去年10月，國家重磅發布《人形機器人創新發展指導意見》
，將人形機器人定位為“有望成為繼計算機
、智能手機、新xin能neng源yuan汽qi車che後hou的de顛dian覆fu性xing產chan品pin，將jiang對dui社she會hui產chan業ye變bian革ge和he全quan球qiu競jing爭zheng格ge局ju產chan生sheng顛dian覆fu性xing影ying響xiang。另ling一yi方fang麵mian
，在zai頂ding層ceng設she計ji支zhi持chi以yi及ji巨ju大da的de潛qian在zai需xu求qiu推tui動dong下xia，人ren形xing資zi機ji器qi人ren賽sai道dao瞬shun間jian爆bao發fa。地di方fang政zheng府fu爭zheng先xian恐kong後hou布bu局ju

、相關企業雨後春筍般冒出
、資本市場異常活躍、商業模式加速落地……人形機器人迎來史詩級風口。

12月20日
，由深圳市科學技術協會主辦的人形機器人產業發展研討沙龍在深圳隆重舉行。前瞻產業研究院院長徐文強
、深圳市宏略創新管理研究院研究中心主任周爽
、深圳市市機器人協會專職秘書長譚維佳，武漢理工大學深圳研究院執行院長盧順翔、深圳市芯片科技促進會秘書長孫映雪、前瞻產業研究院高級分析師廖子璿等參會，彙聚來自科技、產業
、學術界的多位重量級嘉賓深入探討人形機器人核心技術
、商業進展

、產業生態，旨在挖掘人形機器人發展趨勢和投資機遇，以期賦能全行業高質量發展。

會上，作為更懂產業的科技型決策智庫
，前瞻產業研究院重磅發布了《2025年人形機器人產業發展藍皮書—人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》（以下簡稱《藍皮書》），從人形機器人產業現狀、產業發展趨勢、量產及商業化挑戰
、企業應用案例四個方麵深入分析行業機遇和挑戰，為地方政府和企業在2025年搶跑人形機器人賽道提供了有價值的思考和借鑒。

與yu此ci同tong時shi
，崛jue起qi的de行xing業ye必bi將jiang產chan生sheng崛jue起qi的de企qi業ye。在zai人ren形xing機ji器qi人ren領ling域yu
，一yi批pi黑hei馬ma企qi業ye正zheng在zai嶄zhan露lu頭tou角jiao
，這zhe些xie企qi業ye有you望wang成cheng為wei推tui動dong中zhong國guo新xin一yi輪lun科ke技ji革ge命ming和he產chan業ye變bian革ge的de中zhong堅jian力li量liang。為wei了le挖wa掘jue這zhe些xie潛qian力li企qi業ye，前qian瞻zhan產chan業ye研yan究jiu院yuan隨sui同tong《藍皮書》一道發布了《2024年中國人形機器人新質生產力係列榜單》，從上市企業市值
、創新能力
、產業化水平、融資能力、投資規模、關鍵技術布局和地區集聚水平等七大維度，通過榜單啟動
、榜單征集、榜單評審等嚴格流程，評選出了一批領軍企業，旨在通過樹立行業標杆
、提升企業的整體影響力與市場認知度，來推動行業技術創新與產業化進程。

1.上市企業十大榜單

人形機器人風起雲湧，巨頭企業各領風騷。其中成立於2012年3月的優必選，是人形機器人領域的領導者和智能服務機器人的領航企業，布局了人形機器人全棧式技術。2023年底，優必選在港交所成功上市
，成為“人形機器人第一股”。目前，優必選推出了一係列行業領先產品，典型產品如應用於工業領域的人形機器人Walker S。

2.創新十大榜單

近jin十shi年nian來lai，中zhong國guo人ren形xing機ji器qi人ren相xiang關guan技ji術shu專zhuan利li數shu量liang持chi續xu上shang升sheng，尤you其qi在zai近jin幾ji年nian呈cheng現xian出chu爆bao發fa式shi增zeng長chang，在zai專zhuan利li申shen請qing數shu量liang和he有you效xiao專zhuan利li數shu量liang上shang均jun是shi全quan球qiu第di一yi。從cong主zhu要yao技ji術shu分fen支zhi來lai看kan本ben體ti結jie構gou、智能感知、驅動控製成為主要發力點。企業方麵，優必選在人形機器人有效專利數量上擊敗老牌企業本田，拿下全球第一。

3.商業化十大榜單

2024年被稱為人形機器人商業化元年，產業端迎來密集催化。智元機器人已量產千台人形機器人，傅利葉的GR-1產品實現小批量交付
，開普勒全麵對標特斯拉的人形機器人計劃2024年下半年實現量產。

4.潛力十大榜單

人形機器人企業迎來爆發式增長，一批黑馬企業逐漸嶄露頭角。其中
，宇樹科技繼今年年初完成近10億人民幣融資後，於9月再度收獲一筆超億元的Clunrongzi，beizibenshichangjijikanhao。yushukejishiquanqiushoujiagongkailingshougaoxingnengsizujiqirenbingzuizaoshixianxingyeluodidegongsi，quanqiuxiaolianglinianlingxian，xianhoutuichuduokuansizujiqigou，yijiG1、H1人形機器人。尤其是今年5月推出的售價9.9萬元的 G1，被業界視為開啟了人形機器人的“價格戰”。

5.投資者十大榜單

人形機器人賽道大火，資本蜂擁而上。2024年1月份至10月份全球人形機器人行業共發生69起融資事件，公布的融資事件總金額折合人民幣超過110億元。其中經緯創投投資了宇樹科技


、智元機器人
、銀河通用、星塵智能這樣的全技術棧型創業公司；藍馳創投先後投資了智元機器人
、銀河通用機器人等。

6.關鍵技術十大榜單

從整機成本來看

，價值占比較高的核心零部件包括傳感器、電機、絲杠和減速器等，其中減速器國產替代空間廣闊。根據負載不同，減速器可劃分為諧波減速器


、行星減速器和 RV 減速器。在諧波減速器領域，綠的諧波的市場份額快速攀升，僅次於日本的哈默納科位居第二。

7.城市高地十大榜單

作為AI落地物理世界的最佳載體和AI應用的終極賽道，人形機器人吸引多地搶灘布局。其中作為中國科創之城

，深圳在人形機器人領域具有明顯的優勢
，彙聚了優必選
、小鵬機器人
、樂聚機器人、帕西尼感知、逐際動力等一批領先企業，並且具備雄厚的人工智能產業基礎和粵港澳大灣區製造業優勢
，同時在創新應用場景方麵領先全國。

zongeryanzhi，renxingjiqirenzuoweiweilaichanyedexinsaidaohejingjizengchangdexinyinqing，jiangduishehuichanyebiangehequanqiujingzhenggejuchanshengdianfuxingyingxiang。qianzhanchanyeyanjiuyuanyuanyicicishendulianjieweiqidian
，chixudajianzhengchanxueyanjingefangkuajiejiaoliuyuchuangxinhezuodeqiaoliang，jinzhuarenxingjiqirenfazhanxinqiji，tuidonggoujianrenxingjiqirenchuangxinshengtaiquan，jiasurenxingjiqirenshangyehuajincheng，tuidonggenggaozhiliangjiqirenchanyeshengtaijiqunjiansheyufanrong。