電站是電力係統中變換電壓、接受和分配電能的電力設施。變電站運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源於目視觀察。變電站目前應用的“ 四遙”隻zhi可ke以yi實shi現xian變bian電dian站zhan內nei的de視shi頻pin監jian控kong，不bu能neng分fen析xi目mu標biao設she備bei的de運yun行xing狀zhuang態tai，這zhe就jiu為wei變bian電dian站zhan的de安an全quan運yun行xing留liu下xia隱yin患huan。裝zhuang有you熱re像xiang儀yi的de智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren則ze可ke代dai替ti人ren工gong巡xun視shi並bing有you效xiao補bu充chong遙yao信xin遙yao視shi的de工gong作zuo，從cong而er保bao證zheng變bian電dian站zhan的de安an全quan運yun行xing。
美國Flir公司是中國領先的智能工業設備及解決方案提供商，智能電網產品 都已通過國網電科院、第三方檢測機構的全麵檢驗，並成功批量應用於東北電網、西北電網、 華北電網、華中電網、華東電網以及南方電網等企業。變電站機器人主要用於110kV、 220kV、 330kV、 500kV及以上電壓等級變電站，代替工作人員進行巡邏、巡檢，可以有效地提高巡檢頻次、巡檢效率和巡檢質量。
溫度與電力設備異常
Flir Systemsdegeleihongwairexiangyijunnengjilurefushe。youyusuoyoudewutijunfasherefushe，refusheshiwutiwendudehanshu，gaishujukeyonglaiyiyizhongfeijiechudefangshijuedingwutidequeqiewendu。julangchijishuzhuanjiahantianmingbiaoshi，zaibiandianzhandedianlishebeiwenduceliangzhong，shebeiyouwuyichangwendubianhuashizhiguanzhongyaodeyigeyinsu。
在常規的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重複、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大範圍、無遺漏的執行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷係統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的製熱情況，發現熱缺損並報警，提高設備巡視效率。
溫度與安全可靠性
變電站智能巡檢機器人將日常巡視夜間紅外巡視、重zhong點dian設she備bei巡xun視shi和he特te殊shu巡xun視shi相xiang結jie合he，利li用yong多duo傳chuan感gan信xin息xi融rong定ding位wei技ji術shu，結jie合he電dian子zi地di圖tu與yu路lu徑jing規gui劃hua完wan成cheng整zheng個ge機ji器qi人ren運yun動dong導dao航hang，準zhun確que獲huo取qu設she備bei狀zhuang態tai和he表biao計ji信xin息xi，提ti高gao視shi頻pin分fen析xi的de精jing度du和he可ke靠kao性xing。
當FLIR A310紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀(yi)被(bei)安(an)裝(zhuang)在(zai)電(dian)力(li)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)，通(tong)過(guo)專(zhuan)業(ye)軟(ruan)件(jian)或(huo)自(zi)動(dong)或(huo)人(ren)為(wei)的(de)穿(chuan)梭(suo)於(yu)電(dian)力(li)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)，巡(xun)視(shi)記(ji)錄(lu)將(jiang)會(hui)被(bei)自(zi)動(dong)保(bao)存(cun)並(bing)生(sheng)成(cheng)分(fen)析(xi)報(bao)表(biao)，一(yi)旦(dan)發(fa)現(xian)溫(wen)度(du)異(yi)常(chang)或(huo)電(dian)氣(qi)封(feng)閉(bi)等(deng)問(wen)題(ti)，整(zheng)套(tao)係(xi)統(tong)將(jiang)立(li)即(ji)報(bao)警(jing)並(bing)確(que)定(ding)故(gu)障(zhang)源(yuan)，這(zhe)些(xie)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)巡(xun)檢(jian)流(liu)程(cheng)都(dou)是(shi)人(ren)類(lei) 源，這些自動化的巡檢流程都是人類 源，這些自動化的巡檢流程都是人類本身所難以啟及的。
為機器人裝上“熱眼”的成像技術應用
“ 變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一隻敏感的眼睛。 ”韓天明如此形容。
“ 整個雲台通過以太網與機器人主控電腦連接，主控製器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和雲台運動進行控製。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過以太網接穿透視頻壓縮板直達主控製器，向提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高低信息，同時也根據被測溫設備特性從主控製獲取輻射率、距離區域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次數據可對比性。 ”
無縫兼容的連通
據韓天明表示，熱成像數據與其他傳感器采集而來的數據互相整合兼容尤為關鍵。“ 關鍵。“ FLIR的數據可以與機器人係統軟件實現有效兼容，這是成功的關鍵因素。 ”
FLIR紅外熱像儀被安裝於機器人上、軌道上、固定支架，與高清可見相機、高靈敏音頻采集設備機、 WiFi等設備完美協同動作，以±2℃或 2%讀數的精確測溫結果保障每處電力設備的安全運作。
FLIR A310的獨特性
在FLIR眾多優秀的熱像儀產品中， A310熱像儀具有眾多獨特的性能，如：全麵的內置分析功能，點測溫、區域測溫及各種度測量功能；一種內部溫度或數字輸入的內置報警分析功能；以太網/IP及Modbus TCP兼容 ，可輕鬆地將分析結果和報警傳輸到PLC；熱像儀定期或在出現報警時自動以電子郵件的形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等 形式發送分析結果、紅外像等以FTP或SMTP客戶端的形式自動分發文件或電子郵件；其圖像屏蔽功能則僅選擇相關圖像部分進行分析；數字輸入/輸出適用於報警及外部設備控製A310同時有一下特性： MPEG-4數據流格式的視頻通過以太網輸出， MPEG-4數據流格式的視頻，以320x320的像素在PC生動呈現圖像，根據係統具體情況，可達30Hz(顯示分析圖層)；可通過一條線纜實現通信和供電雙效果；視頻輸出支持PALh或NTSC的複合視頻輸出；具有電動和自動對焦功能的內置25度鏡頭，還提供其他選配鏡頭；熱靈敏度高，能夠捕捉最細微的圖像細節和溫差信息；通過網絡和TCP/IP協議遠程控製熱像儀。
韓天明做如是評價： “A310熱像儀基本可以理解為是為我們變電站智能巡檢機器人專門定製。 ”
FLIR:可靠的合作夥伴
據韓天明表示， “ 在把紅外熱像儀集成 在把紅外熱像儀集成到我們係統方麵，FLIR所提供的支持也可圈點。 FLIR為我們提供了必需的所有信息。這也不愧是業內大品牌企 的所有信息。這也不愧是業內大品牌企 的所有信息。這也不愧是業內大品牌企業帶來的可靠信任。
“ 最關鍵的是， FLIR 產品具備高成像質量、 ±2℃的精度、可提供實時模擬圖像以及全屏測溫數據。憑借這些，給電力客戶 帶來了多項好處：有you效xiao降jiang低di工gong作zuo人ren員yuan工gong作zuo量liang，減jian少shao為wei主zhu觀guan因yin素su對dui巡xun檢jian結jie果guo的de影ying響xiang，提ti供gong更geng高gao巡xun檢jian頻pin次ci。與yu係xi統tong軟ruan件jian相xiang結jie合he，更geng可ke以yi實shi現xian自zi動dong發fa現xian問wen題ti，自zi動dong生sheng成cheng報bao表biao的de功gong能neng提ti升sheng了le巡xun檢jian的de效xiao率lv，為wei工gong程cheng提ti供gong更geng高gao安an全quan保bao障zhang。 ”
