近日，全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等複雜作業，標誌著具身智能在智能製造領域的應用取得裏程碑式突破。

“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”的(de)特(te)點(dian)，長(chang)期(qi)依(yi)賴(lai)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)。工(gong)人(ren)需(xu)要(yao)將(jiang)帶(dai)有(you)數(shu)百(bai)伏(fu)高(gao)壓(ya)的(de)測(ce)試(shi)插(cha)頭(tou)精(jing)準(zhun)插(cha)接(jie)到(dao)電(dian)池(chi)包(bao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)，這(zhe)不(bu)僅(jin)有(you)高(gao)壓(ya)打(da)火(huo)風(feng)險(xian)
，也(ye)存(cun)在(zai)效(xiao)率(lv)與(yu)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)等(deng)問(wen)題(ti)。

“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備強大的環境感知與任務泛化能力：

精準適應：可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性
，實時調整操作姿態。

柔性操作：在插拔柔性線束時
，能動態調節力度，確保連接可靠且不損傷部件。

高效可靠：在實際運行中
，其插接成功率穩定在99%以上，作業節拍已達到熟練工人水平。

如今

，“小墨”已(yi)成(cheng)為(wei)產(chan)線(xian)上(shang)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)一(yi)員(yuan)。它(ta)不(bu)僅(jin)能(neng)自(zi)主(zhu)檢(jian)測(ce)線(xian)束(shu)連(lian)接(jie)狀(zhuang)態(tai)，發(fa)現(xian)異(yi)常(chang)即(ji)時(shi)上(shang)報(bao)
，有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)不(bu)良(liang)品(pin)率(lv)，還(hai)能(neng)在(zai)作(zuo)業(ye)間(jian)隙(xi)主(zhu)動(dong)切(qie)換(huan)至(zhi)巡(xun)檢(jian)模(mo)式(shi)。麵(mian)對(dui)多(duo)型(xing)號(hao)電(dian)池(chi)的(de)連(lian)續(xu)生(sheng)產(chan)任(ren)務(wu)，其(qi)單(dan)日(ri)工(gong)作(zuo)量(liang)實(shi)現(xian)了(le)三(san)倍(bei)提(ti)升(sheng)，且(qie)一(yi)致(zhi)性(xing)與(yu)穩(wen)定(ding)性(xing)表(biao)現(xian)卓(zhuo)越(yue)。

“小墨”由寧德時代生態企業——千qian尋xun智zhi能neng機ji器qi人ren公gong司si研yan發fa，搭da載zai了le寧ning德de時shi代dai自zi研yan電dian池chi
，是shi產chan業ye鏈lian協xie同tong的de成cheng果guo。為wei了le將jiang實shi際ji場chang景jing需xu求qiu轉zhuan化hua為wei工gong程cheng技ji術shu指zhi標biao，寧ning德de時shi代dai聯lian合he多duo個ge部bu門men深shen入ru產chan線xian調tiao研yan，共gong同tong製zhi定ding了le兼jian具ju前qian瞻zhan性xing與yu落luo地di可ke行xing性xing的de開kai發fa方fang案an，為wei具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren的de規gui模mo化hua部bu署shu奠dian定ding了le基ji礎chu。

未來，寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點，全麵提升PACKxiandezidonghuajizhinenghuashuiping，chixushenhuazhinengzhizaoyulvsedonglidechanyexietong，tuidongjushenzhinengdamoxingzaigengguangfanchangjingzhongyingyong，zhuliquanqiulingtanzhanlvemubiaodeshixian。