2001年我剛進入工控領域就認識了LOGO!。從一代到七代，十年多了，我用LOGO!做了很多項目。本文以全自動甩幹機的電氣控製係統為背景，詳細論述了使用LOGO!作為主要控製單元，以相對較少的資源和相對低廉的成本實現了較為複雜的工藝控製過程。借助於LOGO!強大的離線和在線仿真功能，設備的調試時間大大縮短。
了解
LOGO!
我是在2001年第一次接觸LOGO!，記得當時我用的參考手冊是一本窄窄的長條紙，上麵圖文並茂的描述如何手動操作LOGO!。師傅告訴我這是智能繼電器，有很多現成的邏輯功能塊，可以在現場手動編輯調整程序，相對當時很多需要手持編程器的PLC來說，真是太方便了。
LOGO!可靠，易用，經濟，但是局限於市場定位，可用的功能塊數量少的可憐，所以使用LOGO!時，挑戰我們這些電氣工程師的不是工藝過程如何實現，而是如何巧妙地的用最少的功能塊來完成程序控製。
選擇LOGO!
0BA0係列隻有30個功能塊，0BA1-0BA3係列增加到56個功能塊，0BA4-0BA5係列增加到130個功能塊，0BA6係列增加到200個ge功gong能neng塊kuai。編bian程cheng軟ruan件jian界jie麵mian越yue來lai越yue友you好hao，從cong離li線xian仿fang真zhen到dao在zai線xian仿fang真zhen都dou可ke以yi做zuo到dao。輸shu入ru輸shu出chu點dian從cong不bu能neng擴kuo展zhan到dao可ke以yi模mo塊kuai化hua配pei置zhi。內nei置zhi的de模mo擬ni量liang處chu理li功gong能neng、周、年時鍾觸發功能塊、計數器功能塊、脈衝繼電器、異步脈衝發生器、各種精確到0.02秒(miao)的(de)定(ding)時(shi)器(qi)，這(zhe)些(xie)功(gong)能(neng)用(yong)起(qi)來(lai)的(de)感(gan)覺(jiao)非(fei)常(chang)愜(qie)意(yi)，不(bu)用(yong)常(chang)開(kai)常(chang)閉(bi)費(fei)好(hao)多(duo)步(bu)才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)每(mei)個(ge)功(gong)能(neng)，有(you)時(shi)隻(zhi)需(xu)鼠(shu)標(biao)輕(qing)輕(qing)一(yi)拖(tuo)，馬(ma)上(shang)仿(fang)真(zhen)就(jiu)能(neng)即(ji)可(ke)確(que)認(ren)邏(luo)輯(ji)結(jie)果(guo)。隨(sui)著(zhe)功(gong)能(neng)的(de)日(ri)益(yi)強(qiang)大(da)，LOGO!的應用領域也越來越寬。
應用
LOGO!
- 應用簡述
甩幹是離合器軸承自動裝配生產線中的一個工序，全自動甩幹機是離合器軸承退磁清洗工序後清理工件上殘留洗液的專用設備。.設備是2006年我們給某軸承廠定製開發的，這是我本人使用LOGO!開發的設備中占用功能塊最多的一次。主控單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數字量擴展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1, 設備主要包括翻轉送料係統、平台進料係統，甩幹控製係統和排料係統,設備交付使用後效果良好。
- 工藝流程介紹
quanzidongshuaiganjidegongyimudeshiqingligongjianshangcanliuxiye，meicishuaiganxunhuankeyishuaigansigegongjian，zaishuaiganxunhuanweiwanchengshi，qianhougongxuzidongdengdai。zaizidongxunhuangongzuozhuangtaixia，gongjiancongqianjigongxupaichudaodabenjidejinliaojiancegongwei，xitongshouxianzidongzhixingjinliaoxunhuan（變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)甩(shuai)幹(gan)料(liao)盤(pan)電(dian)機(ji)恒(heng)轉(zhuan)矩(ju)低(di)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)，柔(rou)性(xing)定(ding)位(wei)手(shou)將(jiang)料(liao)盤(pan)在(zai)四(si)分(fen)位(wei)定(ding)位(wei)，檢(jian)測(ce)有(you)來(lai)料(liao)信(xin)號(hao)，翻(fan)轉(zhuan)提(ti)升(sheng)工(gong)件(jian)滑(hua)到(dao)進(jin)料(liao)平(ping)台(tai)，進(jin)料(liao)平(ping)台(tai)右(you)行(xing)到(dao)進(jin)料(liao)位(wei)置(zhi)，進(jin)料(liao)機(ji)械(xie)手(shou)將(jiang)工(gong)件(jian)送(song)入(ru)甩(shuai)幹(gan)料(liao)盤(pan)，柔(rou)性(xing)定(ding)位(wei)手(shou)退(tui)出(chu)，待(dai)料(liao)盤(pan)轉(zhuan)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)四(si)分(fen)位(wei)時(shi)再(zai)次(ci)執(zhi)行(xing)定(ding)位(wei)操(cao)作(zuo)，如(ru)此(ci)這(zhe)般(ban)送(song)入(ru)四(si)個(ge)工(gong)件(jian)），係統自動進入高速甩幹循環，甩幹結束，甩幹料盤電機再次切換至恒轉矩低速旋轉，係統執行排料循環，自動依次將四個工件排出；執行下一循環。工藝流程框圖見圖1。
- 係統硬件配置
本機電控係統控製單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數字量擴展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1,變頻器配置的是富士的FRN 0.75 E1S-7C，甩幹料盤電機選用的是東元的8極電機DY8P-1HP。電氣原理圖見圖2 。
- 軟件開發
應用中的數字量I/O分配見表1。
表1，數字量I/O分配表
Fig1，The digital I/O distribution list
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輸入輸出點地址 |
定義功能 |
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I 1 |
排料原位 |
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I 2 |
排料到位 |
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I 3 |
自動/手動 |
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I 4 |
進料原位 |
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I 5 |
進料到位 |
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I 6 |
甩幹輪盤位置檢測 |
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I 7 |
啟動 |
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I 8 |
停止 |
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I 9 |
平台左位 |
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I 10 |
平台右位 |
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I 11 |
定位前位 |
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I 12 |
送件到位 |
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I 13 |
翻轉來料 |
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I 14 |
翻轉下位 |
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I 15 |
翻轉上位 |
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I 16 |
送件原位 |
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Q 1 |
變頻器低速 |
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Q 2 |
變頻器高速 |
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Q 3 |
定位 |
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Q 4 |
平台右行 |
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Q 5 |
進料 |
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Q 6 |
排料 |
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Q 7 |
報警指示 |
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Q 8 |
啟動指示 |
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Q 9 |
翻轉 |
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Q 10 |
送入工件 |
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Q 11 |
甩幹閃爍指示 |
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Q 12 |
二段加減速時間選通 |
程序說明：選擇自動模式，“自動/手動”轉換開關應切換至自動檔，按下“啟動”按鈕，係統進入循環工作狀態。觸發“停止”按鈕，係統進入停止狀態；從自動狀態切換至手動狀態，自動狀態所有工作停止，記憶清零；在自動狀態下如果進料後觸發“停止”按鈕,循環中斷，再次啟動係統先完成四次排料操作後再回到原始啟動狀態；執行高速甩幹操作時甩幹指示燈閃爍（0.7秒×0.7秒）。具ju體ti實shi現xian見jian附fu件jian程cheng序xu，循xun環huan工gong作zuo狀zhuang態tai下xia，在zai進jin料liao位wei置zhi有you料liao時shi，係xi統tong自zi動dong執zhi行xing進jin料liao操cao作zuo，送song入ru四si個ge工gong件jian後hou，係xi統tong自zi動dong進jin入ru甩shuai幹gan程cheng序xu，甩shuai幹gan結jie束shu，係xi統tong自zi動dong依yi次ci將jiang四si個ge工gong件jian排pai出chu；執行下一循環。
使用LOGO! 的體會
我wo們men是shi給gei客ke戶hu定ding製zhi研yan發fa專zhuan用yong機ji床chuang的de，批pi量liang小xiao，研yan發fa時shi間jian緊jin，很hen多duo交jiao付fu的de設she備bei應ying用yong戶hu要yao求qiu往wang往wang需xu要yao隨sui時shi調tiao整zheng。基ji於yu成cheng本ben和he現xian場chang調tiao整zheng方fang便bian的de考kao慮lv，很hen多duo小xiao型xing設she備bei的de主zhu控kong單dan元yuan我wo們men都dou選xuan用yong了leLOGO!。
我曾經用LOGO!開發的電控係統有很多，如:全自動軸承清洗機控製係統、離合器軸承全自動甩幹機控製係統、電解製造消毒液控製係統、智能水箱控製係統、自動上料機控製係統等等，40點以下的工控設備我會優先考慮LOGO!。說句心裏話，使用LOGO!十多年了，方便順手，都有感情了。
市場上有許多定位與LOGO!接近的產品,如小點數的三菱的FX係列，鬆下電工的FP0係列，台達的DVP係列，彙川的H1U-PLC等等，價格都接近，但是在軟件的仿真功能和內置集成功能塊方麵，我感覺LOGO!最讓我滿意。
使用LOGO!作為控製單元，能以相對較少的資源和相對低廉的成本實現較為複雜的工藝控製過程。借助於LOGO!強大的離線和在線仿真功能，設備的調試時間大大縮短。
圖1 工藝流程框圖
圖2 電氣原理圖
圖3 現場設備外形圖
