NVIDIA GTC 2026大會於3月16日重返聖何塞舉辦，Analog Devices, Inc. (ADI)攜最新成果參展
，呈現物理智能為機器人領域帶來的革新。

今年，我們將全麵聚焦物理智能：通過傳感、信號處理、驅動與人工智能(AI)的深度融合
，賦予機器人接近人類的操作能力。ADI本次參展重點在於展示支持AI的人形機器人靈巧手平台：依托ADI的電機驅動與傳感架構，真正解鎖機器人的靈巧操作能力。

caozuolingqiaoxingrengranshizidonghualingyudezhuyaopingjing。renleikeyiqingsongcaokonggeleiwuti，erjiqirenzaixuyaojingxiyundongkongzhizishiyingtiaojieyuchujiaoganzhiderenwuzhongrengxianchili。ciwai
，youyuquefatongyibiaozhun、公認的難度等級與可複現的測試條件
，進一步阻礙了相關技術的發展。為推動行業向前發展
，ADI在zai本ben次ci大da會hui上shang首shou次ci預yu發fa布bu一yi項xiang全quan新xin的de工gong業ye靈ling巧qiao度du基ji準zhun測ce試shi方fang案an，旨zhi在zai客ke觀guan評ping估gu並bing加jia速su機ji器qi人ren操cao作zuo技ji術shu的de進jin步bu。工gong業ye靈ling巧qiao度du基ji準zhun測ce試shi方fang案an基ji於yu物wu理li感gan知zhi
、高保真仿真與嚴格評估，旨在為行業提供統一衡量標尺
，以加速技術創新、檢驗性能指標，並實現跨平台有效對比。

觀眾可蒞臨主展廳3203號展位
，通過三大沉浸式演示，體驗ADI關於機器人靈巧操作的技術願景。

演示1：觸覺智能——麵向靈巧操作的多模態感知

如果機器人能夠憑借觸覺完成任務，將會怎樣

？

本演示重點展示ADI新一代多模態觸覺傳感器原型，可實時感知接觸
、滑移及精細表麵交互。人形機器人機械手僅依靠觸覺反饋（無視覺參與），即可循著網線軌跡追蹤移動，精準定位至接口位置。本演示背後的模型基於NVIDIA Isaac Sim™開發，ADI在其中構建了觸覺傳感器的數字孿生體

，有效加速了仿真環境到真實場景的策略遷移。

意義所在：僅靠視覺無法實現真正的靈巧操作。借助ADI的觸覺傳感器、算(suan)法(fa)與(yu)物(wu)理(li)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)棧(zhan)，機(ji)器(qi)人(ren)得(de)以(yi)獲(huo)得(de)麵(mian)向(xiang)下(xia)一(yi)代(dai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)平(ping)台(tai)與(yu)通(tong)用(yong)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)所(suo)需(xu)的(de)精(jing)細(xi)化(hua)接(jie)觸(chu)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)。但(dan)如(ru)何(he)衡(heng)量(liang)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)性(xing)能(neng)表(biao)現(xian)？答(da)案(an)就(jiu)在(zai)演(yan)示(shi)2。

演示2：工業靈巧度基準測試方案與數字孿生

ADI與內外部利益相關方通力合作，在美國國家標準與技術研究院(NIST)靈巧度測試案例基礎上，開發了一套全新的、立足實際應用的靈巧度基準測試方案。首批用例包括：

• 數據中心線纜操作
• 汽車線束布線與安裝
• 精密行星齒輪箱裝配

為應對這些任務中固有的從仿真到現實落地挑戰，ADI與新思科技(Synopsys)合作，共同開發了高精度
、高效率的碰撞檢測與柔體仿真功能。

本演示借助支持AI的人形機器人靈巧手平台的交互式數字孿生體，呈現這一基準測試方案。本次仿真在搭載NVIDIA RTX PRO™ 6000 GPU的NVIDIA Isaac Sim中運行
，展示了安裝在機械臂上的靈巧手對高保真線纜的操作過程。這一基準測試方案的首個案例充分體現了ADI對真實性與可重複性的不懈追求。

客戶可利用此仿真環境生成合成數據、訓練與驗證操作策略，實現更可靠的從仿真到真實場景的遷移，從而降低物理原型製作成本

，加速產品開發。

演示3：AI驅動的人形機器人靈巧手線纜操作

如果說演示1聚焦“觸覺”，演示2聚焦開發過程
，演示3則將二者融為一體。

本次現場演示呈現了端到端操作能力：傳感、感知
、控製與執行協同工作
，構建起一套完整係統。安裝在機械臂上的人形機器人靈巧手能夠識別線纜、抓取線纜
、精準操控，並將線纜插入網口，展現出接近人類水平的精細操作能力。

ADI工程師借助NVIDIA Isaac Sim完成了本係統的開發與驗證，並借助NVIDIA SkillGen為操作技能的生成與優化提供支持。該項目還使ADI能夠持續獲得對客戶工作流程的一手洞察

，為未來的產品升級提供依據。

彩蛋：Synopsys展位的雙臂機器人靈巧操作演示

ADI的機器人靈巧操作技術成果，也將在2號展廳1135號Synopsys展位進行演示。

此次聯合演示將ADI新一代觸覺傳感器與飛行時間(ToF)傳感技術相結合
，並運用Ansys Mechanical多物理場仿真，以實現更高階的線纜智能操作。本演示結合了基於NVIDIA Jetson Thor™的Flexiv雙臂機器人平台
，融合力覺、視覺與接觸感知
，全部接入高保真數字孿生環境。

其成果是在動態工業場景中實現可預測、經過優化且穩定可靠的操作表現，充分展現了硬件
、仿真與AI三大技術融合所帶來的的無限可能。

ADI在GTC 2026的內容分享

ADI團隊將在本屆NVIDIA GTC大會參與多場圓桌論壇與專題分享。

• ADI邊緣AI副總裁Paul Golding將於3月18日(星期三)下午3:00參與圓桌論壇《極致邊緣：重新定義基於GPU的AI傳感器處理》。
• ADI邊緣AI團隊首席工程師Philip Sharos於3月16日(星期一)下午3:00聯合主持了Synopsys展區的專題分享《縮小工業機器人的仿真到現實落地差距》。本場分享由Synopsys主辦
  ，探討了對新型傳感技術的迫切需求，以及通過高保真仿真技術加速模型學習進程、顯著縮小工業操作領域仿真與現實落地差距。演講還涉及了ADI在創新靈巧度基準測試方麵的研究成果
  ，並探討了Synopsys在可變形物體與連接器資源上的相關貢獻。
• ADI新興業務事業部機器學習總監Tao Yu將於3月17日(星期二)下午2:00在Lightwheel展位(1406號)發表展區演講。

本場演講將介紹ADI與Lightwheel合作提升高精度機器人仿真保真度的項目成果，該項目通過構建一套從現實到仿真(Real2Sim)的驗證流程，將實測力值
、接jie觸chu行xing為wei及ji可ke變bian形xing交jiao互hu同tong仿fang真zhen結jie果guo進jin行xing對dui比bi。通tong過guo將jiang先xian進jin傳chuan感gan技ji術shu與yu經jing校xiao準zhun的de物wu理li引yin擎qing相xiang結jie合he，雙shuang方fang合he作zuo提ti供gong了le一yi套tao清qing晰xi的de評ping估gu方fang法fa，用yong於yu判pan斷duan仿fang真zhen與yu實shi測ce的de吻wen合he程cheng度du
，目mu標biao是shi為wei依yi賴lai精jing細xi物wu理li反fan饋kui的de操cao作zuo係xi統tong提ti供gong更geng可ke靠kao的de訓xun練lian與yu評ping估gu支zhi持chi。

歡迎蒞臨GTC 2026

從觸覺智能、人形機器人操作，到工業基準測試與數字孿生
，ADI全方位呈現物理智能的無限可能。

如果您正在研發新一代機器人、探索人形機器人平台
，或搭建規模化自主工業係統

，誠邀蒞臨NVIDIA GTC 2026大會3203號展位。我們期待與機器人領域的同仁及合作夥伴深入交流，共同展望未來方向。