過去一年，市場上的機器人肉眼可見得多了起來。

雙足人形機器人、輪式機器人
、四足機器狗......做機器人的公司也變得越來越多。國外有“要在2025年量產擎天柱機器人”特斯拉、去年剛拿到OpenAI投資的人形機器人創業公司1X
、“AI教母”李飛飛第一次創業的項目也是與機器人相關的空間智能。國內則除了有騰訊、小米旗下的機器人實驗室外

，智元、宇樹、地平線、優必選以及更多的創業公司都在加入機器人的創業熱潮。

據天眼查數據
，界麵新聞不完全統計

，2023年一年
，全球人形機器人領域發生了23起融資
，總金額達到54.7億元人民幣，為十年來的最高水平。2024年仍然延續了投資熱潮，上半年，僅國內人形機器人投融資超過10起
，融資總額也超過了20億元。

截至2024年年底
，國內人形機器人整機公司已超過80家，而全球範圍內這一數字接近150家。接下來一年

，隨著機器人公司的數量越來越多，人形機器將會迎來一場“百機大戰”，而在日漸擁擠的機器人賽道，行業下一步的發展將去向何方。

具身智能概念火熱，但拐點還未到來

近兩年帶火人形機器人投資的一個重要方向是具身智能。

而無論在科幻小說還是電視劇，機器人代表的高科技智能進化方向，已經給普通人留下了深刻的形象。自從ChatGPT大語言模型引發生成式AI革命後，AI的下一個形態是什麼樣子
，便成為了各行各業熱議的話題。機器人做軀幹
、AI做大腦

，“具身智能”自然而然地變成了機器人行業的新故事。

跟ChatGPT這樣的軟件平台不同，具身智能強調機器人作為AI的硬件載體，兩者通過與物理環境的直接交互來發展和展現智能。有了“身體”的加入後
，智能不僅僅是信息處理的結果


，還包括感知
、行動和適應真實物理世界的能力。

具身智能去年也在AI行業成了最具熱度的話題之一。在3月舉辦的英偉達GTC大會上
，英偉達發布了人形機器人開發專用的模型、芯片、軟件平台等多款產品。CEO黃仁勳與1X 
、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI
、宇樹等公司的20多台機器人產品同時登台，並在演講時預測“人工智能的下一個浪潮將是具身智能”。

圖靈獎得主姚期智則用人的“大腦-小腦-身體”來類比具身智能。在他看來，人類本身就是一種理想的具身智能體。當前的人工智能係統，如ChatGPT，主要集中在語言處理能力。而作為AI的下一個形態，具身智能首先需要有硬件作“身體”；傳感器與其他執行器設備作“小腦”，負責處理感知信息
，控製身體完成複雜任務，AI作“大腦”，負責邏輯推理、決策和規劃，使得智能體能夠用自然語言與其他智能體和環境進行交流。

duijiqirenxingyelaishuo，zaochuyitairenhechangjingxiatongyongderenxingjiqirenshijushenzhinengdezhongjimubiao
，danjiuxingyedejishushuipingeryan，yaoshixianzheyimubiaorengxukuayuezhongduoxianshinanguan。

兩名機器人行業人士對記者表示，具身智能的實現依賴於多個技術領域的整合，包括語言認知、行為智能和視覺智能，工藝複雜度極高
，現有水平遠遠達不到具身智能的門檻要求。

以yi困kun擾rao機ji器qi人ren行xing業ye多duo年nian的de數shu據ju難nan題ti為wei例li。高gao質zhi量liang數shu據ju是shi機ji器qi自zi主zhu學xue習xi的de基ji礎chu，但dan現xian實shi世shi界jie中zhong的de數shu據ju無wu法fa供gong機ji器qi人ren開kai發fa直zhi接jie使shi用yong
，並bing且qie訓xun練lian機ji器qi人ren完wan成cheng不bu同tong的de任ren務wu需xu要yao對dui應ying的de大da量liang數shu據ju。數shu據ju缺que失shi會hui直zhi接jie影ying響xiang機ji器qi人ren的de表biao現xian，根gen據ju英ying偉wei達da的de一yi項xiang研yan究jiu，基ji於yu少shao量liang數shu據ju訓xun練lian的de機ji器qi人ren在zai特te定ding任ren務wu的de成cheng功gong率lv極ji低di，據ju團tuan隊dui統tong計ji成cheng功gong率lv僅jin為wei0.7%，而通過豐富的數據集訓練後，成功率可以躍升至76%。此前OpenAI就因數據短缺而解散了其機器人團隊。ChatGPT出現後
，機器人行業也正在探索利用模型生成來解決數據缺失的難題，目前並未見根本性突破。

業內主流觀點認為，如果說ChatGPT的問世是屬於AI行業的“iPhone時刻”


，人形機器人在通往具身智能的道路上的拐點還未到來，行業還在處於爆發的前夜。

廠商推動降價
，和“人手一個機器人”還有距離

機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)之(zhi)前(qian)已(yi)經(jing)曆(li)過(guo)多(duo)次(ci)繁(fan)榮(rong)和(he)泡(pao)沫(mo)破(po)裂(lie)的(de)周(zhou)期(qi)

，成(cheng)本(ben)過(guo)高(gao)一(yi)直(zhi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)遲(chi)遲(chi)未(wei)能(neng)大(da)規(gui)模(mo)落(luo)地(di)的(de)重(zhong)要(yao)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)。早(zao)期(qi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)普(pu)遍(bian)較(jiao)高(gao)

，本(ben)田(tian)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)ASIMO、波士頓動力的tlas，業界保守估計造價都在200萬美元以上。

而在有更多公司湧入機器人行業後，降價成了近年來的一大趨勢。

2021年，特斯拉第一次對外公開展示自家的擎天柱人形機器人時，馬斯克給出了一個充滿野心的量產計劃——2025年啟動量產，2026年實現大規模生產，擎天柱的最終售價可能低至2萬美元，未來希望能夠製造出超過百萬台——在馬斯克描繪的未來藍圖裏，“未來某個階段，機器人的數量將超過人類，比例超過1：1”。

近兩年來，機器人廠商都在尋找控製成本的方法，推動降價。在一台人形機器人的總成本構成中，硬件約占70%，軟件占30%，硬件之中電機、減速器傳感器是成本大項。根據市場調研機構麥格理的估算
，包括傳感器、伺服電機
、精密減速器等關鍵部件，一個早期人形機器人的硬件總成本約為4萬美元。

去年5月，國產機器人公司宇樹科技推出了第二代人形機器人G1
，起售價隻有9.9萬元，相比於其前一代人形機器人H1 9萬美元的售價，前後降低約80%，引發了業界轟動。據宇樹科技創始人王興興介紹
，公司通過自主研發核心零部件和優化產品設計來降低生產成本。

宇樹之後，另一家創業公司眾擎機器人又推出了人形機器人PM01，售價僅為8.8萬元人民幣，繼續助推降價。

有you觀guan點dian認ren為wei，由you於yu湧yong入ru機ji器qi人ren行xing業ye的de公gong司si增zeng多duo，市shi場chang競jing爭zheng加jia劇ju，這zhe種zhong競jing爭zheng壓ya力li會hui促cu使shi人ren形xing機ji器qi人ren的de價jia格ge下xia探tan。由you於yu目mu前qian市shi場chang上shang機ji器qi人ren公gong司si幾ji乎hu都dou要yao靠kao融rong資zi生sheng存cun
，采cai取qu這zhe種zhong降jiang價jia策ce略lve搶qiang占zhan市shi場chang，反fan過guo來lai能neng為wei公gong司si贏ying得de更geng多duo融rong資zi支zhi持chi。

據美國紐約資產管理公司方舟投資(ARK)的研究報告預測
， 為了讓人形機器人能夠得到大規模采用，其成本價需要再降50%到2萬美元以下，為當前行業整體水平的一半左右。

但機器人對於價格戰還沒有達成共識。去年連續完成多輪大額融資的人形機器人公司智元機器人明確表態“不參與價格戰”。該公司的明星創始人“稚暉君”彭(peng)智(zhi)輝(hui)公(gong)開(kai)強(qiang)調(tiao)，智(zhi)元(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)目(mu)標(biao)不(bu)僅(jin)是(shi)開(kai)發(fa)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)
，更(geng)希(xi)望(wang)通(tong)過(guo)開(kai)源(yuan)開(kai)放(fang)合(he)作(zuo)來(lai)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)普(pu)及(ji)應(ying)用(yong)，而(er)不(bu)隻(zhi)在(zai)短(duan)期(qi)內(nei)通(tong)過(guo)降(jiang)價(jia)來(lai)獲(huo)取(qu)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)。

帶頭降價的宇樹對於大規模降價也十分謹慎。在去年8yuefenjieshoujiemianxinwenzhuanfangshi
，yushukejichuangshirenwangxingxingyeqiangtiao，muqianjiqirenxingyeyuanweidaodashangyehuajieduan，shichangshangjiqirendezonglianghaihenshao。toubugongsinianchuhuoliangbuguobaitai，dabufengongsizhiyoujishitai
，buzuyizhichengjiagezhan。“如果我們價格定得太低，對行業和公司都不好。”

現在看來，接下來的“百機大戰”很難直接引起大規模的降價潮。機器人行業更願意將近兩年的創業熱潮一部分歸功於馬斯克的話題度，另一部分歸功於2022年底ChatGPT的爆火，距離“人手一個機器人”的(de)商(shang)業(ye)化(hua)階(jie)段(duan)還(hai)很(hen)遙(yao)遠(yuan)，技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)仍(reng)有(you)諸(zhu)多(duo)模(mo)糊(hu)地(di)帶(dai)，成(cheng)本(ben)價(jia)格(ge)仍(reng)有(you)進(jin)一(yi)步(bu)下(xia)探(tan)的(de)空(kong)間(jian)。但(dan)行(xing)業(ye)的(de)未(wei)來(lai)前(qian)景(jing)樂(le)觀(guan)，用(yong)王(wang)興(xing)興(xing)的(de)一(yi)個(ge)類(lei)比(bi)來(lai)描(miao)述(shu)現(xian)狀(zhuang)就(jiu)是(shi)，“去年就像是ChatGPT誕生前的兩年”。