1.項目介紹
包bao裝zhuang機ji行xing業ye未wei來lai發fa展zhan的de趨qu勢shi是shi機ji械xie簡jian單dan化hua，電dian氣qi複fu雜za化hua。越yue來lai越yue多duo的de用yong伺si服fu電dian機ji代dai替ti繁fan瑣suo的de機ji械xie傳chuan動dong，這zhe就jiu優you化hua了le機ji械xie結jie構gou，節jie省sheng了le設she計ji成cheng本ben，縮suo短duan了le開kai發fa周zhou期qi。
以(yi)前(qian)的(de)包(bao)裝(zhuang)機(ji)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)普(pu)通(tong)電(dian)機(ji)做(zuo)為(wei)主(zhu)動(dong)力(li)，各(ge)個(ge)部(bu)分(fen)的(de)配(pei)合(he)都(dou)是(shi)通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)來(lai)實(shi)現(xian)，機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)非(fei)常(chang)複(fu)雜(za)，精(jing)度(du)差(cha)，故(gu)障(zhang)率(lv)高(gao)。現(xian)在(zai)全(quan)部(bu)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)代(dai)替(ti)之(zhi)後(hou)，機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)變(bian)的(de)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)。枕(zhen)式(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)是(shi)一(yi)個(ge)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)切(qie)刀(dao)部(bu)分(fen)，一(yi)個(ge)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)供(gong)膜(mo)部(bu)分(fen)，最(zui)後(hou)一(yi)個(ge)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)推(tui)料(liao)部(bu)分(fen)。通(tong)過(guo)各(ge)部(bu)分(fen)之(zhi)間(jian)的(de)追(zhui)蹤(zong)，來(lai)實(shi)現(xian)對(dui)包(bao)裝(zhuang)物(wu)的(de)包(bao)裝(zhuang)。由(you)於(yu)包(bao)裝(zhuang)機(ji)是(shi)一(yi)個(ge)連(lian)續(xu)的(de)，並(bing)且(qie)在(zai)運(yun)行(xing)中(zhong)需(xu)要(yao)實(shi)時(shi)追(zhui)蹤(zong)調(tiao)整(zheng)，所(suo)以(yi)PLC必須保證伺服電機運行的穩定性及準確性。
在以往的三軸枕式包裝機方案中，由於受PLC本體集成的脈衝輸出軸數所限，通常采用兩個 PLC通(tong)訊(xun)的(de)方(fang)式(shi)，兩(liang)者(zhe)通(tong)過(guo)網(wang)絡(luo)讀(du)寫(xie)指(zhi)令(ling)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)傳(chuan)遞(di)。由(you)於(yu)控(kong)製(zhi)器(qi)所(suo)支(zhi)持(chi)的(de)通(tong)信(xin)波(bo)特(te)率(lv)太(tai)低(di)，所(suo)以(yi)主(zhu)站(zhan)發(fa)出(chu)命(ming)令(ling)後(hou)，從(cong)站(zhan)會(hui)有(you)滯(zhi)後(hou)的(de)響(xiang)應(ying)，這(zhe)樣(yang)在(zai)高(gao)速(su)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，三(san)個(ge)電(dian)機(ji)的(de)配(pei)合(he)就(jiu)會(hui)出(chu)差(cha)較(jiao)大(da)的(de)誤(wu)差(cha)，不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。S7-200 SMART本體集成3路高速脈衝輸出，能夠滿足該機型的升級需求，因此設備改型中選擇了該方案。
2．工藝流程介紹：
benbaozhuangjiyouzhujibufenyushusongjibufenzucheng，zhujibufenzhuyaoshiyouhengfengdaobufenyusongmobufenzucheng。yousebiaochuanganqi，jiejinkaiguandenglaiquedingbaozhuangmoyuqiedaozhijiandexiangduiweizhi。tongguowenduchuanganqilaicelianghengfengdaodewendu。kongzhixitongrutusuoshi：
見圖1
3.方案確定
一方麵，鑒於三軸脈衝輸出的功能滿足設備的改型需求，另一方麵通過集成的以太網接口能夠非常方便的下載程序，與新版的SMART LINE觸摸屏也能實現良好的通訊。綜合選型之下，最終將S7-200 SMART PLC和SMART LINE觸摸屏一起放到SF-G3機型上進行實驗。
4.產品硬件配置
由於是實驗機型，所以僅僅將原有的兩個S7-200的CPU改為S7-200 SMART，其餘的硬件部分並未做大的改動。
5.軟件開發：
本係統中使用的I/O表如圖所示
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數字量輸入 17
數字量輸出 13
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I0.0 刀零位接近開關:刀每旋轉一周，接近開關接收一次信號。
I0.1 色標光電：包裝膜，每走一個膜長，色標光電接收一次信號。
I0.2 推料零位光電：每走一個拔杈，光電接收一次信號。
I0.3 編碼器A相
I0.4 編碼器B相：自動接膜的時候，用於計算接膜的位置。
I0.5 急停按鈕
I0.6 啟動按鈕
I0.7 點動按鈕
I1.0 停止按鈕
I1.1 刀伺服電機報警：如果伺服驅動器有報警的話，會給PLC一次個報警信號，立即停車。
I1.2 膜伺服電機報警：同上。
I1.3 推料伺服電機報警：同上。
I1.4 防護罩保護開關：當防護罩打開的時候，設備會報警，立即停車。
I1.5 左微動開關
I1.6 右微動開關
I1.7 中微動開關：以上三個微動開關，都是在自動接膜過程中使用。
Q0.0 Q0.1 Q0.3是三路高速脈衝輸出，用於控製伺服電機的運行速度。
Q0.4 指示燈：該點控製一個中間繼電器，分別用常開點與常閉點控製啟動指示燈與停止指示燈。
Q0.5 指示燈：直接接近報警指示燈與蜂鳴器。
Q0.6 打碼信號：用於給打碼機提供打碼位置信號。
Q0.7 吹氣信號
Q1.2變頻器啟動信號
Q1.3 熨燙吸合控製
Q1.5 左刀電磁閥
Q1.6 右刀電磁閥
Q1.7 接膜電磁閥：三個電磁閥都是在自動接膜過程中控製氣缸。
軟件設計上主要分為以下三部分：
第一，頻率計算：根據客戶的要包裝要求，將數據通過SMART LINE輸入到PLC，通過複雜的數學運算，計算出每個工位下電機的運行頻率。
第二，脈衝輸出：通過向導，配置三個軸，調用向導配置後產生的子程序，來實現對三個電機的控製。
第三，自由口通訊：S7-200 SMART的485串口，設為自由口通訊，與宇電的溫控模塊進行數據交換。
6應用體會
S7-200 SMART較S7-200來說多了一路脈衝輸出。當機器需要三軸時，S7-200隻能通過兩個PLC的通訊來實現。由於通訊的延時，所以很容易造成追蹤效果不理想。而S7-200 SMART有效的解決了這個問題。尤其是S7-200 SMART程序的下載和與觸摸屏的通訊都是通過網口通訊，大大的加快了通訊與下載程序的速度。
