器越來越像“人”。

世界機器人合作組織理事長

、中國科學院院士喬紅說，目前，人形機器人專屬部組件與材料逐漸走俏，高爆發電機
、精密減速器
、高精度傳感器、長續航電池等核心零部件
，將構築起更加穩定
、高性能的人形機器人硬件係統。同時，基於神經網絡
、圖語法
、進化算法等人工智能技術
，人形機器人將能根據場景和任務需求，自動構建腿足、手臂、軀幹等模塊
，實現形態和控製的協同優化。人形機器人多模態大模型將能通過融合語音、圖像文本、傳感信號、3D點雲等多模態信息

，為人形機器人的認知和決策規劃提供更強的多模態理解、生成和關聯能力，提升其在複雜場景任務中的泛化能力。

“過去
，機器人沒有自主運動控製能力，隻能在固定環境完成單一任務。”北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍說，如今，大模型的加持讓人形機器人的“大腦”能以多模態方式實現人機交互。

lanchichuangtouhehuorencaoweishuo，jinnianlaidamoxingdeyingyongduijiqirenxingyechanshenglejudayingxiang。chuantongsuanfazaifuzarenwuzhixingshangdechenggonglvpubianjiaodi，erdamoxingdeyinruxianzhutishenglejiqirendezhixingnengli，weiweilaishangyehualuodidailaihendakeneng。yushukejichuangshirenwangxingxingyerenwei，guoqu10年nian，深shen度du強qiang化hua學xue習xi和he大da語yu言yan模mo型xing對dui人ren形xing機ji器qi人ren發fa展zhan影ying響xiang深shen遠yuan。未wei來lai幾ji年nian
，這zhe兩liang項xiang技ji術shu有you望wang取qu得de更geng大da進jin展zhan，進jin一yi步bu與yu人ren形xing機ji器qi人ren深shen度du融rong合he。

人機互補是趨勢

那麼，機器人取代人類的情節，會從科幻走向現實嗎？

zaixiongyoujunkanlai
，renxingjiqirenbingbuhuiqudairenlei
，tajiyoukenengyurenxingchenghubuguanxi，tigaoshengchanxiaolvheanquanxing。zaigongyechangjing
，weilaigongchangkenenghuichengxian“721”模式：70%的作業將由當前已廣泛應用的專用機器人承擔，如機械手臂、無人搬運車等；20%的任務將由人形機器人執行，它們能勝任專用機器人難以處理的複雜任務，並進入一些與人體適配性更高的場景；剩餘10%的工作，由於技術或實際操作的限製
，仍需依賴人工完成。

香港大學機器人與自動化首席教授、新(xin)興(xing)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)所(suo)所(suo)長(chang)席(xi)寧(ning)認(ren)為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)引(yin)入(ru)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)了(le)完(wan)成(cheng)人(ren)類(lei)不(bu)願(yuan)意(yi)或(huo)不(bu)適(shi)合(he)從(cong)事(shi)的(de)工(gong)作(zuo)，從(cong)而(er)進(jin)一(yi)步(bu)推(tui)動(dong)行(xing)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)。

“雖然很像人
，但從實際功能上來講，行業更希望它們能成為超限機器人，即超過人的能力限度做更多工作。”席寧說，“比如在柔韌性、穩定性
、載重強度、工作時長等方麵
，人形機器人還有很大發展空間。”

商用之路需闖關

人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。2023年10月
，工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)提出了我國人形機器人產業發展的目標——到2025年，人形機器人創新體係初步建立
；到2027年
，人形機器人技術創新能力顯著提升
，綜合實力達到世界先進水平。

我國豐富的產業生態和消費場景、廣闊的市場空間以及大模型等技術的發展
，為人形機器人加速奔跑提供了強大支撐。工業和信息化部最新統計顯示，近3年，我國新增工業機器人裝機量占全球一半以上，製造業機器人密度達到每萬名工人470台，10年間增長近19倍。《華爾街日報》近日刊文稱，日本和歐洲公司曾主導工業機器人行業
，但一些中國公司正在迎頭趕上。該報道援引研究公司MIR Databank的數據稱，今年上半年，中國生產商占據中國工業機器人市場一半以上份額。相比之下，2022年全年這一比例約為36%。

但要看到的是，眼下，人形機器人商用整體處於起步階段。讓人形機器人走進千家萬戶
，還需闖幾道關
？

一道是功能關。有業內人士坦言，目前人形機器人上肢精度大約在厘米級，與0.01毫米的工業級精度差距還相當大。《意見》提出，到2025年，人形機器人“大腦
、小腦
、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。例如，要開發基於人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知
、行為控製、人機交互能力，推動雲端和邊緣端智能協同部署；要開發控製人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控製算法庫，建立網絡控製係統架構。

一道是成本關。目前
，我國人形機器人市場已出現一些輕量化低成本產品
，如宇樹科技發布的人形機器人G1量產版售價9.9萬元起。不過，市麵上絕大多數人形機器人售價在幾十萬元到上百萬元不等。“從供應鏈上看，要突破核心零部件製造難題、實現低成本
，還是要依靠我國的製造基礎。”浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉說。