日前
，中國信通院發布《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》（以下簡稱“報告”），報告指出，曆經多年發展及技術迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下，人形機器人“大腦”多技術路線並行探索
，“小腦”整體上正在從基於模型的控製方法向基於學習的控製方法演進，肢體各組成部分的技術路線在逐步收斂。生產製造、社會服務、特種作業等方麵的應用場景不斷探索，產業鏈加速構建和優化，人形機器人已進入技術集中突破和應用初步試水的關鍵發展時期。

圖片來源：中國信息通信研究院

人形機器人作為未來產業的重要賽道
，是科技自立自強的標誌性成果，是人工智能、機械工程
、電dian子zi工gong程cheng等deng領ling域yu融rong合he創chuang新xin的de典dian範fan，也ye是shi實shi現xian新xin質zhi生sheng產chan力li的de最zui佳jia手shou段duan之zhi一yi。在zai生sheng產chan製zhi造zao領ling域yu
，人ren形xing機ji器qi人ren可ke以yi有you效xiao解jie決jue人ren口kou老lao齡ling化hua問wen題ti，緩huan解jie未wei來lai的de勞lao動dong力li短duan缺que問wen題ti，如ru從cong事shi農nong業ye采cai摘zhai、汽車和3C領域製造業生產等工作；在社會服務領域，可以代替人類從事公共服務、家政服務、物流配送、安保巡邏等工作，為人類提供服務
；在特種作業場景
，如在深海、民爆

、核電站等危險工作場景替代人類完成生產
、巡檢、探測、排爆等工作；在航空航天領域
，代替人類長期駐守空間站，執行航空器維護和空間科研任務，延長外太空工作時間。

報告指出，目前
，人形機器人產業鏈主要由上遊零部件生產、中(zhong)遊(you)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)生(sheng)產(chan)以(yi)及(ji)下(xia)遊(you)終(zhong)端(duan)應(ying)用(yong)研(yan)發(fa)等(deng)環(huan)節(jie)構(gou)成(cheng)。目(mu)前(qian)

，我(wo)國(guo)已(yi)基(ji)本(ben)形(xing)成(cheng)了(le)覆(fu)蓋(gai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)供(gong)給(gei)體(ti)係(xi)，但(dan)由(you)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)尚(shang)未(wei)在(zai)下(xia)遊(you)終(zhong)端(duan)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)實(shi)現(xian)規(gui)模(mo)化(hua)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)
，我(wo)國(guo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)仍(reng)在(zai)不(bu)斷(duan)構(gou)建(jian)和(he)優(you)化(hua)中(zhong)。

報告指出，從現在到2028年，全能型人形機器人將整體處於Lv1等級，以科學研究為主要落地場景，客戶主要是從事人形機器人相關軟硬件研究的高校、企業等科研團隊，其他形態人形機器人則加速向Lv2等級演進，整機市場規模在20億至50億元。2028年到2035年，人形機器人整體進入Lv2等級
，以特種場景應用為主，工業場景逐步落地
，整機市場規模達到50億至500億元。2035年到2040年，人形機器人整體進入Lv3等級，在工業場景形成規模，服務場景逐步落地，整機市場規模達到1000億至3000億元。2040年到2045年，人形機器人整體進入Lv4等級，實現工業場景和服務場景規模應用
，整機市場規模達到5000億至1萬億元。2045年後，人形機器人整體進入Lv5等級
，在用人形機器人超過1億台，進入各行業領域
，整機市場規模可達10萬億元級別。

對(dui)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)未(wei)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)，報(bao)告(gao)指(zhi)出(chu)，可(ke)以(yi)預(yu)見(jian)，未(wei)來(lai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)將(jiang)深(shen)刻(ke)改(gai)變(bian)社(she)會(hui)形(xing)態(tai)和(he)人(ren)們(men)的(de)生(sheng)產(chan)生(sheng)活(huo)方(fang)式(shi)

，已(yi)成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)科(ke)技(ji)領(ling)域(yu)的(de)發(fa)展(zhan)熱(re)點(dian)。業(ye)界(jie)普(pu)遍(bian)認(ren)為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)未(wei)來(lai)有(you)望(wang)成(cheng)為(wei)繼(ji)個(ge)人(ren)電(dian)腦(nao)、智能手機、新能源汽車後的新終端，形成新的萬億級市場。

報告指出，從迭代路徑看，ToB市場是人形機器人發展的必經階段，ToC市場將成為遠期重點方向。從技術領域看，“大腦”“小腦”屬於ICT領域，“肢體”屬於工業裝備領域，兩個領域應協同發力，融合發展。但不同階段的發力重點各有側重。在產業落地初期、應用規模較小時
，人形機器人能否落地的重要因素是其智能化水平，應在ICT領域重點發力，加快推進“大小腦”技術發展，補齊零部件的短板。在大規模應用階段
，成本成為核心因素。工業場景使用人形機器人的最基本要求是其購買、折舊
、維護等的綜合使用成本小於用工成本，目前人形機器人的發布價格仍在幾十萬至數百萬元，需在工業裝備領域重點發力降低成本。